WÓZKI JEZDNIOWE Z NAPĘDEM SILNIKOWYM. PORADNIK OPERATORA

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko poj-
mowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych
morskimi urządzeniami robotycznymi.
Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,
zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposa-
żenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać
istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest
również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu
kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].
Skrócony spis treści
Wprowadzenie
1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie
2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny
3. Kinematyka robotów i manipulatorów
4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów
Podsumowanie
Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)
Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne

Spis treści

Przedmowa 9
Regulamin przeprowadzania ćwiczeń laboratoryjnych 11
Sprawozdanie z ćwiczenia 13
Ogólne zasady BHP obowiązujące w laboratorium elektrotechniki i elektroniki w pojazdach 15
1. Badanie akumulatorów samochodowych 17
1.1. Cel ćwiczenia 17
1.2. Budowa i zasada działania akumulatorów 17
1.3. Schematy układów pomiarowych 24
1.4. Bezpieczeństwo podczas badań akumulatorów 24
1.5. Przebieg ćwiczenia 25
Literatura 29
2. Badanie rozruszników samochodowych 31
2.1. Cel ćwiczenia 31
2.2. Budowa i zasada działania rozruszników 31
2.3. Schematy układów pomiarowych 37
2.4. Przebieg ćwiczenia 39
Literatura 42
3. Badanie alternatorów samochodowych 43
3.1. Cel ćwiczenia 43
3.2. Budowa i zasada działania alternatorów 43
3.3. Schematy układów pomiarowych 49
3.4. Przebieg ćwiczenia 50
Literatura 55
4. Badanie układów zapłonowych 57
4.1. Cel ćwiczenia 57
4.2. Budowa i zasada działania układów zapłonowych 57
4.3. Schemat układów pomiarowych 65
4.4. Przebieg ćwiczenia 66
Literatura 71
5. Badanie świateł pojazdów samochodowych 73
5.1. Cel ćwiczenia 73
5.2. Budowa i regulacja świateł pojazdów 73
5.3. Nowoczesne oświetlenie w pojazdach 82
5.4. Stanowisko do przeprowadzania badań 83
5.5. Przebieg ćwiczenia 84
Literatura 86
6. Badanie czujników prędkości obrotowej i położenia wału korbowego 87
6.1. Cel ćwiczenia 87
6.2. Czujniki prędkości obrotowej i położenia wału korbowego w pojazdach samochodowych 87
6.3. Stanowisko do przeprowadzania badań 95
6.4. Przebieg ćwiczenia 96
Literatura 98
7. Badanie czujników położenia i czujników spalania stukowego 99
7.1. Cel ćwiczenia 99
7.2. Rodzaje, budowa i własności funkcjonalne czujników położenia 99
7.3. Budowa i zasada działania czujników spalania detonacyjnego 101
7.4. Stanowisko do przeprowadzania badań 102
7.5. Przebieg ćwiczenia 104
Literatura 107
8. Badanie przepływomierzy powietrza 109
8.1. Cel ćwiczenia 109
8.2. Rodzaje, budowa i własności funkcjonalne przepływomierzy powietrza 109
8.3. Schematy układów pomiarowych 114
8.4. Przebieg ćwiczenia 115
Literatura 117
9. Badanie czujników ciśnienia 119
9.1. Cel ćwiczenia 119
9.2. Rodzaje, budowa i własności funkcjonalne czujników ciśnienia 119
9.3. Schematy układów pomiarowych 122
9.4. Przebieg ćwiczenia 123
Literatura 125
10. Badania samochodowych czujników temperatury 127
10.1. Cel ćwiczenia 127
10.2. Budowa i funkcjonowanie czujników temperatury 127
10.3. Schematy układów pomiarowych 132
10.4. Przebieg ćwiczenia 133
Literatura 136
11. Badanie dwustanowych sond lambda 137
11.1. Cel ćwiczenia 137
11.2. Budowa i funkcjonowanie sond lambda 137
11.3. Stanowisko do przeprowadzania badań 142
11.4. Przebieg ćwiczenia 142
Literatura 144
12. Badanie układu wtryskowo-zapłonowego Motronic 145
12.1. Cel ćwiczenia 145
12.2. Budowa i własności funkcjonalne układu wtryskowo-zapłonowego Motronic 145
12.3. Stanowisko do przeprowadzania badań 150
12.4. Przebieg ćwiczenia 150
Literatura 154
13. Badanie układów autoalarmów 155
13.1. Cel ćwiczenia 155
13.2. Budowa i elementy składowe systemów autoalarmowych 155
13.3. Układ antysabotażowy 159
13.4. Cyfrowy układ alarmowy 160
13.5. Schematy układów pomiarowych 163
13.6. Przebieg ćwiczenia 164
Literatura 165
14. Badanie systemu lokalizowania i monitorowania pojazdu 167
14.1. Cel ćwiczenia 167
14.2. Budowa i zasada

autor: Andrzej Maciejczyk (red.)

