Mechatroniczne systemy pojazdów samochodowych

Spis treści

Wstęp

1. PODSTAWOWE POJĘCIA ELEKTRYCZNE

1.1. Budowa atomu

1.2. Napięcie

1.3. Prąd

1.4. Rezystancja

1.5. Możliwości wytwarzania napięcia

1.6. Skutki działania prądu elektrycznego

1.7. Zasady bezpieczeństwa

1.7.1. Oddziaływanie prądu elektrycznego na człowieka

1.7.2. Uszkodzenie nerwów

1.7.3. Oślepienie

1.7.4. Oparzenie

1.7.5. Uderzenia i przecięcia

1.7.6. Pierwsza pomoc przy porażeniu prądem

1.8. Rodzaje napięcia

2. SCHEMATY POŁĄCZEŃ ELEKTRYCZNYCH

2.1. Części składowe i budowa obwodu elektrycznego

2.2. Symbole graficzne

2.3. Schematy połączeń

2.3.1. Podział schematów połączeń

2.3.2. Schemat ideowy

2.3.3. Rozróżnienie pod względem rozmieszczenia symboli graficznych

2.4. Oznaczenia urządzeń elektrycznych

2.5. Oznaczenia zacisków na schematach połączeń elektrycznych

2.6. Kolory przewodów na schematach połączeń elektrycznych

2.7. Schemat montażowy

2.8. Analiza schematów połączeń elektrycznych

2.9. Architektura układów elektrycznych współczesnych samochodów

2.10. Miejsce zamontowania elementów w samochodzie

3. POMIARY MIERNIKIEM UNIWERSALNYM

3.1. Rodzaje mierników uniwersalnych

3.2. Oznaczenia na uniwersalnych miernikach analogowych

3.3. Oznaczenia na uniwersalnych miernikach cyfrowych

3.4. Zakresy tolerancji mierników uniwersalnych

3.4.1. Uniwersalne mierniki analogowe

3.4.2. Uniwersalne mierniki cyfrowe

3.4.3. Wielokrotności i podwielokrotności jednostek

3.5. Poszukiwanie usterek za pomocą woltomierza

3.6. Poszukiwanie usterek za pomocą amperomierza

3.7. Poszukiwanie usterek za pomocą pomiaru rezystancji

3.8. Pomiary bardzo małych i bardzo dużych rezystancji

3.9. Praca z programami do poszukiwania usterek

4. PODSTAWY ELEKTROTECHNIKI

4.1. Prawo Ohma

4.2. Mechaniczna praca, energia i moc

4.3. Elektryczna praca, energia i moc

4.4. Straty napięcia

4.4.1. Napięcie w zamkniętym obwodzie elektrycznym

4.4.2. Napięcie w otwartym obwodzie elektrycznym

4.4.3. Wpływ dodatkowych odbiorników na spadek napięcia w przewodach doprowadzających

4.5. Rezystywność przewodnika

4.6. Połączenia szeregowe i równoległe

4.6.1. Połączenie szeregowe

4.6.2. Połączenie równoległe

4.6.3. Podsumowanie

4.7. Obwody mieszane

4.7.1. Rozszerzone połączenie szeregowe

4.7.2. Rozszerzone połączenie równoległe

4.8. Dzielnik napięcia, potencjometr

4.8.1. Nieobciążony dzielnik napięcia

4.8.2. Obciążony dzielnik napięcia

4.9. Kondensator

4.9.1. Kondensator jako magazyn ładunków elektrycznych

4.9.1.1. Budowa

4.9.1.2. Zasada działania

4.9.1.3. Kierunek przepływu prądu i jednostki pojemności

4.9.1.4. Czas ładowania i rozładowania kondensatora

4.9.1.5. Rodzaje kondensatorów i ich oznaczanie na schematach

