Opcje przeglądania
Kategorie
-
Książki naukowe
(3511)
-
Budownictwo
(1157)
-
Technika
(1607)
-
Technika sanitarna
(435)
-
Informatyka
(120)
-
Architektura, Sztuka
(166)
-
Ekologia, Środowisko, Opakowania
(189)
-
Biznes, Prawo, Zarządzanie
(378)
-
Pedagogika, szkolnictwo
(12)
-
Nauki ścisłe
(139)
-
Słowniki obcojęzyczne
(17)
-
Encyklopedie i leksykony
(1)
Wydawca
-
Adam Marszałek
(8)
-
AGH
(66)
-
AgroHorti Media
(1)
-
Akademia Marynarki Wojennej
(4)
-
Akademia Pożarnicza
(6)
-
Akademia Rolnicza we Wrocławiu
(1)
-
Akademia Transportu i Przedsiębiorczości
(1)
-
AKSJOMAT Piotr Nodzyński
(1)
-
ALMA-PRESS
(7)
-
APN Promise
(2)
-
APN PROMISE Sp.z o.o. W-wa / Microsoft Press/
(14)
-
ARCHI-PLUS Przemysław Markiewicz
(6)
-
ARKADY
(31)
-
Arystoteles
(1)
-
Aspra
(1)
-
Athenasoft Sp. z o.o.
(3)
-
ATUT
(1)
-
AUDIOLOGOS Maria Miśkiewicz
(1)
-
BEL Studio
(3)
-
BERNARDINUM
(1)
-
Biblioteka Logistyka
(1)
-
Biuro Gamma
(1)
-
BOSZ
(1)
-
BTC
(2)
-
Bud Gaz
(1)
-
Bud Media
(1)
-
BUDMA
(1)
-
C.H. BECK
(16)
-
CeDeWu
(66)
-
Centrum Budownictwa Szkieletowego
(3)
-
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego sp. zo.o.
(8)
-
CHRONICON
(1)
-
CIBET
(3)
-
CIOP
(5)
-
CM
(1)
-
COIB
(2)
-
CZARNE
(1)
-
D2D.PL
(1)
-
DAFA Stowarzyszenie Wykonawców Dachów Płaskich i Fasad
(14)
-
DASL Systems
(1)
-
DEMART
(1)
-
Diametra
(1)
-
DIETRICH'S Polska Sp. z o.o.
(2)
-
DIFIN
(32)
-
Difin Spólka Akcyjna
(1)
-
Dolnośląskie Wyd.Edukacyjne s.c.W.Puła, E.Wacławek-Grząślewicz
(40)
-
Dolnośląskie Wydawnictwo Edukacyjne
(15)
-
Dom Wydawniczy Medium
(27)
-
Drewsmol
(1)
-
ECO INVESTMENT SP Z O.O.
(7)
-
EDITIO
(1)
-
edu-Libri
(1)
-
EDUCATERRA
(7)
-
Elamed
(5)
-
ELIPSA
(3)
-
Emerpress
(4)
-
eMPi2 Mariana Pietraszewskiego
(3)
-
Exit
(1)
-
FIDIC
(18)
-
Fidic Expert
(1)
-
Fijak
(1)
-
Firma Krajewski
(1)
-
FLUID SYSTEMS
(1)
-
FORUM
(2)
-
FREL
(1)
-
Fundacja na rzecz Czystej Energii
(1)
-
GALAKTYKA
(1)
-
GDDP
(4)
-
GEA
(2)
-
GEODPIS
(10)
-
GLOBEnergia
(1)
-
Główny Instytut Górnictwa
(41)
-
GOST Books
(1)
-
Gower
(1)
-
GÓRNOLEŚNE
(3)
-
graf_ika
(5)
-
GRAFIKA Usługi Wydawnicze I.Knechta
(4)
-
GRUPA IMAGE
(4)
-
Grupa Medium
(32)
-
HELION
(28)
-
HELP-Komputerowa Oficyna Wydawnicza.Piotr Gomuliński
(2)
-
Hortpress
(5)
-
Horyzonty
(1)
-
IBDIM
(14)
-
IDM
(4)
-
IMPULS
(1)
-
IMUZ
(4)
-
InfoAudit
(1)
-
Infoksiazka.pl
(1)
-
INFOR
(17)
-
INNE
(1)
-
INSTAL
(15)
-
