WIELOŹRÓDŁOWE DANE FOTOGRAMETRYCZNE DLA TWORZENIA 3D MODELI MIAST

1. Wprowadzenie .............................................................................................. 5 2. Stosowane 3D modele miast: definicje, poziomy szczegółowości LoD, standardy ............................................................................................. 9 3. Fotogrametryczne dane źródłowe dla tworzenia modeli przestrzennych miast ................................................................................. 19 3.1. Dane pozyskane ze zdjęć lotniczych .................................................. 20 3.2. Dane z lotniczego skaningu laserowego (LSL) ................................. 28 3.3. Dane ze skaningu naziemnego (NSL) ................................................ 38 3.4. Dane z inwentaryzacyjnego systemu mobilnego ............................... 45 3.5. Wykorzystanie zdjęć niemetrycznych pozyskanych ze stanowisk naziemnych ....................................................................................... 54 3.6. Pozyskiwanie zdjęć z bezzałogowych statków latających ................. 56 3.7. Wykorzystanie zobrazowań satelitarnych VHRS dla 3D modelowania ................................................................................ 59 4. Metody przetwarzania wieloźródłowych danych fotogrametrycznych dla generowania elementów modelu 3D miasta ....................................... 61 4.1. Metody przetwarzania informacji z lotniczych zdjęć cyfrowych ...... 61 4.1.1. Numeryczny Model Pokrycia Terenu ...................................... 62 4.1.1.1. Zasady automatycznej ekstrakcji danych z obrazów i NMPT ....................................................... 71 4.1.2. Numeryczny Model Powierzchni Topograficznej Terenu (NMT) ....................................................................................... 77 4.1.3. Trójwymiarowe modele obiektów ............................................ 83 4.2. Metody przetwarzania danych pozyskanych lotniczym skanerem laserowym .......................................................................................... 93 4.2.1. Numeryczny Model Pokrycia Terenu z NSL – dane i georeferencja .......................................................................... 93 4.2.2. Generowanie Numerycznego Modelu Powierzchni Topograficznej Terenu (NMT) ................................................. 99 4.2.3. Wykorzystanie danych LSL dla generowania trójwymiarowych modeli obiektów (budynków) ................... 103 4.2.3.1. Detekcja budynków ................................................... 105 4.2.3.2. Ekstrakcja elementów – krawędzi, połaci dachowych i narożników budynków ............................................ 109 4.2.3.3. Modelowanie czyli rekonstrukcja modelu szkieletowego 3D budynku