4.9.1.6. Połączenie szeregowe i równoległe kondensatorów

4.9.2. Kondensator jako magazyn ładunków elektrycznych w samochodzie

4.9.2.1. Kondensator do wygładzania napięcia w samochodzie

4.9.2.2. Kondensatory w sterowniku poduszki gazowej

4.9.2.3. Kondensatory w obwodzie pośrednim samochodów elektrycznych

4.9.2.4. Wzmacniacze dźwięku

4.9.2.5. Samochody z systemami start-stop

4.9.3. Kondensator w obwodzie prądu przemiennego

4.10. Indukcyjność

4.10.1. Magnetyzm

4.10.2. Ziemia jako magnes

4.10.3. Pole magnetyczne przewodnika z prądem

4.11. Indukcja magnetyczna

4.11.1. Indukcja ruchu

4.11.2. Indukcja spoczynkowa

4.12. Cewka

4.12.1. Samoindukcja po włączeniu cewki

4.12.2. Samoindukcja po odłączeniu cewki

4.12.3. Kompatybilność elektromagnetyczna

4.12.4. Zastosowania w samochodzie

4.13. Przekaźniki

4.13.1. Zasada działania przekaźnika

4.13.2. Rodzaje przekaźników samochodowych

4.13.3. Zasada działania kontaktronu

4.13.4. Przykłady zastosowania kontaktronów w samochodzie

4.13.5. Poszukiwanie usterek przekaźników

4.13.6. Styczniki w samochodach elektrycznych

4.14. Silniki elektryczne i prądnice

4.14.1. Zasada działania silnika elektrycznego

4.14.2. Zasada działania prądnicy

4.14.3. Rodzaje maszyn elektrycznych

4.14.3.1. Maszyny prądu stałego obcowzbudne

4.14.3.2. Maszyny prądu stałego z magnesami stałymi

4.14.3.3. Maszyny prądu przemiennego – prądnice

4.14.3.4. Maszyny asynchroniczne prądu przemiennego

4.14.3.5. Maszyny synchroniczne prądu przemiennego

4.14.3.6. Maszyny prądu przemiennego – silnik reluktancyjny

4.14.3.7. Oznaczenie i charakterystyka maszyn elektrycznych

4.14.3.8. Silniki prądu przemiennego używane do napędu samochodów elektrycznych

5. PODSTAWOWE ELEMENTY ELEKTRONICZNE

5.1. Dioda

5.1.1. Dioda jako zawór elektryczny

5.1.2. Sprawdzanie diody

5.1.3. Zastosowanie diody do prostowania prądów przemiennych

5.1.3.1. Prostowanie jednopołówkowe

5.1.3.2. Prostowanie dwupołówkowe mostkowe

5.1.3.3. Prostowanie dwupołówkowe z wygładzaniem

5.1.4. Układ mostkowy w prądnicy trójfazowej

5.1.5. Dioda do rozłączania obwodu elektrycznego

5.1.6. Dioda do ograniczania napięcia wzbudzenia

5.1.7. Oznaczanie diod

5.2. Dioda Zenera

5.2.1. Właściwości diody Zenera

5.2.2. Dioda Zenera w przekaźniku ochrony przepięciowej

5.2.3. Dioda Zenera do stabilizacji napięcia

5.2.4. Dioda Zenera do ograniczania zakresu (zerowanie)

5.2.5. Dioda Zenera jako dioda prostująca w prądnicy trójfazowej

5.3. Tranzystory bipolarne

5.3.1. Zasada działania tranzystora bipolarnego

5.3.2. Porównanie tranzystora bipolarnego z przekaźnikiem

5.3.3. Tranzystor bipolarny jako wzmacniacz

5.4. Tranzystory polowe FET i MOSFET

5.4.1. Zasada działania tranzystora polowego