Instytut Logistyki i Magazynowania
(4)
-
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
(3)
-
instytut projektowania urbanistycznego ipu
(1)
-
Instytut Spawalnictwa
(2)
-
Instytut Spawalnictwa Gliwice
(18)
-
Instytut Techniki Budowlanej
(133)
-
Instytut Technologiczo - Przyrodniczy
(1)
-
Instytut wzornictwa przemysłowego
(1)
-
Instytut Zachodni
(2)
-
IPB
(4)
-
ITSTART
(1)
-
ITstart sc Marek Smyczek, Marcin Kaim
(12)
-
JO! Dystrybucja
(1)
-
KaBe
(102)
-
Kaprint
(9)
-
KOPRINET
(1)
-
KRAM
(1)
-
KSIĘGARNIA AKADEMICKA
(1)
-
Księży Młyn
(3)
-
KWANTUM sp.z o.o.Centrum Szkol.-Wydawnicze
(4)
-
LIWONA
(5)
-
ŁOIIB
(1)
-
MASTA
(12)
-
MEDIUM
(2)
-
MULTICO
(3)
-
MUNICIPIUM
(1)
-
Must Read Media
(1)
-
NID
(4)
-
NOVAERES Wydawnictwo Innowacyjne
(1)
-
Od Nowa
(1)
-
Od.Nowa
(1)
-
ODDK
(21)
-
Oficyna Morska
(23)
-
Oficyna Naukowa
(1)
-
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
(304)
-
Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
(19)
-
one press
(2)
-
ONEPRESS
(2)
-
Onet.pl SA-Oddział Wydawnictwo Pascal
(4)
-
ORGBUD
(1)
-
Ośrodek Informacji Technika instalacyjna w budownictwie
(5)
-
PAK
(2)
-
Państwowe Wydawnictwo Rolnicze i Leśne
(4)
-
Pazdro
(1)
-
PCPM
(1)
-
Pętla
(3)
-
PFSRM
(4)
-
PKN
(2)
-
POLCEN Spółka z o.o.
(19)
-
POLIGRAF
(1)
-
POLIHYMNIA
(2)
-
Politechnika Białostocka
(8)
-
Politechnika Częstochowska
(66)
-
Politechnika Gdańska
(38)
-
Politechnika Koszalińska
(47)
-
Politechnika Krakowska
(113)
-
Politechnika Lubelska
(35)
-
Politechnika Łódzka
(47)
-
Politechnika Opolska
(14)
-
Politechnika Poznańska
(93)
-
Politechnika Radomska
(2)
-
Politechnika Rzeszowska
(45)
-
Politechnika Szczecińska
(2)
-
Politechnika Śląska
(268)
-
Politechnika Świętokrzyska
(29)
-
Politechnika Wrocławska
(73)
-
Polska Księgarnia
(45)
-
Polski Cement
(3)
-
Polskie Centrum Promocji Miedzi
(1)
-
Polskie stowarzyszenie producentów dźwigów
(1)
-
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
(2)
-
POLTEXT
(6)
-
PORT PC
(10)
-
Powszechne Wydawnictwo Rolnicze i Leśne
(1)
-
Pracownia Komputerowa Jacka Skalmierskiego
(23)
-
PRESSCOM
(11)
-
PRESTON PUBLISHING
(1)
-
PROJPRZEM-EKO Sp.z.o.o.
(7)
-
Projprzemeko
(1)
-
PROMISE
(3)
-
PROMOCJA
(2)
-
PRÓSZYŃSKI i S-KA
(1)
-
Prószyński Media
(2)
-
Przewodnik Budowlany/Grenn Leaf
(2)
-
PWE
(14)
-
PWN
(15)
-
PWT-Polskie wydawnictwo Techniczne
(4)
-
PWT-Polskie Wydawnictwo Transportowe Sp.z o.o.
