Budowa i Eksploatacja Maszyn

Współcześnie przemysł wkroczył na drogę dynamicznego rozwoju, w którym dużą rolę odgrywa rewolucja technologiczna. Warunki funkcjonowania przedsiębiorstw są niezwykle złożone i dynamiczne. Podjęcie wielkich wyzwań, takich jak zmiany klimatyczne,
ograniczone zasoby naturalne, głód czy głębokie nierówności społeczne, jest bardzo trudne, dlatego że niezbędne koszty trzeba ponieść od razu, a niepewne pożytki pojawią się w odległej przyszłości. Dynamicznie zmienia się otoczenie przedsiębiorstw produkcyjnych, co powoduje, że ich działalność obciążona jest coraz większą niepewnością
i ryzykiem. Nasilają się interakcje i powiązania we współczesnym globalnym systemie gospodarczym, w którym produkcja osiąga coraz wyższy stopień internacjonalizacji. Istotnymi zjawiskami obserwowanymi w obszarze produkcji przemysłowej w skali globalnej są również fragmentaryzacja i delokalizacja.
W toczącej się dyskusji wielokrotnie formułowano pogląd, że obecny poziom innowacyjności
polskiej gospodarki niewątpliwie nie przystaje do oczekiwań i ambicji tak polskich przedsiębiorców, jak i pracowników sektora badawczego.

[frg. wstępu]

Niniejszy skrypt zawiera opisy ćwiczeń laboratoryjnych z zakresu techniki dźwigowej, a jego celem jest umożliwienie studentom lepszego przygotowania się do zajęć laboratoryjnych. Skrypt przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów III i IV roku studiów na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, jako ilustracja wykładów: „Dźwigi osobowe”, „Wybrane zagadnienia dźwigów osobowych”, „Dźwigi elektryczne i hydrauliczne” oraz w pewnej części „Maszyny robocze”. Stanowi bezpośrednią pomoc do zajęć laboratoryjnych, przede wszystkim w ramach Laboratorium Dźwigów Osobowych na kierunku Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych. Może być też przydatny w ramach Laboratorium Dźwignic oraz Laboratorium Maszyn Roboczych na kierunku Inżynieria Mechaniczna (wcześniej Mechanika Pojazdów i Maszyn Roboczych).
Treść poszczególnych rozdziałów – ćwiczeń – opracowano w ten sposób, że na początku podany jest cel ćwiczenia, potem następuje wprowadzenie teoretyczne przedstawiające wiadomości potrzebne do zrozumienia i wykonania ćwiczenia, następnie opis stanowiska laboratoryjnego i instrukcja przebiegu ćwiczenia wskazująca, jakie czynności (np. pomiary) należy wykonać na stanowisku. Dalej podano propozycję zawartości sprawozdania z wykonanego ćwiczenia (np. wyniki pomiarów i obliczeń teoretycznych, ich analizę, porównanie i interpretację).

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 104
ISBN 978-83-8156-640-7 (druk)

Książka zawiera praktyczne wiadomości dotyczące eksploatacji maszyn-wiadomości, które powinien znać każdy operator.

Adresatami książki są przede wszystkim uczestnicy szkoleń operatorów maszyn, a także instruktorzy prowadzący te szkolenia. Książka może być też pomocą dla uczniów średnich szkół technicznych o odpowiednim kierunku.

Wydanie pierwsze, 2024 r.

Format B5, s. 309

Okładka kartonowa, kolorowa

ISBN 978-83-67635-11-0

Książka zawiera treści z zakresu eksploatacji pojazdów rolniczych w ujęciu technicznym, organizacyjnym i ekonomicznym. Książka jest przeznaczona dla użytkowników pojazdów rolniczych i pracowników serwisów pojazdów rolniczych. Może być też przydatna dla uczniów szkół i studentów odpowiednich kierunków kształcenia.