5.4.2. Porównanie własności tranzystorów bipolarnego i polowego

5.5. Tranzystor bipolarny z izolowaną bramką IGBT

5.6. Współczynnik wypełnienia impulsu

6. POMIARY OSCYLOSKOPEM

6.1. Zasada działania oscyloskopu

6.2. Podłączanie oscyloskopu

6.3. Ustawienia oscyloskopu

6.3.1. Oś czasu

6.3.2. Oś napięcia

6.3.3. Inne napisy na osi czasu i napięcia

6.3.4. Impuls wyzwalający

6.3.4.1. Poziom impulsu wyzwalającego

6.3.4.2. Zbocze impulsu wyzwalającego

6.3.4.3. Przesunięcie osi czasu

6.3.5. Sprzężenie DC/AC

6.4. Podstawowe pojęcia dotyczące obrazu na oscyloskopie

6.4.1. Okres

6.4.2. Częstotliwość

6.4.3. Szerokość impulsu

6.4.4. Współczynnik wypełnienia impulsu

6.5. Porównanie oscyloskopu z miernikiem uniwersalnym

6.5.1. Napięcie prostokątne

6.5.2. Napięcie przemienne

6.5.3. Napięcie mieszane

7. PODSTAWY CYFROWEJ TRANSMISJI SYGNAŁÓW

7.1. Analiza systemowa i schematy przepływu sygnałów

7.1.1. Analiza funkcjonalna

7.1.2. Samochód jako system

7.1.3. Schemat przepływu sygnałów

7.2. Podstawy techniki cyfrowej

7.2.1. Schemat przepływu sygnałów

7.2.2. Zasada transmisji analogowej

7.2.3. Logika podstawowych połączeń cyfrowych

7.2.4. Układ logiczny jako człon przetwarzający dane

7.2.4.1. Poziomy sygnałów

7.2.4.2. Poziomy sygnałów w samochodzie

7.2.5. Bramki logiczne

7.2.6. System dwójkowy (binarny)

7.3. Transmisja danych w samochodzie

7.3.1. Przykład przekształcania sygnałów analogowych w cyfrowe

7.3.2. Przetwarzanie informacji w sterowniku

7.3.3. Przetwornik analogowo-cyfrowy

7.3.4. Połączenia wtykowe słabym punktem układu

7.3.5. Autodiagnoza

7.4. Magistrale transmisji danych

7.4.1. Rozwój układów elektronicznych

7.4.2. Konieczność stosowania magistral transmisji danych

7.4.3. Przegląd magistral transmisji danych

7.4.4. Magistrala CAN

7.4.4.1. Napięcia na magistrali CAN B

7.4.4.2. Napięcia na magistrali CAN C

7.4.4.3. Wpływ napięć zakłócających na magistralę CAN

7.4.4.4. Terminatory (rezystory dopasowujące)

7.4.4.5. Wykrywanie usterek magistrali CAN

7.4.4.6. Magistrala CAN FD

7.4.5. Magistrala LIN

7.4.6. Optyczne sieci transmisji danych

7.4.6.1. Transmisja sygnałów światłowodem

7.4.6.2. Porównanie optycznej i przewodowej transmisji danych

7.4.6.3. Magistrala MOST

7.4.7. Sieć Bluetooth

7.4.8. Magistrala FlexRay

7.4.8.1. Porównanie magistrali CAN i FlexRay

7.4.8.2. Zachowanie się sieci FlexRay podczas awarii

7.4.9. Dostęp do sieci Ethernet

7.4.10. Programowanie, kodowanie, personalizacja, indywidualizacja

8. STEROWANIE I REGULACJA

8.1. Różnica pomiędzy sterowaniem i regulacją

8.1.1. Łańcuch sterowania

8.1.2. Obwód regulacji

8.2. Sterowanie

8.2.1. Definicja sterowania

8.2.2. Ogniwa łańcucha sterowania

8.2.3. Wielkości wejściowe i wyjściowe łańcucha sterowania