(2)
-
PZITS
(8)
-
PZWL
(1)
-
Ram sp. zoo
(1)
-
REA
(4)
-
REM
(1)
-
RM
(1)
-
Ryszard Piotrowski
(7)
-
SBM
(1)
-
SCHOLAR
(4)
-
SEDNO
(2)
-
Seidel-Przywecki
(39)
-
SEP Centralny Ośrodek Szkolenia i Wydawnictw
(100)
-
Septem
(2)
-
SGGW
(33)
-
SGGW1
(68)
-
Silva Rerum
(1)
-
SIMP Agenda Wydawnicza, Redakcja"Pomiary Automatyka Kontrola"
(4)
-
Stowarzyszenie Elektryków Polskich centralny ośrodek szkolenia i wydawnictw
(1)
-
Stowarzyszenie Producentów Cementu
(8)
-
Systherm
(2)
-
SYSTHERM Danuta Gazińska Spółka Jawna
(3)
-
Śląsk Sp.z o.o.Wydawnictwo Naukowe
(3)
-
TARBONUS SP.z o.o.
(4)
-
TNOIK
(1)
-
UMCS
(3)
-
UNIVERSITAS
(1)
-
Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie
(12)
-
Uniwersytet Kaliski
(2)
-
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny
(1)
-
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie
(1)
-
Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
(19)
-
Uniwersytet Szczeciński
(1)
-
Uniwersytet Zielonogórski
(16)
-
UP Wrocław
(6)
-
Urząd Dozoru Technicznego
(1)
-
UWM
(3)
-
Verlag Dashofer
(4)
-
WACETOB
(9)
-
Warszawska Firma Wydawnicza
(1)
-
WIEDZA I PRAKTYKA
(34)
-
Wieś Jutra Sp.z o.o. Wydawnictwo
(2)
-
WKŁ -Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Sp.z o.o.
(71)
-
WNT
(6)
-
Wolters Kluwer
(13)
-
WSiP
(9)
-
WU Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego w Bydgoszczy
(22)
-
Wydawnictwa Komunikacji i Łączności WKŁ
(8)
-
Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
(2)
-
Wydawnictwo A.G.H.im.Stanisława Staszica
(11)
-
Wydawnictwo akademii rolniczej w Poznaniu
(1)
-
Wydawnictwo akademii rolniczej we Wrocławiu
(1)
-
Wydawnictwo ATNEL
(2)
-
Wydawnictwo ekologia i środowisko
(1)
-
Wydawnictwo Exemplum
(1)
-
Wydawnictwo Gall
(1)
-
Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji
(1)
-
Wydawnictwo Legis
(6)
-
Wydawnictwo NAKOM
(7)
-
Wydawnictwo Nauka i Technika
(1)
-
Wydawnictwo Naukowe PWN
(81)
-
Wydawnictwo Naukowe UAM
(6)
-
Wydawnictwo Naukowe UMK
(7)
-
Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
(1)
-
Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej
(35)
-
Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
(2)
-
Wydawnictwo Szkolne PWN
(1)
-
Wydawnictwo Unimedia Sp.z o.o.
(1)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
(7)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego
(12)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
(4)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
(5)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego we Wrocławiu
(12)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie
(31)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu w Białymstoku
(2)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego
(13)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Warszawskiego
(2)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Wrocławskiego
(1)
-
Wydawnictwo wyższej szkoły infrastruktury i zarządzania w Warszawie
(1)
-
WYSOKI ZAMEK
(1)
-
WYTWÓRNIA
(1)
-
Wyższa szkoła ekonomii i administracji w Bytomiu
(2)
-
ZNAK
(1)
-
Znak Horyzont
(1)
Cena
-
od
do
Nowość
Promocja
Podręcznik spawania metodą MAG.Z6. stali niestopowych, niskostopowych i średniostopowych
| ISBN | 9788387982898 |
| Autor | Ferenc Kazimierz |
| Oprawa | miękka |
| Rok wydania | 2019 |
| Format | b5 |
| Stron | 192 |
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podręcznik spawania metodą TIG stali niestopowych nisko stopowych i średniostopowych. Zeszyt 5.