Spis treści:

Wstęp

1. Proces eksploatacji pojazdów rolniczych

2. Rodzaje pojazdów rolniczych i ich zastosowanie

3. Pojazdy samochodowe w rolnictwie

4. Działanie i współpraca układów silnika i ciągnika

4.1. Główne zespoły i układy silnika

4.2. Współpraca elektroniczna układów silnika i ciągnika

4.3. Współpraca elektroniczna zespołów maszyn rolniczych

4.3.1. Kombajny zbożowe

4.3.2. Rozsiewacze nawozów

4.3.3. Opryskiwacze polowe

5. Obsługa eksploatacyjna silnika

5.1. Obsługa układu zasilania paliwem

5.2. Obsługa układu zasilania powietrzem i turbodoładowania

5.3. Obsługa układu smarowania

5.4. Obsługa układu chłodzenia

5.5. Obsługa układu wylotowego i oczyszczania spalin

6. Uzytkowanie i obsługa układów napędowych

6.1. Akumulator- czynności obłsugowe

6.2. Alternator- czynności obsługowe

6.3. Rozrusznik- czynności obsługowe

7. Użytkowanie i obsługa układów napędowych

7.1. Obsługa sprzęgieł ciągników

7.2. Sterowanie skrzyń przekładniowych

7.3. Obsługa skrzyń przekładniowych i tylnych mostów napędowych

8. Działanie i regulacje podnośników hydraulicznych

8.1. Sterowanie podnośnikiem- regulacje głębokości pracy narzędzi

8.2. Sterowanie hydrauliką zewnętrzną ciągnika

8.3. Zasady agregatowania narzędzi z podnośnikiem

9. Działanie i obsługa układów kierowniczych

10. Działanie i obsługa układów hamulcowych

11. Instalacja pneumatczna ciągnika

11.1. Instalacja pneumatyczna przyczep

11.2. Użytkowanie instalacji pneumatycznej- łączenie przyczep

12. Działanie i obsługa mechanizmów nośnych i jezdnych

12.1. Kołowe mechanizmy jezdne- koła i ogumienie

12.2. Dobór opon rolniczych

12.3. Mechanizmy jezdne gąsienicowe

13. Wykorzystanie ciągnika rolniczego

13.1. Warunki pracy operatora pojazdów rolniczych

13.2. Współpraca ciągnika z maszyną poprzez system ISOBUS

13.3. Napęd wałem odbioru mocy

13.4. Urządzenia zaczepowe (sprzęgowe)

13.5. Zasady agregatowania przyczep

14. Statyka ciągnika rolniczego

15. Bilans mocy ciągnika rolniczego

15.1. Moc i siła uciągu silnika

15.2. Zwiększanie siły uciągu silnika

15.3. Dobór maszyn i narzędzi do ciągnika rolniczego

15.4. Czas pracy agregatu i jego wydajność

16. Dobór ciągnika do gospodarstwa

16.1. Charakterystyka techniczno-eksploatacyjna ciągników rolniczych

16.2. Koszty eksploatacji ciągnika-kalkulacja kosztów

16.3. Ustalanie normy zużycia paliwa do wykonania poszczególnych rodzajów prac

17. Dobór materiałów eksploatacyjnych dp pojazdów rolniczych

17.1. Paliwa silnikowe

17.2. Oleje silnikowe

17.3. Oleje przekładniowe

17.4. Oleje hydrauliczne

17.5. Zastosowanie i dobór płynów specjalnych

17.6. Zastosowanie i dobór smarów

18. Przeglądy techniczne ciągników- zakres obsługi technicznej

18.1. Harmonogram wykonywania obsług technicznych

18.2. Zakresy przeglądów technicznych ciągników i przyczep

18.3. Obsługa w okresie docierania ciągnika

18.4. Dokumentacja eksploatacyjna pojazdów rolniczych

18.5. Ustalanie kosztów obsługi serwisowej i materiałów eksploatacyjnych na wykonanie określonej naprawy lub usługi

19. System badań technicznych pojazdów rolniczych

20. Ocena stanu technicznego silnika

20.1. Bezprzyrządowa ocena stanu technicznego silnika

20.2. Przyrządowa ocena stanu technicznego silnika

21. Diagnozowanie usterek w pracy silników pojazdów rolniczych

22. Diagnozowanie usterek w układach przeniesienia napędu

23. Diagnozowanie usterek w układach elektrycznych pojazdów

23.1. Niesprawności świec zapłonowych i ich diagnozowanie