8.2.4. Rodzaje sterowania w zależności od sygnału

8.2.5. Rodzaje sterowania w zależności od sposobu przetwarzania sygnału

8.3. Regulacja

8.3.1. Człowiek jako regulator w obwodzie regulacji

8.3.2. Definicja regulacji

8.3.3. Schemat blokowy obwodu regulacji

8.3.4. Elementy składowe obwodu regulacji

8.3.5. Stany przejściowe

8.4. Adaptacyjne układy regulacji

8.4.1. Przykład – regulacja lambda

8.4.2. Inne przykłady

8.4.3. Problemy diagnostyczne wynikające z adaptacji

9. CZUJNIKI I ELEMENTY WYKONAWCZE

9.1. Porównanie człowieka i maszyny

9.2. Zadania czujników i elementów wykonawczych

9.3. Podstawy fizyczne

9.3.1. Fale

9.3.2. Dźwięk jako fala mechaniczna

9.3.3. Światło

9.4. Wymagania dotyczące czujników i elementów wykonawczych w pojazdach samochodowych

9.5. Włączniki mechaniczne i elektryczne

9.5.1. Włączniki mechaniczne

9.5.2. Włączniki elektryczne: pomiar poziomu cieczy

9.5.3. Potencjometr

9.6. Czujniki magnetyczne

9.6.1. Czujniki indukcyjne

9.6.2. Czujniki Halla

9.6.3. Czujniki magnetorezystancyjne

9.6.4. Zasada transformatora

9.6.5. Czujnik przemieszczenia PLCD

9.6.6. Czujnik położenia wirnika

9.6.7. Czujnik położenia wirnika elektrycznego silnika trakcyjnego

9.7. Magnetyczne elementy wykonawcze

9.7.1. Elektromagnes

9.7.2. Silnik elektryczny

9.7.3. Amortyzatory o zmiennym tłumieniu (Magnetic Ride)

9.8. Kontaktrony

9.9. Efekty piezoelektryczny i piezorezystywny

9.9.1. Efekt piezoelektryczny

9.9.2. Efekt piezorezystancyjny

9.10. Piezoelektryczne elementy wykonawcze

9.11. Czujniki pojemnościowe

9.12. Czujniki temperatury

9.12.1. Termistor PTC

9.12.2. Termistor NTC

9.12.3. Ogrzewanie przewodu

9.13. Termoogniwo

9.14. Czujniki świetlne

9.14.1. Fotorezystor

9.14.2. Fotodioda

9.14.3. Świetlne elementy wykonawcze

9.14.4. Wyświetlacze ciekłokrystaliczne (LCD)

9.15. Czujniki radarowe

9.15.1. Bezpośredni pomiar czasu przebiegu sygnału

9.15.2. Pośredni pomiar czasu przebiegu sygnału

9.15.3. Efekt Dopplera

9.15.4. Wykrywanie prędkości poprzedzającego samochodu i odległości od niego

9.15.5. Wykrywanie położenia poprzedzającego samochodu

9.15.6. Realizacja techniczna

9.15.7. Czujniki lidarowe

9.15.8. Porównanie własności różnych rodzajów czujników

9.16. Czujniki gazów

9.16.1. Sondy lambda

9.16.2. Czujnik cząstek stałych

9.16.3. Czujnik tlenków azotu

9.16.4. Czujnik jakości powietrza

10. SYSTEMY TRANSMISJI DANYCH

10.1. Przykład topologii sieci transmisji danych

10.2. Rozwój układów elektronicznych i konieczność stosowania sieci transmisji danych

10.3. Podstawowe pojęcia dotyczące systemów transmisji danych

10.4. Magistrala CAN

10.4.1. Transmisja sygnałów

10.4.2. Format komunikatu

10.4.3. Diagnostyka