ISBN: 978-83-66287-53-2

Format B-5,

oprawa: miękka,

stron:167

Data wydania: 2020

W monografii przedstawiono wyniki badań diagnostycznych skośnego łożyska tocznego o oznaczeniu
B7208CTAP4, szeroko stosowanego w przemyśle ze względu na jego uniwersalność.
Na poszczególnych komponentach łożyska, tj. na pierścieniu zewnętrznym i wewnętrznym oraz
elemencie tocznym, wykonano wady o różnych rozmiarach. Wady wykonano na elektrodrążarce
wgłębnej za pomocą specjalnie zaprojektowanych elektrod. Jako pozycję wad na pierścieniach
wybrano łuk bieżni w położeniu najbardziej prawdopodobnego styku z elementem tocznym,
odpowiadający nominalnemu kątowi działania łożyska. Następnie dokonano pomiaru prędkości
drgań. Badania przeprowadzono dla łożyska bez wad oraz z wadami w różnej konfiguracji. Badania
łożysk bez wad pozwoliły na wyznaczenie wartości referencyjnych wskaźników rekurencyjnych,
na podstawie których dokonywano oceny stanu łożyska. Do diagnostyki zaproponowano metodę
wykresów i kwantyfikatorów rekurencyjnych. Wyniki porównano z klasycznymi metodami diagnostycznymi
stosowanymi w przemyśle.

Energy efficiency of electric multiple units in suburban operation - tłumaczenie : Efektywność energetyczna elektrycznych zespołów trakcyjnych w ruchu podmiejskim

Rok wydania 2025

Nr wydania 1

Liczba stron 172

ISBN 978-83-7348-947-9

autor A. Jakubowski

This monograph presents approach to analysis of energy efficiency of a suburban rail network, using novel models developed on the Matlab/Simulink basis. Necessary features and requirements for such models were determined through in-depth review of the source literature in all applicable fields: electrified transportation systems, electric multiple units construction, vehicle drivetrains and finally, existing simulation methods. Existing and applied methods for improvement energy efficiency of electrified transportation were identified.

Conducted research demonstrated that implementing model structure inspired by industrial communication networks improves model scalability and versatility, as it was used for two different electrified urban transport systems, with different power supply layouts. Moreover, proposed approach to energy consumption optimization, based on trackside signs and manageable by human driver was shown to improve energy efficiency of the whole system. This work also includes implementation of passenger flow and variable velocity profiles, which allowed for improvement of calculation accuracy.

**********************************************************************

Monografia porusza tematykę analizy energetycznej systemu szybkiej kolei miejskiej przy wykorzystaniu nowej generacji modeli bazujących na środowisku Matlab/Simulink. Niezbędne cechy i wymagania dla modelu zostały oparte na przeglądzie literatury dotykającej tematyki zelektryfikowanych systemów transportowych, budowy elektrycznych zespołów trakcyjnych oraz ich układów napędowych oraz istniejących metod symulacyjnych. Zidentyfikowano istniejące oraz stosowane sposoby zwiększenia efektywności energetycznej transportu zelektryfikowanego.

Na podstawie przeprowadzonych badań wykazano, że modele o strukturze wzorowanej na magistrali danych zwiększają skalowalność oraz wszechstronność programu, który był użyty w analizie dwóch różnych zelektryfikowanych miejskich systemów transportowych, o różnej strukturze układu zasilania. Ponadto, zaproponowana metoda optymalizacji energetycznej, wykonalna przez człowieka przy użyciu znaków przytorowych pozwala na poprawę efektywności energetycznej systemu transportowego. Rozprawa omawia również implementację potoków pasażerskich oraz zmienności profili prędkości, co zwiększa dokładność obliczeń.

Niniejsza pozycja zawiera cenne uwagi na temat regeneracji w naprawie pojazdów rolniczych, które zostały oparte na wiedzy praktycznej i materiałach źródłowych. Z publikacji można się dowiedzieć, jakie technologie naprawcze są stosowane w oparciu o klasyczne metody tak, aby uzyskać wysoką jakość i redukcję kosztów. Książka została wzbogacona kolorowymi ilustracjami.