Zgodnie z przyjętymi w Polsce zasadami, kwalifikowanie spawaczy obejmuje ich szkolenie i egzaminowanie, zarówno z wiedzy teoretycznej i umiejętności praktycznych w zakresie spawania poszczególnych rodzajów materiałów przy użyciu określonych metod. Zasady te są opisane w pierwszym zeszycie serii wydawniczej Podręcznik spawania – zagadnienia ogólne, zawierającym informacje niezbędne w nauczaniu każdej metody spawania.
Zdarza się, że osoba szkolona w zakresie spawania stali ferrytycznych (niestopowych, niskostopowych i średniostopowych) metodą TIG posiada już kwalifikacje potwierdzone zdanym egzaminem z innego procesu spawania. Wówczas szkolenie teoretyczne może trwać tylko 8 godzin i obejmować tylko zagadnienia dotyczące spawania procesem oznaczonym numerem 141 (TIG), zawarte w niniejszym podręczniku. Jeśli natomiast szkolenie w spawaniu stali ferrytycznych metodą TIG jest pierwszym szkoleniem spawalniczym, to nauczanie teoretyczne powinno obejmować również materiał zawarty w Podręczniku spawania – zagadnienia ogólne. Zeszyt 1. Liczba godzin pełnego szkolenia jestwtedy oczywiście większa.
W tym zeszycie szczegółowo scharakteryzowano tylko spawanie metodą TIG stosowane do ferrytycznych stali konstrukcyjnych niestopowych, niskostopowych i średniostopowych ujętych w grupach materiałowych od 1 do 6 oraz 11 wg Raportu Technicznego CR ISO 15608. Spawanie metodą TIG stali wysokostopowych (głównie nierdzewnych), występujących w grupach materiałowych od 7 do 10, będzie treścią Podręcznika spawania stali nierdzewnych. Zeszyt 4.
Zamieszczono tu również informacje na temat spawalności poszczególnych grup stali ferrytycznych, technologii ich spawania, przygotowania złączy oraz niezgodności spawalniczych charakterystycznych dla metody 141. Scharakteryzowano też urządzenia stosowane do spawania tą metodą.
Zgodnie z zasadą przyjętą dla tej serii podręczników spawania nie opisano w tym zeszycie zagadnień wspólnych dla wszystkich metod spawania, które spawacz powinien znać, a mianowicie:
– podstawy elektrotechniki,
– naprężenia i odkształcenia spawalnicze,
– pozycje spawania,
– zagrożenia i zapewnienie bezpieczeństwa w pracach spawalniczych,
– szkolenie i kwalifikowanie spawaczy.
Są one zamieszczone w Podręczniku spawania – zagadnienia ogólne. Zeszyt 1. Podkreślić należy, że niektóre wiadomości podane w tym zeszycie wykraczają poza wymagany zakres tematyczny przewidziany na kursach spawania stali konstrukcyjnych, ale z pewnością będą one przydatne w praktyce zawodowej.
Podręczniki tej serii są przeznaczone nie tylko dla słuchaczy, wykładowców i instruktorów kursów spawania, ale również dla innych osób związanych ze spawalnictwem, w tym technologów, inspektorów, kontrolerów, projektantów konstrukcji stalowych.
Podręcznika spawania Zagadnienie ogólne Zeszyt 1 scharakteryzowano następujące tematy:
1. Urządzenia do spawania stali metodą TIG;
2. Elektrody wolframowe do spawania metodą TIG;
3. Łuk elektryczny w spawaniu stali metodą TIG;
