Budowa i Eksploatacja Maszyn

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko poj-
mowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych
morskimi urządzeniami robotycznymi.
Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,
zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposa-
żenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać
istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest
również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu
kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].
Skrócony spis treści
Wprowadzenie
1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie
2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny
3. Kinematyka robotów i manipulatorów
4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów
Podsumowanie
Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)
Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne

Spis treści
1. Wprowadzenie 5
2. Inżynieria systemu produkcyjnego w przemyśle 4.0 7
3. Teoria i rzeczywistość 15
4. Bezpieczeństwo 19
5. Idea konfigurowania systemu 59
6. Budowa systemu 71
7. Efekt domina w projektowaniu fabryk 4.0 73
8. Pomiary w aspekcie przepisów prawa 79
9. Konfiguracja sterowników i osprzętu 85
10. Przykłady projektowania aplikacji przemysłowych 91
11. Zalety i wady 131
12. Podsumowanie – cztery prawa projektowania układów pomiarowych
i sterowania bezpieczeństwem maszyn 135
13. Załącznik nr 1 139
14. Bibliografia 157
Spis treści
1. Wprowadzenie 5
2. Inżynieria systemu produkcyjnego w przemyśle 4.0 7
3. Teoria i rzeczywistość 15
4. Bezpieczeństwo 19
5. Idea konfigurowania systemu 59
6. Budowa systemu

Książka jest angielskojęzycznym odpowiednikiem opracowania – Układy hydrauliczne w maszynach roboczych (OWPW, Warszawa 2021)

The authors of the publication entitled „Hydraulic systems in heavy construction equipment”, want to acquaint students of mechanical faculties and operators of working and construction machinery with the fundamental knowledge of the designing of hydraulic systems, both their cylinders and control elements. The manuscript presents information on hydrokinetic and hydrostatic hydraulic systems. The work discusses the basic components of hydraulic systems used in working machinery, in particular: hydraulic pumps and motors, cylinders, valves, directional control valves, accumulators.

Chapter one of this book discusses the basic hydraulic components used in working machinery, their functions, purpose and presents basic calculations. Chapter two presents basic information on open, closed, constant output and constant power hydraulic systems. The ways of controlling the systems are discussed on the basis of hydraulic system diagrams. Chapter three presents current trends in drive systems used in working machines, i.e.: the driving mechanism, the turning mechanism, the rotation mechanism of the working attachment, and discusses the system of cooperation of the hydraulic cylinder with the working attachment working in the crank and lever system (chapter four). The manual presents a method for determining the forces and moments acting on work attachments generated by hydraulic cylinders (force) and hydraulic motors (torque). Chapter five is devoted to specialized control systems for work attachments in construction machinery. Chapter six presents basic information on maintenance and operation of hydraulic systems of working machinery, i.e.: unloading hydraulic systems, deaerating hydraulic systems, performing daily maintenance, replacing hydraulic components.

Wydanie: 1, 2023
Format: B5
Stron: 126
ISBN 978-83-8156 -544-8 (druk)

W czasie panującego obecnie boomu na instalacje fotowoltaiczne bardzo często preferowanym miejscem ich montażu są dachy budynków. Jest to rozwiązanie logiczne, dachy są bowiem w niedużym stopniu narażone na zacienienie przez inne budynki czy roślinność, dzięki czemu można uzyskać zwiększoną produkcję energii. Dachy są też najczęściej przestrzenią niezagospodarowaną i ich wykorzystanie nie wiąże się z koniecznością ponoszenia dodatkowych kosztów w postaci dzierżawy gruntu itp., a jednocześnie nie są one dostępne dla osób trzecich, co, jak pokazuje doświadczenie rynkowe, istotnie wpływa na bezpieczeństwo montowanych urządzeń.

Trend wzrostowy wykorzystywania energii słonecznej będzie się utrzymywał przez długie lata. Biorąc więc pod uwagę przewidywane masowe powstawanie instalacji PV, kluczowe znaczenie, zwłaszcza w przypadku montażu na dachach płaskich, będzie miało zapewnienie ich wysokiej jakości i bezpieczeństwa użytkowania.

Dotychczas wiedzę nt. wymagań dla instalacji PV czerpano z zaleceń firm ubezpieczeniowych czy instrukcji producentów podkonstrukcji. Były one jednak często niepełne, niespójne, nieuzasadnione, a czasem wręcz powodowały zagrożenie.

W obliczu braku regulacji prawnych oraz norm jednoznacznie określających kryteria oceny wykonywania instalacji fotowoltaicznych na dachach płaskich, Stowarzyszenie Wykonawców Dachów Płaskich i Fasad DAFA podjęło inicjatywę stworzenia wytycznych, w których zebrana zostanie wiedza techniczna niezbędna do prawidłowego i bezpiecznego zaprojektowania oraz wykonania instalacji PV. W tym celu w Stowarzyszeniu powstała Grupa Tematyczna Fotowoltaika, a prace nad wytycznymi rozpoczął zespół ekspertów reprezentujących zarówno producentów i wykonawców, jak i środowisko naukowe.