10.4.4. Magistrala CAN FD

10.5. Magistrala LIN

10.6. Optyczne sieci transmisji danych

10.6.1. Przesyłanie sygnałów światłowodami

10.6.2. Magistrala MOST

10.6.3. Diagnostyka magistrali MOST

10.6.4. Magistrala Byteflight

10.7. Sieć Bluetooth

10.8. Magistrala FlexRay

10.9. Sieć Ethernet w pojazdach samochodowych

10.10. Odczytywanie schematu sieci transmisji danych w samochodzie

10.11. Programowanie, kodowanie, personalizacja i indywidualizacja

11. POKŁADOWE SIECI ELEKTRYCZNE I ZARZĄDZANIE ENERGIĄ ELEKTRYCZNĄ

11.1. Pokładowe sieci elektryczne

11.1.1. Dwunastowoltowa sieć pokładowa z jednym akumulatorem

11.1.2. Jednonapięciowa sieć pokładowa z dwoma akumulatorami

11.1.3. Dwunapięciowa sieć pokładowa z podsiecią 48-woltową

11.2. Zarządzanie energią elektryczną

11.3. Elementy składowe pokładowej sieci elektrycznej

11.3.1. Czujnik stanu akumulatora

11.3.2. Prądnice w samochodach

11.3.3. Aktualne tendencje rozwojowe (prądnicorozrusznik)

11.3.4. Akumulatory

12. ELEKTRONICZNE STEROWANIE SILNIKAMI SPALINOWYMI

12.1. Elektroniczne sterowanie silnikiem benzynowym z wtryskiem bezpośrednim

12.1.1. Cyfrowy układ sterowania silnikiem benzynowym z wtryskiem bezpośrednim

12.1.2. Sygnały wejściowe i wyjściowe

12.2. Elektroniczne sterowanie silnikiem wysokoprężnym z wtryskiem bezpośrednim

12.2.1. Zasobnikowy układ wtryskowy Common Rail silników wysokoprężnych

12.2.2. Sposoby poprawy czystości spalin w silnikach wysokoprężnych

12.3. Diagnostyka pokładowa EOBD

12.4. Alternatywne napędy gazowe

12.4.1. Wprowadzenie

12.4.2. Samochodowa instalacja gazowa CNG

12.4.3. Samochodowe instalacje gazowe LPG

12.4.4. Regulacje prawne

12.5. Elektroniczne układy zapłonowe – zarys rozwoju

12.5.1. Bezstykowe sterowanie zapłonem

12.5.1.1. Indukcyjne wyzwalanie sygnału w zapłonie tranzystorowym

12.5.1.2. Wyzwalanie sygnału przez czujnik Halla w zapłonie tranzystorowym

12.5.1.3. Wykrywanie usterek zapłonu sterowanego bezstykowo

12.5.2. Elektroniczny zapłon rozdzielaczowi

12.5.2.1. Schemat funkcjonalny z wejściami i wyjściami sterownika

12.5.2.2. Sygnały wejściowe elektronicznego zapłonu rozdzielaczowego

12.5.2.3. Sygnały wyjściowe oraz wskazówki do wykrywania usterek

12.5.3. Zapłon całkowicie elektroniczny

12.5.3.1. Budowa i zalety statycznego rozdziału wysokiego napięcia

12.5.3.2. Statyczny rozdział wysokiego napięcia z cewkami dwubiegunowymi

12.5.3.3. Informacja zwrotna o prądzie zapłonu w układzie ze statycznym rozdziałem wysokiego napięcia

12.5.3.4. Wskazówki dotyczące wykrywania usterek

12.6. Układy wtrysku benzyny – zarys rozwoju

12.6.1. Ciągły wielopunktow pośredni wtrysk benzyny sterowany mechanicznie (układ K-Jetronic)

12.6.1.1. Opis funkcji i części składowych układu