23.2. Instalacja oświetleniowa pojazdu- obsługa i diagnozowanie

24. Diagnozowanie usterek w układach hydraulicznych

25. Diagnozowanie usterek w układach pneumatycznych

26. Proces technologiczny naprawy

26.1. Przebieg procesu naprawy

26.2. Stosowane narzędzia serwisowe

27. Wymiana uszkodzonych części w pojazdach rolniczych

27.1. Wymiana uszczelki pod głowicą

27.2. Wymiana wtryskiwaczy

27.3. Koszty napraw pojazdów rolniczych

28. Eksploatacja i naprawa przyczepy rolniczej

28.1. Zasady eksploatacji przyczep rolniczych

28.2. Obsługa techniczna przyczep

28.3. Naprawa przyczep

28.3.1. Określanie zakresu rzeczowego wykonanej naprawy przyczepy

28.3.2. Wymiana uszkodzonych części w przyczepach

29. Zasady gospodarki częściami zamiennymi

30. Gospodarowanie sprzętem rolniczym, paliwem i smarami

31. Przechowywanie pojazdów i sprzętu rolniczego

32. Piśmiennictwo- akty prawne i normy

Skróty i wyjaśnienia

Podstawowe wielkości fizyczne i ich miary

Niniejsza publikacja jest przeznaczona dla uczniów i studentów kierunków związanych z techniką rolniczą, nauczycieli, pracowników, a także pomocna w kształceniu podyplomowym i wszystkim tym, którzy zajmują się postępem naukowo-technicznym w rolnictwie.

W monografii zostały przedstawione układy wtryskowe stosowane w ciągnikach rolniczych, obsługiwanie techniczne związane z diagnostyką niesprawności, regulacją oraz oprzyrządowaniem warsztatowym. Książka zawiera kolorowe ilustracje.

Energy efficiency of electric multiple units in suburban operation - tłumaczenie : Efektywność energetyczna elektrycznych zespołów trakcyjnych w ruchu podmiejskim

Rok wydania 2025

Nr wydania 1

Liczba stron 172

ISBN 978-83-7348-947-9

autor A. Jakubowski

This monograph presents approach to analysis of energy efficiency of a suburban rail network, using novel models developed on the Matlab/Simulink basis. Necessary features and requirements for such models were determined through in-depth review of the source literature in all applicable fields: electrified transportation systems, electric multiple units construction, vehicle drivetrains and finally, existing simulation methods. Existing and applied methods for improvement energy efficiency of electrified transportation were identified.

Conducted research demonstrated that implementing model structure inspired by industrial communication networks improves model scalability and versatility, as it was used for two different electrified urban transport systems, with different power supply layouts. Moreover, proposed approach to energy consumption optimization, based on trackside signs and manageable by human driver was shown to improve energy efficiency of the whole system. This work also includes implementation of passenger flow and variable velocity profiles, which allowed for improvement of calculation accuracy.

**********************************************************************

Monografia porusza tematykę analizy energetycznej systemu szybkiej kolei miejskiej przy wykorzystaniu nowej generacji modeli bazujących na środowisku Matlab/Simulink. Niezbędne cechy i wymagania dla modelu zostały oparte na przeglądzie literatury dotykającej tematyki zelektryfikowanych systemów transportowych, budowy elektrycznych zespołów trakcyjnych oraz ich układów napędowych oraz istniejących metod symulacyjnych. Zidentyfikowano istniejące oraz stosowane sposoby zwiększenia efektywności energetycznej transportu zelektryfikowanego.