Wytyczne zostały opracowane pod redakcją merytoryczną mgr. inż. Karola Miazio (Asekom).
Publikacja powstała przy współpracy dr hab. inż. Arkadiusza Węglarza, prof. uczelni – wybitnego eksperta w zakresie efektywności energetycznej budynków, doradcy zarządu ds. gospodarki niskoemisyjnej w Krajowej Agencji Poszanowania Energii, profesora uczelni na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Warszawskiej.

Zespół redakcyjny tworzą: Artur Bogucki (CW Lundberg), Bartosz Bogucki (GOLDBECK SOLAR), Jakub Całka (Izodach), Jacek Czyż (Bauder), Michał Dąbrowski (Balex Metal), Maciej Drobczyk (IBC Solar), Aneta Sacharczuk-Otto (Sika) i Maciej Urbanek (Sika).

W opracowywaniu wytycznych uczestniczyli również: Artur Kocioł (SFS Group), Grzegorz Krawczyk (IBC Solar), Maciej Kulawik (GOLDBECK SOLAR), Rafał Księżopolski (Balex Metal) i Jacek Stankiewicz (Ejot).

Eksperci DAFA położyli bardzo duży nacisk na wyjaśnienie charakterystyki materiałów stosowanych do budowy dachów, tak aby zarówno zalecenia projektowe, jak i wykonawcze były jak najbardziej zrozumiałe dla Czytelników, mając na uwadze zróżnicowany poziom wiedzy uczestników procesu powstawania instalacji.

Wytyczne stanowią merytoryczne wsparcie dla: wykonawców, instalatorów, inspektorów, inwestorów, producentów, projektantów, ubezpieczycieli oraz każdej osoby zainteresowanej tą tematyką.

Niniejszym przekazujemy w Państwa ręce pierwsze tego typu opracowanie w Polsce, przygotowane przez specjalistów w swoich dziedzinach, mając nadzieję, że dzięki zawartej w nim wiedzy w dużym stopniu wpłynie ono na zwiększenie świadomości oraz przyczyni się do wzrostu bezpieczeństwa realizowanych inwestycji.

Energy efficiency of electric multiple units in suburban operation - tłumaczenie : Efektywność energetyczna elektrycznych zespołów trakcyjnych w ruchu podmiejskim

Rok wydania 2025

Nr wydania 1

Liczba stron 172

ISBN 978-83-7348-947-9

autor A. Jakubowski

This monograph presents approach to analysis of energy efficiency of a suburban rail network, using novel models developed on the Matlab/Simulink basis. Necessary features and requirements for such models were determined through in-depth review of the source literature in all applicable fields: electrified transportation systems, electric multiple units construction, vehicle drivetrains and finally, existing simulation methods. Existing and applied methods for improvement energy efficiency of electrified transportation were identified.

Conducted research demonstrated that implementing model structure inspired by industrial communication networks improves model scalability and versatility, as it was used for two different electrified urban transport systems, with different power supply layouts. Moreover, proposed approach to energy consumption optimization, based on trackside signs and manageable by human driver was shown to improve energy efficiency of the whole system. This work also includes implementation of passenger flow and variable velocity profiles, which allowed for improvement of calculation accuracy.

**********************************************************************

Monografia porusza tematykę analizy energetycznej systemu szybkiej kolei miejskiej przy wykorzystaniu nowej generacji modeli bazujących na środowisku Matlab/Simulink. Niezbędne cechy i wymagania dla modelu zostały oparte na przeglądzie literatury dotykającej tematyki zelektryfikowanych systemów transportowych, budowy elektrycznych zespołów trakcyjnych oraz ich układów napędowych oraz istniejących metod symulacyjnych. Zidentyfikowano istniejące oraz stosowane sposoby zwiększenia efektywności energetycznej transportu zelektryfikowanego.

Na podstawie przeprowadzonych badań wykazano, że modele o strukturze wzorowanej na magistrali danych zwiększają skalowalność oraz wszechstronność programu, który był użyty w analizie dwóch różnych zelektryfikowanych miejskich systemów transportowych, o różnej strukturze układu zasilania. Ponadto, zaproponowana metoda optymalizacji energetycznej, wykonalna przez człowieka przy użyciu znaków przytorowych pozwala na poprawę efektywności energetycznej systemu transportowego. Rozprawa omawia również implementację potoków pasażerskich oraz zmienności profili prędkości, co zwiększa dokładność obliczeń.

Niniejsza publikacja jest przeznaczona dla uczniów i studentów kierunków związanych z techniką rolniczą, nauczycieli, pracowników, a także pomocna w kształceniu podyplomowym i wszystkim tym, którzy zajmują się postępem naukowo-technicznym w rolnictwie.

W monografii zostały przedstawione układy wtryskowe stosowane w ciągnikach rolniczych, obsługiwanie techniczne związane z diagnostyką niesprawności, regulacją oraz oprzyrządowaniem warsztatowym. Książka zawiera kolorowe ilustracje.