12.6.1.2. Elementy składowe i ich funkcje

12.6.1.3. Dodatkowe elementy układu sterowane elektrycznie

12.6.1.4. Schemat elektryczny

12.6.1.5. Układ K-Jetronic z regulacją lambda

12.6.2. Ciągły wielopunktowy pośredni wtrysk benzyny sterowany elektronicznie (układ KE-Jetronic)

12.6.2.1. Sygnały wejściowe i ich znaczenie dla sterowania elektronicznego

12.6.2.2. Regulacja dawki wtrysku przez elektrohydrauliczny nastawnik ciśnienia

12.6.3. Przerywany wielopunktowy pośredni wtrysk benzyny (układ L-Jetronic)

12.6.3.1. Ogólny opis działania układu

12.6.3.2. Elementy składowe i ich funkcje

12.6.3.3. Funkcje sterownika

12.6.3.4. Ogólny schemat elektryczny układu

12.6.4. Jednopunktowy pośredni wtrysk benzyny sterowany elektronicznie (układ Mono-Jetronic)

12.6.4.1. Obwód zasilania paliwem

12.6.4.2. Sygnały wejściowe do ustalenia warunków eksploatacji

12.6.4.3. Działanie sterownika, sygnały wyjściowe

12.7. Regulacja lambda

12.7.1. Adaptacja składu mieszanki

12.7.2. Napięciowa sonda lambda

12.7.3. Rezystancyjna sonda lambda z wkładem z dwutlenku tytanu

12.7.4. Planarna sonda lambda

12.7.5. Szerokopasmowa planarna sonda lambda

12.8. Elektronicznie sterowane układy wtryskowe silników wysokoprężnych

12.8.1. Ogólny opis układu

12.8.2. Sygnały wejściowe i ich wpływ na działanie układu

12.8.3. Elektronicznie sterowane pompy wtryskowe i pozostałe sygnały wyjściowe wykorzystywane we wtrysku pośrednim

12.8.4. Elektronicznie sterowane promieniowe rozdzielaczowe pompy wtryskowe wykorzystywane we wtrysku bezpośrednim

12.8.5. Układy z pompowtryskiwaczami (UIS) i indywidualnymi pompami wtryskowymi (UPS) wykorzystywane we wtrysku bezpośrednim

13. ELEKTRONICZNE STEROWANIE SKRZYNKĄ BIEGÓW

13.1. Ogólny opis układu

13.2. Elektrohydrauliczne sterowanie stopniową automatyczną skrzynką biegów

13.3. Bezstopniowa automatyczna skrzynka biegów

13.4. Zautomatyzowana stopniowa skrzynka biegów i dwusprzęgłowa skrzynka biegów

13.4.1. Zautomatyzowana stopniowa skrzynka biegów

13.4.2. Dwusprzęgłowa skrzynka biegów

14. NAPĘDY ELEKTRYCZNE I ZELEKTRYFIKOWANE

14.1. Wiadomości wstępne

14.2. Napęd elektryczny

14.2.1. Elementy składowe i sieć pokładowa samochodu elektrycznego

14.2.2. Silniki elektryczne

14.2.3. Układy sterowania i elektroniki mocy

14.2.4. Bateria wysokonapięciowa

14.2.5. Ogrzewanie i chłodzenie

14.2.6. Odzyskiwanie energii podczas hamowania

14.2.7. Ładowanie

14.2.7.1. Rodzaje ładowania

14.2.7.2. Wtyczki i gniazda do ładowania

14.2.7.3. Sterowanie ładowaniem oraz komunikacja wewnątrz pojazdu i z pojazdem

14.2.7.4. Bezpieczeństwo

14.2.8. Samochody elektryczne o wydłużonym zasięgu

14.3. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa podczas obsługi układów wysokiego napięcia