4. Właściwości i spawalność stali niestopowych, niskostopowych i średniostopowych;
5. Spoiwa do spawania stali konstrukcyjnych metodą TIG;
6. Gazy osłonowe do spawania stali metodą TIG;
7. Złącza spawane i spoiny;
8. Technologia spawania metodą TIG stali niestopowych, niskostopowych i średniostopowych;
9. Struktura i właściwości złączy ze stali niestopowych, niskostopowych i średniostopowych;
10. Technika spawania stali metodą TIG;
11. Niezgodności złączny spawanych metodą TIG;
12. Przykładowe pytania egzaminacyjne z odpowiedziami.
Szczegóły
| ISBN | 9788387982492 |
| Autor | Ferenc Kazimierz |
| Oprawa | miękka |
| Rok wydania | 2023 |
| Format | b5 |
| Stron | 153 |
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podręcznik spawania. Zagadnienia ogólne. Z1. UDT. 2023
Szkolenie teoretyczne spawaczy w Polsce jest prowadzone w oparciu o zintegrowany system modułowy, opracowany przez Europejską Federację Spawalniczą (EWF) i zalecany przez Międzynarodowy Instytut Spawalnictwa (IIW). W piętnastu rozdziałach tego podręcznika przedstawiono (patrz spis treści) tematy nauczania wspólne dla wszystkich powszechnie stosowanych metod spawania, tj.: MMA, TIG, MAG, spawanie gazowe. Tematy te są omawiane na trzech poziomach szkolenia spawaczy, a mianowicie: spoin pachwinowych, blach i rur. W programach nauczania są one oznaczone jako zestawy tematyczne A, B i C.
Oprócz zagadnień ogólnospawalniczych - podanych w tym podręczniku - słuchacz uzyskuje wiadomości z określonej metody spawania (zestaw S), np. TIG, MAG, a jeśli uczestniczy w kursie spawania stali nierdzewnych lub aluminium, to otrzymuje wiedzę o spawaniu tych materiałów, ujętą w zestawach CrNi i Al.
Aby ułatwić kursantowi zdobycie niezbędnej wiedzy w każdej z metod spawania stali niestopowych, stali wysokostopowych nierdzewnych typu CrNi oraz aluminium i jego stopów, a także miedzi, niniejszy podręcznik jest/będzie uzupełniony kolejnymi podręcznikami serii wydawniczej, a mianowicie:
- Podręcznik spawania aluminium i jego stopów metodą TIG
- Podręcznik spawania stali nierdzewnych metodą TIG
- Podręcznik spawania i cięcia gazowego
- Podręcznik spawania stali niestopowych metodą TIG
- Podręcznik spawania stali niestopowych metodą MAG
- Podręcznik spawania stali niestopowych elektrodami otulonymi
- Podręcznik spawania stali nierdzewnych metodą MAG
- Podręcznik spawania stali nierdzewnych elektrodami otulonymi
- Podręcznik spawania aluminium i jego stopów metodą MIG
- Podręcznik spawania miedzi i jej stopów metodą TIG
Podręcznik ten - wspólny dla wszystkich procesów spawania - oraz dobrany tematycznie podręcznik stanowią więc pełny, zwięźle podany słuchaczowi materiał dydaktyczny. Ponieważ na poszczególnych kursach programy szkolenia, tematyka wykładów i liczba przeznaczonych na nie godzin mogą się różnić, wykładowca może wybrać - spośród tematów zawartych w podręczniku ogólnym i uzupełniających - tylko te, które uzna za właściwe i przydatne na określonym poziomie nauczania.
Z opracowanego cyklu podręczników, przeznaczonych przede wszystkim dla słuchaczy i wykładowców kursów spawania, mogą korzystać również instruktorzy spawania na tych kursach oraz technolodzy i inspektorzy nadzoru spawalniczego.
