Mechanika

Skrypt stanowi kontynuację podstawowego kursu mechaniki budowli, którego pierwsza część została przedstawiona przez autorów w podręczniku

„Mechanika budowli. Układy statycznie wyznaczalne. Układy statycznie niewyznaczalne. Metoda sił”.

W książce omówiono zastosowanie metody przemieszczeń do rozwiązywania niewyznaczalnych płaskich układów prętowych, przy czym podstawy teoretyczne rozpatrywanych przykładów zostały ograniczone do niezbędnego minimum. Podobnie jak w pierwszym tomie, autorzy zdecydowali się przedstawić metodę przemieszczeń w mechanice budowli w ujęciu klasycznym, jedynie z pewnym drobnym zasygnalizowaniem możliwości stosunkowo łatwego zaadoptowania tej metody w wersji tzw. komputerowej. Warto wspomnieć, że wszystkie rysunki zamieszczone w podręczniku zostały samodzielnie opracowane przez autorów

Spis treści
Wstęp 5
Rozdział 1. Wprowadzenie do metody 7
Rozdział 2. Wzory transformacyjne metody przemieszczeń. Wielkości wyjściowe 15
Rozdział 3. Płaskie nieprzesuwne układy ramowe 23
Rozdział 4. Płaskie przesuwne układy ramowe 41
Rozdział 5. Podpory sprężyste. Obciążenia pozastatyczne 93
Rozdział 6. Wpływ sił osiowych i poprzecznych 125
Rozdział 7. Stateczność belek i ram 143
Rozdział 8. Linie wpływu w układach statycznie niewyznaczalnych 197
Literatura uzupełniająca 217

Janusz Wawrzecki

ISBN 978-83-723-206-1
Format B-5, oprawa miękka, s. 316
Data wydania: 2007

Podręcznik dotyczy zagadnień, struktury, kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych manipulatorów robotów przemysłowych, ujętych ogólną nazwą Teoria Manipulatorów. Książka jest przeznaczona głównie dla studentów kierunku „Automatyka i Robotyka”, ale również dla wszystkich, którzy interesują się badaniem technicznej realizacji ruchu w mechanizmach przestrzennych o strukturze łańcuchów kinematycznych otwartych.

Janusz Wawrzecki

ISBN 978-83-723-224-5
Format B-5, oprawa miękka, s. 377
Data wydania: 2008

Książka została pomyślana jako podręcznik dla studentów Wydziału Mechanicznego, szczególnie dla słuchaczy kierunku „Automatyka i robotyka” oraz wszystkich studentów, którzy chcą poznać Teorię Maszyn i Mechanizmów. Podręcznik ma formę wykładu ilustrowanego licznymi przykładami, zawiera zestaw zadań do samodzielnego rozwiązania z wynikami rozwiązań.

Podręcznik jest poświęcony mechanice technicznej napisanej na użytek inżyniera. Zilustrowany jest wieloma przykładami zadań rozwiązanych lub do samodzielnego rozwiązywania przez studentów. Większość zadań związana jest z konstrukcjami budowlanymi. Autorzy przedstawili również w końcowych fragmentach książki wiedzę na temat drgań mechanicznych ilustrowanych przykładami, a także zastosowanie metod probabilistycznych. Podręcznik kończą tablice matematyczne oraz zawierające zestawienie jednostek fizycznych.

Obydwie pozycje o charakterze podręcznika i monografii mają stanowić kompendium wiedzy dotyczącej mechaniki klasycznej z uwypukleniem jej nowych gałęzi rozwoju, co w zamierzeniu powinno ożywić mechanikę i wzmocnić zainteresowanie nią wśród szerokiej rzeszy Czytelników, a w tym głównie inżynierów. W książkach skoncentrowano się na prezentacji szerokiego wachlarza prostych i złożonych problemów w ujęciu wektorowym i przestrzeganiu jednolitego matematycznie zorientowanego podejścia do opisu i wyjaśnienia wielu nawet złożonych i często zupełnie nowych działów mechaniki klasycznej. Stanowią one wyraz konsekwentnego dążenia autora do połączenia mechaniki technicznej zorientowanej inżyniersko z mechaniką klasyczną wykładaną na wydziałach fizyki i matematyki stosowanej. (z Przedmowy)