Na podstawie przeprowadzonych badań wykazano, że modele o strukturze wzorowanej na magistrali danych zwiększają skalowalność oraz wszechstronność programu, który był użyty w analizie dwóch różnych zelektryfikowanych miejskich systemów transportowych, o różnej strukturze układu zasilania. Ponadto, zaproponowana metoda optymalizacji energetycznej, wykonalna przez człowieka przy użyciu znaków przytorowych pozwala na poprawę efektywności energetycznej systemu transportowego. Rozprawa omawia również implementację potoków pasażerskich oraz zmienności profili prędkości, co zwiększa dokładność obliczeń.

W czasie panującego obecnie boomu na instalacje fotowoltaiczne bardzo często preferowanym miejscem ich montażu są dachy budynków. Jest to rozwiązanie logiczne, dachy są bowiem w niedużym stopniu narażone na zacienienie przez inne budynki czy roślinność, dzięki czemu można uzyskać zwiększoną produkcję energii. Dachy są też najczęściej przestrzenią niezagospodarowaną i ich wykorzystanie nie wiąże się z koniecznością ponoszenia dodatkowych kosztów w postaci dzierżawy gruntu itp., a jednocześnie nie są one dostępne dla osób trzecich, co, jak pokazuje doświadczenie rynkowe, istotnie wpływa na bezpieczeństwo montowanych urządzeń.

Trend wzrostowy wykorzystywania energii słonecznej będzie się utrzymywał przez długie lata. Biorąc więc pod uwagę przewidywane masowe powstawanie instalacji PV, kluczowe znaczenie, zwłaszcza w przypadku montażu na dachach płaskich, będzie miało zapewnienie ich wysokiej jakości i bezpieczeństwa użytkowania.

Dotychczas wiedzę nt. wymagań dla instalacji PV czerpano z zaleceń firm ubezpieczeniowych czy instrukcji producentów podkonstrukcji. Były one jednak często niepełne, niespójne, nieuzasadnione, a czasem wręcz powodowały zagrożenie.

W obliczu braku regulacji prawnych oraz norm jednoznacznie określających kryteria oceny wykonywania instalacji fotowoltaicznych na dachach płaskich, Stowarzyszenie Wykonawców Dachów Płaskich i Fasad DAFA podjęło inicjatywę stworzenia wytycznych, w których zebrana zostanie wiedza techniczna niezbędna do prawidłowego i bezpiecznego zaprojektowania oraz wykonania instalacji PV. W tym celu w Stowarzyszeniu powstała Grupa Tematyczna Fotowoltaika, a prace nad wytycznymi rozpoczął zespół ekspertów reprezentujących zarówno producentów i wykonawców, jak i środowisko naukowe.

Wytyczne zostały opracowane pod redakcją merytoryczną mgr. inż. Karola Miazio (Asekom).
Publikacja powstała przy współpracy dr hab. inż. Arkadiusza Węglarza, prof. uczelni – wybitnego eksperta w zakresie efektywności energetycznej budynków, doradcy zarządu ds. gospodarki niskoemisyjnej w Krajowej Agencji Poszanowania Energii, profesora uczelni na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Warszawskiej.

Zespół redakcyjny tworzą: Artur Bogucki (CW Lundberg), Bartosz Bogucki (GOLDBECK SOLAR), Jakub Całka (Izodach), Jacek Czyż (Bauder), Michał Dąbrowski (Balex Metal), Maciej Drobczyk (IBC Solar), Aneta Sacharczuk-Otto (Sika) i Maciej Urbanek (Sika).

W opracowywaniu wytycznych uczestniczyli również: Artur Kocioł (SFS Group), Grzegorz Krawczyk (IBC Solar), Maciej Kulawik (GOLDBECK SOLAR), Rafał Księżopolski (Balex Metal) i Jacek Stankiewicz (Ejot).

