![WYBRANE-SYMULACJE-RUCHU-MOBILNYCH-PLATFORM-KOLOWYCH-Anna-Jaskot_[632]_480.jpg](/environment/cache/images/productGfx_51513_0_0/WYBRANE-SYMULACJE-RUCHU-MOBILNYCH-PLATFORM-KOLOWYCH-Anna-Jaskot_632_480.jpg)
WYBRANE SYMULACJE RUCHU MOBILNYCH PLATFORM KOŁOWYCH
dodaj do przechowalni
-
zapytaj o produkt
-
poleć znajomemu
-
Zadzwoń i negocjuj cenę
+48 735 975 932
Opis
ISBN: 978-83-65976-30-7
Spis treści
Przedmowa
1. Informacje podstawowe
1.1. Wprowadzenie
1.2. Kołowe platformy mobilne
1.3. Metody i środowiska obliczeniowe
2. Kinematyka ruchu platform mobilnych
2.1. Modele kinematyczne platform trójkołowej i czterokołowej
2.2. Wektory prędkości i przyspieszeń
2.3. Wymuszenia kinematyczne
3. Dynamika ruchu platform mobilnych
3.1. Model platformy trójkołowej
3.2. Model platformy czterokołowej
3.3. Równania ruchu
3.4. Siły w module napędowym
3.5. Algorytm obliczeniowy
4. Wyniki symulacji ruchu
4.1. PRZYPADEK 1: Platforma trójkołowa – ruch bez poślizgu
4.1.1. Początkowe parametry w modelu obliczeniowym
4.1.2. Wynikowe parametry ruchu
4.1.3. Podsumowanie
4.2. PRZYPADEK 2: Platforma trójkołowa – ruch z poślizgiem
4.2.1. Początkowe parametry w modelu obliczeniowym
4.2.2. Wynikowe parametry ruchu
4.2.3. Podsumowanie
4.3. PRZYPADEK 3: Platforma czterokołowa – ruch bez poślizgu
4.3.1. Początkowe parametry w modelu obliczeniowym
4.3.2. Wynikowe parametry ruchu
4.3.3. Podsumowanie
4.4. PRZYPADEK 4: Platforma czterokołowa – ruch z poślizgiem
4.4.1. Początkowe parametry w modelu obliczeniowym
4.4.2. Wynikowe parametry ruchu
4.4.3. Podsumowanie
Podsumowanie i wnioski końcowe
Literatura
Zapisz się do Newslettera