Rok wydania2024Nr wydania1Liczba stron162ISBN978-83-7348-919-6

Przedmiotem monografii są przestrzenne rozwinięcia chmur punktów obiektów symetrycznych. Przedstawienie geometrii obiektów w postaci chmur punktów następuje w wyniku przeprowadzenia pomiaru w technologii skaningu laserowego oraz odpowiedniego przetworzenia zapisanych obserwacji. Powstały zbiór danych przestrzennych stanowi szczegółowa i dokładna numeryczna reprezentacje pomierzonych powierzchni obiektu. W skład chmur wchodzą często miliony punktów, co powoduje występowanie trudności interpretacyjnych podczas ich wizualizacji. W szczególny sposób dotyczy to cechujących się regularnością kształtu obiektów symetrycznych. W trójwymiarowej przestrzeni chmury punktów występują wtedy na jednym kierunku pomierzone punkty przedstawiające odrębne części obiektu.

Głównym celem monografii było przedstawienie alternatywnej postaci chmury punktów w takiej formie, która bez utraty dotychczasowej szczegółowości pozwoliłaby na czytelniejsza jej prezentacje i ułatwiła wnioskowanie. Osiągnięcie tego celu polegało w głównej mierze na zastosowaniu odpowiednich metod transformacji współrzędnych punktów z wykorzystaniem metod kartograficznych. Autor bardzo dobrze przedstawił aspekty teoretyczne, które zaaplikował na przykładach praktycznych, tj. obiektach o kształtach symetrycznych. […]

Przedstawione przez Autora opracowanie stanowi istotny wkład w rozwój dyscypliny ILGiT w kontekście opracowania chmur punktów z pomiarów naziemnym skanerem laserowym. Autor trafnie przeanalizował teoretyczne aspekty odwzorowań kartograficznych, bardzo dobrze zaprezentował wyniki badan empirycznych na przykładach praktycznych.

fragment recenzji dr. hab. inż. Czesława Suchockiego, prof. PK,
Politechnika Koszalińska, Wydział Inżynierii Lądowej, Środowiska i Geodezji

autor : GZIK M. (red.), WOLAŃSKI W. (red.), MICHNIK R. (red.), JURKOJĆ J.

Niniejsza monografia stanowi interdyscyplinarne opracowanie zagadnień z zakresu inżynierii biomedycznej, w tym biomechaniki oraz robotyki rehabilitacyjnej. Autorzy podejmują analizę różnych aspektów modelowania, projektowania oraz badań nad rozwiązaniami wspomagającymi diagnostykę i leczenie pacjentów m.in. z ograniczeniami ruchowymi. Monografia dostarcza wartościowej wiedzy na temat nowoczesnych metod analizy biomechanicznej, modelowania struktur anatomicznych oraz projektowania innowacyjnych urządzeń rehabilitacyjnych. Prezentowane badania modelowe i eksperymentalne dostarczają cennych informacji, które mogą przyczynić się do rozwoju inżynierii biomedycznej i medycyny, otwierając nowe perspektywy dla diagnostyki i terapii pacjentów.

 

ISBN: 978-83-68390-01-8
liczba stron: 160
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2024
wydanie: 1

W monografii opisano najważniejsze parametry obiegu, użytkowe i energetyczne charakteryzujące działanie różnych typów lotniczych silników turbinowych oraz przedstawiono wybrane charakterystyki silników, w których pokazano wzajemne zależności pomiędzy tymi parametrami. Przeprowadzono również dyskusję nad tendencjami i kierunkami rozwojowymi silników lotniczych, w szczególności zwracając uwagę na kwestię miniaturyzacji silników turboodrzutowych oraz metody zmierzające do poprawy ich osiągów. Szczegółowej analizie poddano procesy zachodzące w integralnych częściach miniaturowych silników turboodrzutowych, takich jak: wlot, sprężarka, dyfuzor, komora spalania, zespół turbiny i dysza wylotowa. Obok klasycznego podejścia do projektowania bazującego na modelu przepływu jednowymiarowego i znanych i sprawdzonych wyrażeniach teoretyczno-empirycznych, dużo uwagi poświęcono bardziej szczegółowemu modelowaniu numerycznemu procesu trójwymiarowego przepływu czynnika lepkiego zachodzącego w poszczególnych częściach silnika. W wielu przypadkach omówiono szczegółowo warunki początkowe i brzegowe, dobór siatek służących do dyskretyzacji rozpatrywanego obszaru fizycznego. Wnioski uzyskane z analizy wyników symulacji numerycznych pozwalają na poszerzenie wiedzy na temat ciągle nie do końca poznanych zjawisk zachodzących w danym zespole miniaturowego silnika oraz na określenie wzajemnej zależności pomiędzy wybranymi parametrami, a także na określenie ich wpływu na przebieg badanego procesu. W pracy opisano również metody pomiarowe, rodzaje i rozmieszczenie czujników pomiarowych zastosowanych w badaniach miniaturowego silnika turbinowego GTM-120 w Laboratorium Silników Lotniczych Politechniki Warszawskiej. Podkreślono też wagę błędów pomiarowych w interpretacji uzyskanych wyników. Niniejsza publikacja przeznaczona jest dla wszystkich, którzy w najogólniejszym rozumieniu są zainteresowani miniaturowymi silnikami turbinowymi, począwszy od ich konstrukcji, zasady działania i możliwości ich zastosowania, a skończywszy na projektowaniu i prowadzeniu badań.