Eksperci DAFA położyli bardzo duży nacisk na wyjaśnienie charakterystyki materiałów stosowanych do budowy dachów, tak aby zarówno zalecenia projektowe, jak i wykonawcze były jak najbardziej zrozumiałe dla Czytelników, mając na uwadze zróżnicowany poziom wiedzy uczestników procesu powstawania instalacji.

Wytyczne stanowią merytoryczne wsparcie dla: wykonawców, instalatorów, inspektorów, inwestorów, producentów, projektantów, ubezpieczycieli oraz każdej osoby zainteresowanej tą tematyką.

Niniejszym przekazujemy w Państwa ręce pierwsze tego typu opracowanie w Polsce, przygotowane przez specjalistów w swoich dziedzinach, mając nadzieję, że dzięki zawartej w nim wiedzy w dużym stopniu wpłynie ono na zwiększenie świadomości oraz przyczyni się do wzrostu bezpieczeństwa realizowanych inwestycji.

Książka jest angielskojęzycznym odpowiednikiem opracowania – Układy hydrauliczne w maszynach roboczych (OWPW, Warszawa 2021)

The authors of the publication entitled „Hydraulic systems in heavy construction equipment”, want to acquaint students of mechanical faculties and operators of working and construction machinery with the fundamental knowledge of the designing of hydraulic systems, both their cylinders and control elements. The manuscript presents information on hydrokinetic and hydrostatic hydraulic systems. The work discusses the basic components of hydraulic systems used in working machinery, in particular: hydraulic pumps and motors, cylinders, valves, directional control valves, accumulators.

Chapter one of this book discusses the basic hydraulic components used in working machinery, their functions, purpose and presents basic calculations. Chapter two presents basic information on open, closed, constant output and constant power hydraulic systems. The ways of controlling the systems are discussed on the basis of hydraulic system diagrams. Chapter three presents current trends in drive systems used in working machines, i.e.: the driving mechanism, the turning mechanism, the rotation mechanism of the working attachment, and discusses the system of cooperation of the hydraulic cylinder with the working attachment working in the crank and lever system (chapter four). The manual presents a method for determining the forces and moments acting on work attachments generated by hydraulic cylinders (force) and hydraulic motors (torque). Chapter five is devoted to specialized control systems for work attachments in construction machinery. Chapter six presents basic information on maintenance and operation of hydraulic systems of working machinery, i.e.: unloading hydraulic systems, deaerating hydraulic systems, performing daily maintenance, replacing hydraulic components.

Wydanie: 1, 2023
Format: B5
Stron: 126
ISBN 978-83-8156 -544-8 (druk)

Spis treści
1. Wprowadzenie 5
2. Inżynieria systemu produkcyjnego w przemyśle 4.0 7
3. Teoria i rzeczywistość 15
4. Bezpieczeństwo 19
5. Idea konfigurowania systemu 59
6. Budowa systemu 71
7. Efekt domina w projektowaniu fabryk 4.0 73
8. Pomiary w aspekcie przepisów prawa 79
9. Konfiguracja sterowników i osprzętu 85
10. Przykłady projektowania aplikacji przemysłowych 91
11. Zalety i wady 131
12. Podsumowanie – cztery prawa projektowania układów pomiarowych
i sterowania bezpieczeństwem maszyn 135
13. Załącznik nr 1 139
14. Bibliografia 157
Spis treści
1. Wprowadzenie 5
2. Inżynieria systemu produkcyjnego w przemyśle 4.0 7
3. Teoria i rzeczywistość 15
4. Bezpieczeństwo 19
5. Idea konfigurowania systemu 59
6. Budowa systemu

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko poj-
mowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych
morskimi urządzeniami robotycznymi.
Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,
zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposa-
żenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać
istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest
również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu
kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].
Skrócony spis treści
Wprowadzenie
1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie
2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny
3. Kinematyka robotów i manipulatorów
4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów
Podsumowanie
Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)
Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne