Budowa i Eksploatacja Maszyn

Niniejsza publikacja jest przeznaczona dla uczniów i studentów kierunków związanych z techniką rolniczą, nauczycieli, pracowników, a także pomocna w kształceniu podyplomowym i wszystkim tym, którzy zajmują się postępem naukowo-technicznym w rolnictwie.

W monografii zostały przedstawione układy wtryskowe stosowane w ciągnikach rolniczych, obsługiwanie techniczne związane z diagnostyką niesprawności, regulacją oraz oprzyrządowaniem warsztatowym. Książka zawiera kolorowe ilustracje.

Książka jest angielskojęzycznym odpowiednikiem opracowania – Układy hydrauliczne w maszynach roboczych (OWPW, Warszawa 2021)

The authors of the publication entitled „Hydraulic systems in heavy construction equipment”, want to acquaint students of mechanical faculties and operators of working and construction machinery with the fundamental knowledge of the designing of hydraulic systems, both their cylinders and control elements. The manuscript presents information on hydrokinetic and hydrostatic hydraulic systems. The work discusses the basic components of hydraulic systems used in working machinery, in particular: hydraulic pumps and motors, cylinders, valves, directional control valves, accumulators.

Chapter one of this book discusses the basic hydraulic components used in working machinery, their functions, purpose and presents basic calculations. Chapter two presents basic information on open, closed, constant output and constant power hydraulic systems. The ways of controlling the systems are discussed on the basis of hydraulic system diagrams. Chapter three presents current trends in drive systems used in working machines, i.e.: the driving mechanism, the turning mechanism, the rotation mechanism of the working attachment, and discusses the system of cooperation of the hydraulic cylinder with the working attachment working in the crank and lever system (chapter four). The manual presents a method for determining the forces and moments acting on work attachments generated by hydraulic cylinders (force) and hydraulic motors (torque). Chapter five is devoted to specialized control systems for work attachments in construction machinery. Chapter six presents basic information on maintenance and operation of hydraulic systems of working machinery, i.e.: unloading hydraulic systems, deaerating hydraulic systems, performing daily maintenance, replacing hydraulic components.

Wydanie: 1, 2023
Format: B5
Stron: 126
ISBN 978-83-8156 -544-8 (druk)

Spis treści
1. Wprowadzenie 5
2. Inżynieria systemu produkcyjnego w przemyśle 4.0 7
3. Teoria i rzeczywistość 15
4. Bezpieczeństwo 19
5. Idea konfigurowania systemu 59
6. Budowa systemu 71
7. Efekt domina w projektowaniu fabryk 4.0 73
8. Pomiary w aspekcie przepisów prawa 79
9. Konfiguracja sterowników i osprzętu 85
10. Przykłady projektowania aplikacji przemysłowych 91
11. Zalety i wady 131
12. Podsumowanie – cztery prawa projektowania układów pomiarowych
i sterowania bezpieczeństwem maszyn 135
13. Załącznik nr 1 139
14. Bibliografia 157
Spis treści
1. Wprowadzenie 5
2. Inżynieria systemu produkcyjnego w przemyśle 4.0 7
3. Teoria i rzeczywistość 15
4. Bezpieczeństwo 19
5. Idea konfigurowania systemu 59
6. Budowa systemu

Zasady poruszania się wózkiem
Obsługa i szczegóły techniczne
Przemieszczanie różnych rodzajów ładunków
Jak bezpiecznie jeździć wózkiem?

W książce zebrano wiadomości objęte obowiązującymi programami szkoleń kierowców-operatorów wózków jezdniowych napędzanych. Integralną częścią prezentującą jej treść jest płyta CD.
Książka przeznaczona jest dla słuchaczy kursów organizowanych dla kandydatów na kierowców-operatorów wózków jezdniowych napędzanych. Może też stanowić pomoc dla wykładowców, organizatorów kursów i użytkowników wózków.

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko poj-
mowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych
morskimi urządzeniami robotycznymi.
Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,
zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposa-
żenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać
istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest
również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu
kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].
Skrócony spis treści
Wprowadzenie
1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie
2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny
3. Kinematyka robotów i manipulatorów
4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów
Podsumowanie
Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)
Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne

ISBN/ISSN: 978-83-7242-700-7
Wydawnictwo: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
Rok wydania: 2012
Język publikacji: polski
Ilość stron: 183
Format: B5
Wymiary: 24x17 cm
Rodzaj okładki: miękka

autor: Cichocki Wiesław (red.), Michałowski Stanisław (red.)

In this script, the laboratory exercises presented are divided into two groups. In the fi rst group, the authors describe the stands and test methods to determine the basic strength parameters of soils and rocks. The stands discussed allow students to become familiar with model processes of interaction of construction machinery tools with geomaterials and road surface materials (asphalt, concrete). The model investigations are concerned with elementary rock fragmentation processes and the interaction of crushing tools in the milling process of road surfaces. Exercises on machine-based crushing processes will be presented. Within this group of exercises, students will become familiar with the construction and operation of various types of crushers (cone, impact, jaw). The exercises will include studies of: a) the influence of the type of crusher on the shape and grain size of the product obtained, b) the influence of the outlet gap setting on the forces, energy consump-tion and effi ciency of the crushing process, c) the infl uence of the shape of jaw crusher crushing plates on the parameters of the crushing process.
The second group of exercises deals with construction and transport machinery, their construction and operation. The exercises are aimed with the problems of interaction of tools with the soil. On the laboratory stand “soil channel”, exercises will be presented to study the interaction of model tools of earth-moving construction machinery such as: loader bucket blade, excavator, scraper basket. The exercises will include the determination of cutting forces and work and the determina-tion of deformation mechanisms. The soil channel described in the paper allows students to fami-liarise themselves with the interaction of the driving system with the ground. The exercises will include determining the characteristics of the interaction of the crawler with the ground, investiga-ting changes in the tractive force of the machine as a function of slippage and the weight of the machine. Within the laboratory, exercises will be performed on a unique stand of a single-head hydraulic backhoe excavator, whose control and data acquisition system is fully automated. By performing the exercise on the single-head excavator, students will study selected methods for calculating cutting forces, the eff ect of excavator bucket shape and digging trajectory on cutting forces. The next stand is a rotating mechanism, where students can familiarise themselves with the properties of hydraulic drive systems using a hydraulic piston motor as an example, and the influence of the gain of individual controller components on system properties and speed control error. The script also includes a stand to learn about a typical PLC structure and the programme structure and programming method. Information on the theory of vibratory conveyor of granular materials is also presented in this study.

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 122
ISBN 978-83-8156-611-7 (print)