Wydanie: 2, 2025
Format: B5
Stron: 192
ISBN 978-83-8156-757-2 (druk)

Niniejszy podręcznik przedstawia podstawowy, jednosemestralny kurs z dziedziny sztucznej inteligencji dla studentów nauk technicznych oraz informacyjnych. Do jego lektury potrzebna jest elementarna wiedza z logiki i analizy matematycznej oraz probabilistyki.
W podręczniku dominuje perspektywa algorytmiczna, tzn. metody sztucznej inteligencji są przedstawiane jako narzędzia do rozwiązywania problemów z różnych obszarów: technicznych, informatycznych czy ekonomicznych. Zatem omawiana tu dziedzina to słaba sztuczna inteligencja.
Niniejszy podręcznik powstał jako materiał do przedmiotu „Wprowadzenie do sztucznej inteligencji” prowadzonego na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej. Przedmiot ten zastąpił w programie studiów znakomity wykład prof. Wiesława Traczyka pt. „Inżynieria wiedzy”, od którego rozpocząłem swoją edukację w dziedzinie sztucznej inteligencji. Liczne sformułowania i przykłady, traktowane przeze mnie jako należące do kanonu dziedziny, zostały w istocie wprowadzone przez prof. Traczyka. Winien jestem zatem serdeczne podziękowania Panu Profesorowi, tym bardziej że był uprzejmy przeczytać i skomentować niniejszy podręcznik w trakcie jego powstawania. Dziękuję także studentom za cenne uwagi wnoszone w ciągu kilku semestrów, kiedy był on pisany, a w szczególności studentom Koła Naukowego Sztucznej Inteligencji „Golem”.

Wydanie: 3, 2025
Format: B5
Stron: 178
ISBN 978-83-8156-790-9 (druk)

ISBN 978-83-973476-4-9

Rok wydania: 2025

Liczba stron: 161

format B5

oprawa miękka

Bezzałogowe statki powietrzne (BSP), powszechnie znane jako drony, zyskują coraz większe znaczenie w różnorodnych dziedzinach życia, w tym w działaniach ratowniczych. Wykorzystanie BSP w działaniach gaśniczych i operacjach SAR przynosi szereg korzyści, takich jak zwiększenie świadomości sytuacyjnej dowódców, podejmowanie lepszych decyzji, szybsze niesienie pomocy, szybsze lokalizowanie poszkodowanych, zwiększenie bezpieczeństwa strażaków, ograniczenie szkód. Są wykorzystywane do szybkiego przeszukiwania dużych obszarów, monitorowania sytuacji kryzysowych oraz dostarczania sprzętu medycznego do trudno dostępnych miejsc. Dzięki zdolności do operowania w trudnych warunkach terenowych BSP znacząco zwiększają szanse na skuteczne przeprowadzenie działań ratowniczych.

Publikacja stanowi wszechstronne opracowanie dotyczące potencjału BSP w działaniach ratowniczych, łącząc najnowsze badania naukowe, doświadczenia praktyczne oraz perspektywy rozwoju tej technologii. Książka ta może stanowić cenne źródło wiedzy dla specjalistów z dziedziny ochrony przeciwpożarowej, inżynierii bezpieczeństwa, bezpieczeństwa wewnętrznego, inżynierów, naukowców oraz studentów kierunków związanych z poruszaną problematyką.

Spis treści

WYKAZ WYBRANYCH OZNACZEŃ I SKRÓTÓW

WSTĘP

1. CHARAKTERYSTYKA DZIAŁAŃ RATOWNICZYCH W UJĘCIU SYSTEMOWYM
2. GENEZA I ROZWÓJ BEZZAŁOGOWYCH SYSTEMÓW
3. MIĘDZYNARODOWE I KRAJOWE PODSTAWY PRAWNE DOTYCZĄCE FUNKCJONOWANIA BSP

3.1.        Regulacje prawne na poziomie Unii Europejskiej

3.2.        Regulacje krajowe

3.3.        Regulacje Państwowej Straży Pożarnej

4. BADANIA NAUKOWE W ZAKRESIE OPERACYJNEGO ZASTOSOWANIA BSP

4.1.        Zagrożenia CBRNE

4.2.        Działania podczas powodzi

4.3.        Pożary wielkoobszarowe

4.4.        Pożary wewnętrzne

4.5.        Pomiar makrostruktury rozpylonego strumienia wody

4.6.        Działania poszukiwawczo-ratownicze

5. PRZYGOTOWANIE PILOTA I BSP DO PLANOWANIA I WYKONANIA MISJI, OPERACJI
6. ALGORYTM IMPLEMENTACJI SBSP DO DZIAŁAŃ RATOWNICZYCH
7. WYBRANE ZAGADNIENIA EKSPLOATACJI SBSP

7.1.        Własności i właściwości eksploatacyjne

7.2.        Znaczenie systemów satelitarnych

8. WYBRANE METODY ANALIZY RYZYKA DEDYKOWANE SYSTEMOM BEZZAŁOGOWYM W DZIAŁANIACH RATOWNICZYCH

BIBLIOGRAFIA

Staraliśmy się wskazać także te momenty całego sezonu, w których pojawia się najwięcej wyzwań, ale też sposobności do popełnienia błędów, po to, aby w przyszłości można ich było uniknąć. Z założenia, naszym
zamiarem jest przekazanie praktycznej wiedzy, którą sadownicy wykorzystać mogą w swoich sadach i obiektach przechowalniczych.
Dlatego prezentujemy szereg luźnych artykułów, które dają wielopłaszczyznowe spojrzenie na problemy związane z przechowalnictwem jabłek. Opisom towarzyszy duża liczba zdjęć, tabel i schematów – wszystko po to, aby zilustrować dane zagadnienie i ułatwić jego zrozumienie.(…)

Sad – każdy sezon jest inny

• Przechowywanie zaczyna się w sadzie
• Choroby jabłek z okresu kwitnienia – realny problem
• Parch w sadzie i chłodni
• Problematyczny wapń
• Ordzawienia owoców
• Mało znane a groźne choroby przechowalnicze jabłek
• Ziarnkowe – ostateczny „szlif” przed zbiorami
• Najgroźniejsze w przechowalni
• Ochrona owoców przed chorobami przechowalniczymi – zalecenia
• Warto sprawdzić pozostałości
• Wydłużyć okno zbioru

Termin i logistyka zbiorów

• Wyznaczanie terminu zbioru jabłek – teoria a praktyka
• Logistyka zbiorów jabłek
• Opakowania do zbioru i przechowywania jabłek

Technologie przechowywania

• Jędrność – ważna a ciągle niedoceniana
• Długość okresu przechowywania jabłek w zależności od zastosowanej technologii
• Chłodnictwo w przechowalnictwie owoców ziarnkowych
• Co to jest dynamicznie kontrolowana atmosfera?
• Technologie pozbiorcze do stosowania w komorach przechowalniczych
• Choroby fizjologiczne
• Budując nowe chłodnie pamiętajmy o drożejącej energii
• Chłodnia to nie sanatorium dla owoców
• Ustawienie skrzyń w komorze przechowalniczej
• Przygotowanie komór do nowego sezonu przechowalniczego
• Dezynfekcja komór chłodniczych i opakowań
• Przechowywanie i przygotowanie jabłek przeznaczonych na dalekie rynki

• Autorzy: Dr Krzysztof P. Rutkowski i Adam Paradowski
• Format: 16.5x23.5cm (C5)
• Objętość: 168
• Oprawa: Miękka
• Rok wydania: 2021
• Wydawca: Plantpress

Prezentowana książka w syntetycznej formie przestawia wyniki badań wybranych zjawisk fizycznych zachodzących w morskim obszarze brzegowym. Wyniki analiz oparte są głównie o badania prowadzone od wielu lat w rejonie Morskiego Laboratorium Brzegowego w Lubiatowie, co nie przeszkadza, że całość rozważań czyniona jest na tle istniejącej światowej wiedzy o brzegowym obszarze morza i lądu. Monografia zajmuje się naturalnym, niezabudowanym sztucznymi budowlami, piaszczystym brzegiem morskim. Jej adresatem jest zarówno środowisko akademickie, instytucje wykonawcze zajmujące się problematyką morską, jak i każda osoba ciekawa poznania otaczającego nas świata przyrody. Ponieważ zamierzeniem autora jest przedstawienie monografii o charakterze popularno-naukowym, przyjaznej dla szerokiego grona czytelników pragnących bliżej zapoznać się z problematyką brzegów morskich, w ramach niniejszej książki nie wprowadza się czytelnika w analityczne zawiłości czy też wyprowadzania wzorów a prezentuje się na dość dużym poziomie ogólności wybraną wiedzę o samym brzegu morskim i sąsiadującym z nim pod- i nadwodnym obszarze.

autorzy:  R. Klempka, B. Świątek, A. Garbacz-Klempka

ISBN: 978-83-7464-926-1

stron: 390

format: B5

oprawa: miękka

rok wydania: 2017 ( 2025 dodruk)

Praca dotyczy modelowania konstytutywnego właściwości sprężystych i plastycznych materiałów izotropowych w ramach teorii małych odkształceń oraz właściwości materiałów hipersprężystych w ramach skończonych deformacji. Rozpatrywane opisy konstytutywne bazują na dwóch odpowiednio gładkich potencjałach, jednym do definicji właściwości sprężystych i drugim do określenia właściwości plastycznych. Zaproponowano metodyczne podejście do konstrukcji gładkich powierzchni plastyczności lub potencjałów konstytutywnych dogodnych w implementacji numerycznej modeli materiałowych.

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 284
ISBN 978-83-8156-808-1 

Autor: Aleksander Szwed