14.3.1. Oznaczenia ostrzegawcze

14.3.2. Wymagania dotyczące kwalifikacji umożliwiających obsługę układów wysokiego napięcia

14.3.3. Zasady bezpieczeństwa i techniczne środki ochronne

14.3.3.1. Bezpieczeństwo elektryczne pojazdów wyposażonych w układy wysokiego napięcia

14.3.3.2. Sposób postępowania podczas obsługi pojazdów wyposażonych w układy wysokiego napięcia

14.3.3.3. Ogólne wskazówki dotyczące obsługi pojazdów wyposażonych w układy wysokiego napięcia

14.4. Napęd hybrydowy

14.4.1. Rodzaje i odmiany układów hybrydowych

14.4.1.1. Mikrohybryda

14.4.1.2. Niepełna hybryda

14.4.1.3. Pełna hybryda (HEV) i pełna hybryda ładowana z sieci elektrycznej (PHEV)

14.4.2. Toyota Prius jako przykład napędu hybrydowego o rozdzielonej mocy

14.4.3. Równoległy napęd hybrydowy

14.5. Napęd wykorzystujący ogniwa paliwowe

14.6. Badania pojazdów zelektryfikowanych wg cykli jezdnych NEDC i WLTP

15. UKŁADY REGULACJI DYNAMIKI JAZDY

15.1. Układ stabilizacji toru jazdy

15.1.1. Układ przeciwblokujący ABS

15.1.1.1. Podstawowe funkcje i ogólna budowa układu ABS

15.1.1.2. Czujniki prędkości obrotowej kół

15.1.1.3. Układ zamknięty z zaworami elektromagnetycznymi 2/2

15.1.2. Układ przeciwpoślizgowy ASR

15.1.3. Układ stabilizacji toru jazdy

15.1.4. Sygnały wejściowe i wyjściowe

15.2. Regulowane blokady mechanizmu różnicowego

15.2.1. Sygnały wejściowe i wyjściowe w sterowniku

15.2.2. Blokady elektrohydrauliczna i elektromagnetyczna

15.2.3. Schemat połączeń elektrycznych blokady mechanizmu różnicowego

15.3. Elektroniczna regulacja tłumienia amortyzatorów

15.4. Starsze rozwiązania układów regulacji dynamiki jazdy

15.4.1. Zamknięty układ przeciwblokujący z zaworami elektromagnetycznymi 3/3

15.4.2. Otwarty układ przeciwblokujący z zaworami elektromagnetycznymi 2/2

15.4.3. Układ przeciwpoślizgowy z zaworami elektromagnetycznymi 3/3

15.4.4. Układ przeciwpoślizgowy z zaworami elektromagnetycznymi 2/2 – schemat połączeń

16. OŚWIETLENIE

16.1. Oświetlenie przednie

16.1.1. Połączenia i funkcje układu matrycowych reflektorów LED

16.1.2. Elementy składowe i funkcje oświetlenia przedniego

16.2. Oświetlenie tylne

16.3. Oświetlenie wnętrza

16.4. Wskazówki obsługowe i podstawowe pojęcia dotyczące oświetlenia

17. ELEKTRONICZNE WSPOMAGANIE PARKOWANIA

17.1. Sposób działania elektronicznego układu wspomagania parkowania

17.2. Kamera cofania

17.3. Asystent parkowania

17.4. Parkowanie zdalne

18. UKŁADY BEZPIECZEŃSTWA BIERNEGO

18.1. Budowa współczesnych układów bezpieczeństwa biernego

18.2. Czołowe poduszki gazowe

18.3. Boczne poduszki gazowe

18.4. Kurtyny gazowe

18.5. Poduszki gazowe chroniące kolana

18.6. Pirotechniczne napinacze pasów bezpieczeństwa

18.7. Pas bezpieczeństwa zintegrowany z poduszką gazową

18.8. Aktywne zagłówki

18.9. Kompaktowa poduszka gazowa

18.10. Układ ochrony pieszych

18.11. Nadzorowanie układu i przepisy bezpieczeństwa

19. ELEKTRONICZNE UKŁADY KOMFORTU I ZABEZPIECZENIA POJAZDU

19.1. Sterowanie ogrzewaniem, wentylacją i klimatyzacją

19.1.1. Opis działania i budowa układu

19.1.2. Zasada działania klimatyzacji

19.1.3. Sygnały wejściowe i wyjściowe oraz sposób ich oddziaływania

19.1.4. Schemat połączeń

19.1.5. Zalecenia i przepisy bezpieczeństwa

19.1.6. Obsługa klimatyzacji (opróżnianie, napełnianie, konserwacja i wykrywanie przecieków)