| ISBN | 9788387982331 |
| Autor | Ferenc Kazimier |
| Oprawa | br |
| Rok wydania | 2023 |
| Format | b5 |
| Stron | 184 |
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podręczniki Prawnicze. Prawo żywnościowe
| Autor | Katarzyna Leśkiewicz |
| Wydawnictwo | C.H. Beck |
| Seria wydawnicza | Podręczniki Prawnicze |
| Rok wydania | 2020 |
| Oprawa | miękka |
| Liczba stron | 258 |
| Format | 14.5 x 20.5 cm |
| Numer ISBN | 978-83-8198-916-9 |
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podręczny kodeks drogowy 2022 ( stan prawny na 17-9-22)
W publikacji umieszczono
-ustawę o ruchu drogowym /wybrane artykuły/
-podział kategorii praw jazdy /do czego uprawniają/
-nowe zasady kontroli drogowej
-aktualny taryfikator mandatów i punktów karnych
-spis znaków i sygnałów drogowych /z aktualnymi zmianami/
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podręczny poradnik eksploatacji oczyszczalni ścieków
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Podręczny słownik morski
| Tytuł | Podręczny słownik morski |
| Autor / Autorzy | Barbara Katarzyńska |
| Wydawca | Oficyna Morska |
| Rok wydania | 2012 |
| Język | polski |
| Okładka | miękka |
| Ilość stron | 455 |
| Format | A6 |
| ISBN | 978-83-60584-37-8 |
Słownik podzielony na dwie części - polsko-angielską i angielsko-polską. Zawiera podstawowe słownictwo niezbędne przy wykonywaniu pracy na morzu i w gospodarce morskiej. Wydanie kieszonkowe.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podręczny słownik spawalniczy. Polsko-angielski i angielsko-polski
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
PODSTAWOWE INFORMACJE O STATKACH MORSKICH
| AUTOR |
WIĘCKIEWICZ W. |
|---|---|
| ISBN |
978-83-60584-90-3 |
| LICZBA STRON |
134 |
| ROK WYDANIA |
2021 |
| WYDAWCA |
FUNDACJA PROMOCJI PRZEMYSŁU OKRĘTOWEGO I GOSPODARKI MORSKIEJ |
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podstawowe izolacje budowlane
| ISBN | 9788365382955 |
| Autor | Kaczkowska Anna |
| Oprawa | be |
| Rok wydania | 2022 |
| Format | a5 |
| Stron | 173 |
Dostępność: duża ilość
Wysyłka w: 3 dni
Podstawowe technologie spawalnicze w ćwiczeniach laboratoryjnych. Cześć pierwsza.
ISBN: 978-83-7880-675-2
liczba stron: 307
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2019
wydanie: II
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podstawowe źródła informacji o nieruchomościach
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podstawy analizy i klasyfikacji gleb
ISBN 978-83-7160-998-5
-
Wydanie I
-
Liczba stron: 484
-
2022
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
PODSTAWY AUTOMATYKI CZ.2 UKŁADY DYSKRETNE SYGNAŁY STOCHASTYCZNE
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA LABORATORYJNE
| Autor |
NOWAK M. |
|---|---|
| ISBN |
978-83-7775-745-1 |
| Liczba stron |
140 |
| Rok wydania |
2024 |
| Wydawca |
Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej |
Podręcznik skierowany jest do studentów kierunku informatyka studiów
I stopnia oraz osób zainteresowanych wykorzystaniem środowisk symulacyjnych do przyswajania elementarnej wiedzy z zakresu podstaw automatyki. Stanowi zbiór ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych z wykorzystaniem ogólnodostępnego darmowego środowiska symulacyjnego Scilab 6.1.1 (stan na wrzesień 2023 r.) w wersji desktopowej (https://www.scilab.org). Od października 2023 r. dostępna jest najnowsza wersja środowiska –
Scilab 2024.0.0.
Spis treści
Wykaz symboli 8
Wprowadzenie 12
Główne pojęcia z zakresu podstaw automatyki 14
1. Środowisko symulacyjne Scilab 16
1.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 16
1.2. Podstawowe wiadomości 16
1.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 17
1.3.1. Pierwsze uruchomienie środowiska 17
1.3.2. Edytor skryptów 18
1.3.3. Edytor schematów 20
2. Modelowanie i analiza właściwości dynamicznych obiektów automatyki 24
2.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 24
2.2. Podstawowe wiadomości 24
2.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 25
2.3.1. Model matematyczny elementu automatyki 25
2.3.2. Model matematyczny układu elektrycznego – czwórnik RC 26
2.3.3. Model czwórnika RC w środowisku Scilab/Xcos 27
2.3.4. Model matematyczny układu hydraulicznego – zbiornik ze swobodnym wypływem 33
2.3.5. Model zbiornika ze swobodnym wypływem w środowisku Scilab/Xcos 34
2.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 36
2.3.7. Sprawozdanie 36
3. Charakterystyki czasowe 37
3.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.2. Podstawowe wiadomości 37
3.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.3.1. Transmitancja operatorowa 38
3.3.2. Wyznaczenie transmitancji operatorowej G(s) czwórnika RC 39
3.3.3. Charakterystyka czasowa 39
3.3.4. Charakterystyka skokowa 40
3.3.5. Charakterystyka impulsowa 41
3.3.6. Charakterystyki czasowe czwórnika RC 42
3.3.7. Modelowanie czwórnika RC w Xcos z wykorzystaniem bloków CLR – mo-del transmitancyjny 45
3.3.8. Porównanie modelu różniczkowego czwórnika RC z modelem transmi¬tan-cyj¬nym czwórnika RC 45
3.3.9. Analityczne wyznaczenie odpowiedzi skokowej i impulsowej czwórnika RC 47
3.3.10. Zadania do samodzielnego wykonania 49
3.3.11. Sprawozdanie 50
4. Charakterystyki częstotliwościowe 52
4.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 52
4.2. Podstawowe wiadomości 52
4.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 53
4.3.1. Analityczna metoda wyznaczania transmitancji widmowej z transmitancji operatorowej 54
4.3.2. Wykreślanie charakterystyki częstotliwościowej 54
4.3.3. Charakterystyki częstotliwościowe członów automatyki 61
4.3.4. Zadania do samodzielnego wykonania 62
4.3.5. Sprawozdanie 62
5. Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej 63
5.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 63
5.2. Podstawowe wiadomości 63
5.2.1. Sterowanie w strukturze otwartej 63
5.2.2. Sterowanie w strukturze zamkniętej 64
5.2.3. Regulator typu P 66
5.2.4. Regulator typu I 67
5.2.5. Regulator typu D 68
5.2.6. Regulator typu PI 68
5.2.7. Regulator typu PD 69
5.2.8. Regulator typu PID 70
5.2.9. Dobór regulatorów i ich nastaw 70
5.2.10. Jakość regulacji 73
5.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 77
5.3.1. Badanie odpowiedzi skokowej wybranego obiektu 77
5.3.2. URA z regulatorem typu P 79
5.3.3. URA z regulatorem typu PI 82
5.3.4. URA z regulatorem typu PID 83
5.3.5. Jakość regulacji i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 85
5.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 86
5.3.7. Sprawozdanie 86
6. Układ regulacji automatycznej poziomu cieczy w zbiorniku 88
6.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 88
6.2. Podstawowe wiadomości 88
6.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 89
6.3.1. URA z regulatorem typu P 89
6.3.2. URA z regulatorem typu PID 90
6.3.3. Jakość i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 91
6.3.4. URA z regulatorem typu PID, ograniczeniami i zakłóceniami sygnału re-gu¬lującego 92
6.3.5. URA z regulatorem dwupołożeniowym 94
6.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 97
6.3.7. Sprawozdanie 97
7. Badanie stabilności 99
7.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 99
7.2. Podstawowe wiadomości 99
7.2.1. Badanie stabilności z wykorzystaniem analizy równania charakte¬rys-tycznego 100
7.2.2. Kryterium Hurwitza 101
7.2.3. Kryterium Routha 102
7.2.4. Kryterium Nyquista 105
7.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 105
7.3.1. Badanie reakcji wybranych obiektów na sygnał impulsowy 105
7.3.2. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem analizy rów-nania charakterystycznego 107
7.3.3. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Hurwitza 112
7.3.4. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Routha 116
7.3.5. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Nyquista 120
7.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 122
7.3.7. Sprawozdanie 124
8. Analiza wybranych URA 125
8.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 125
8.2. Podstawowe wiadomości 125
8.2.1. Silnik prądu stałego 126
8.2.2. Pomieszczenie zamknięte 128
8.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 132
8.3.1. Zadania do samodzielnego wykonania 132
8.3.2. Sprawozdanie 133
Bibliografia 134
Aneks 137
Transformata Laplace’a 137
Przekształcenie Laplace’a 137
Właściwości przekształcenia Laplace’a 138
Odwrotne przekształcenie Laplace’a 138
Transformaty wybranych funkcji 139
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin

Zapisz się do Newslettera