19.2. Dodatkowe układy ogrzewania

19.2.1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych

19.2.1.1. Ogrzewanie elektryczne w samochodzie elektrycznym i hybrydowym

19.2.1.2. Nagrzewnica spalinowa i ogrzewanie postojowe

19.2.2. Działanie nagrzewnicy spalinowej

19.2.3. Wskazówki dotyczące montażu nagrzewnicy spalinowej i przepisy prawne

19.2.4. Diagnozowanie i schemat elektryczny ogrzewania postojowego

19.3. Zabezpieczenia pojazdu przed kradzieżą

19.3.1. Centralne blokowanie drzwi

19.3.2. Elektroniczna blokada silnika (immobilizer)

19.3.3. Instalacja alarmowa

19.3.3.1. Opis układu i konieczność jego stosowania

19.3.3.2. Sygnały wejściowe i wyjściowe

19.3.4. Rozwój układów zabezpieczenia pojazdu przed kradzieżą

19.3.4.1. Centralne blokowanie drzwi z nastawnikami pneumatycznymi

19.3.4.2. Centralne blokowanie drzwi z nastawnikami elektrycznymi

19.3.4.3. Montaż immobilizera w samochodzie niezabezpieczonym fabrycznie

19.4. Układy kontroli ciśnienia w oponach

19.4.1. Układy pośredniego pomiaru ciśnienia w oponach

19.4.2. Układy bezpośredniego pomiaru ciśnienia w oponach

20. ZINTEGROWANE UKŁADY INFORMACYJNE I WSPOMAGAJĄCE KIEROWCĘ (ASYSTENCI)

20.1. Wiadomości ogólne o układach informacyjnych kierowcy

20.2. Wprowadzanie poleceń i sygnały wejściowe

20.3. Komunikaty i odtwarzanie

20.4. Układy nawigacji satelitarnej

20.4.1. Wiadomości wstępne

20.4.2. Ustalanie pozycji i obliczanie trasy

20.4.3. Budowa samochodowego układu nawigacji GPS

20.4.4. Możliwe funkcje

20.4.5. Najczęstsze usterki i ich przyczyny

20.5. Układy wspomagające kierowcę (asystenci)

20.5.1. Czujniki i współzależności między układami

20.5.2. Ostrzeganie przed opuszczeniem pasa ruchu, asystent martwego pola, ostrzeganie przed kolizją boczną, asystenci utrzymania pasa ruchu i aktywnej zmiany pasa ruchu

20.5.3. Asystent monitorowania skupienia kierowcy i asystent aktywnego awaryjnego zatrzymania

20.5.4. Asystent zapobiegania kolizji, asystent skrzyżowania, asystent omijania i układ pre-safe

20.5.5. Rozpoznawanie znaków drogowych, ostrzeganie przed wjazdem pod prąd, ostrzeganie przed pierwszeństwem przejazdu, wykrywanie pieszych

20.5.6. Asystent widzenia nocnego

20.5.7. Ograniczenia układów wspomagających kierowcę, wskazówki i poszukiwanie usterek

21. JAZDA AUTONOMICZNA

21.1. Poziomy jazdy autonomicznej

21.2. Czujniki, mapy i oprogramowanie

21.3. Złożoność problematyki jazdy autonomicznej

22. TELEFON I TELEMATYKA

22.1. Współczesne systemy telefoniczne

22.2. Funkcje telefonu i telematyki

22.2.1. Funkcje telefonu

22.2.2. Telematyka komunikacyjna

22.2.3. Funkcja powiadamiania ratunkowego

22.2.4. Usługi sieciowe

22.2.5. Funkcje telematyczne specyficzne dla pojazdów

22.3. Podstawy działania telefonii komórkowej

22.4. Historyczny rozwój telefonii samochodowej

22.4.1. Informacje ogólne

22.4.2. Telefony montowane na stałe i wersje przenośne w samochodach – koniec lat 90. XX wieku

22.4.3. Telefon komórkowy montowany jako wyposażenie dodatkowe – stan z początku lat 2000

22.4.4. Telefon zamontowany na stałe, zintegrowany z układem informacji kierowcy – stan z początku lat 2000

22.4.4. Telefon w technologii Bluetooth zintegrowany z układem informacyjnym kierowcy – stan z lat 2005–2011