Książki naukowe

Transport w ujęciu holistycznym to unikatowa monografia multidyscyplinarna, w której prof. dr hab. Jan Burnewicz i dr hab. Aleksandra Koźlak, prof. UG przedstawili kompleksowe podejście do badania zjawisk transportowych: według rodzaju wiedzy, przestrzeni i miejsca, czasu i okresu, technologii i organizacji. Autorska koncepcja holizmu transportowego polega na stworzeniu komplementarnego układu podejść teoretycznych: inżynieryjnych, ekonomicznych, prawnych, historycznych, geograficznych, psychologicznych, socjologicznych, militarnych i ekologicznych. Elementem składowym tej koncepcji jest także wiedza praktyczna o transporcie, która częściowo jest utrwalana, a częściowo pozostaje ukryta.

autor: Jan Burnewicz Aleksandra Koźlak

ISBN: 978-83-8206-655-5

Rok wydania: 2025

Liczba stron: 448

Format: 170 x 240 mm

Podręcznik stanowi kompendium wiedzy z obszaru kształcenia w zakresie automatyzacji i robotyzacji
procesów produkcyjnych. Każdy z rozdziałów zawiera wprowadzenie teoretyczne. Rozdziały
obejmują zagadnienia: doboru pneumatycznych elementów wykonawczych, zaworów sterujących,
projektowania układów pneumatycznych, projektowania układów sterowania, wykorzystania
czujników, programowania prostych i złożonych sterowników programowalnych PLC (Programmable
Logic Controllers), programowania robotów oraz zapewnienia bezpieczeństwa w zakresie
obsługi maszyn.

• Producent: PWN
• Autor: red. prof. dr hab. inż. Dorota Chwieduk
• Rok wydania: 2025, wydanie I
• ISBN: 978-83-01-24015-8
• Liczba stron: 390
• Oprawa: miękka
• Format: 16,5 x 23,5 cm

Publikacja Pompy ciepła i efektywność energetyczna zawiera kompleksowe ujęcie podejmowanego tematu: od podstawy termodynamiki, przez rys historyczny pomp ciepła, współczesne rozwiązania i zastosowania oraz kierunki rozwoju technologicznego pomp ciepła i systemów energetycznych, w których są głównym elementem, aż po przewidywany obszar ich wykorzystania

Czytelnik w tej publikacji – kompendium nt. pomp ciepła znajdzie m.in. odpowiedzi na następujące zagadnienia:

- efektywność energetyczna a pompy ciepła,

- rola pomp ciepła w zmniejszaniu zużycia energii,

- integracja pomp ciepła z niskotemperaturowymi sieciami ciepłowniczymi małej skali,

- przykłady obliczeniowe funkcjonowania sprężarkowych pomp ciepła,

- zastosowania pomp ciepła.

Budownictwo jednorodzinne, - zastosowania pomp ciepła.

Budownictwo wielorodzinne, budynki użyteczności publicznej.

Autorami tej wyjątkowej publikacji są specjaliści, naukowcy, a jednocześnie praktycy z branży pomp ciepła – w tym jej redaktor naukowa: prof. dr hab. inż. Dorota Chwieduk, członek Komitetu Problemów Energetyki PAN i członek jego Prezydium, członek i Wice Przewodnicząca Komitetu Termodynamiki PAN, a także przewodnicząca Polskiego Towarzystwa Energetyki Słonecznej PTES-ISES.

Wydawnictwo Naukowe PWN poleca tę pozycję przede wszystkim studentom studiów I, II i III stopnia na wydziałach energetyki, inżynierii i ochrony środowiska, budownictwa i architektury. Może być również wykorzystana przez specjalistów z tej branży: projektantów, architektów, inżynierów, ubiegających się o certyfikaty energetyczne, a także właścicieli, serwisantów i operatorów urządzeń chłodniczych.

W książce analizie poddano funkcjonowanie w międzynarodowym obrocie prawnym instrumentów, które nakierowane są na ograniczanie wpływu handlu na środowisko naturalne. Instrumenty takie są możliwe do zidentyfikowania poprzez ich cel, jakim jest ochrona środowiska oraz obszar regulacji, jakim jest handel międzynarodowy.

• Autor: Maciej Nyka
• Wydawca: Difin
• ISBN: 978-83-8085-420-8
• Data wydania: 2018
• Liczba stron/format: 450/B5
• Oprawa: miękka

wyd: WPL, 1958

str. 560

oprawa: twarda

autor: Tadeusz Żyliński

stan : używana

Podręcznik skierowany jest do studentów kierunku informatyka studiów
I stopnia oraz osób zainteresowanych wykorzystaniem środowisk symulacyjnych do przyswajania elementarnej wiedzy z zakresu podstaw automatyki. Stanowi zbiór ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych z wykorzystaniem ogólnodostępnego darmowego środowiska symulacyjnego Scilab 6.1.1 (stan na wrzesień 2023 r.) w wersji desktopowej (https://www.scilab.org). Od października 2023 r. dostępna jest najnowsza wersja środowiska –
Scilab 2024.0.0.

Spis treści
Wykaz symboli 8
Wprowadzenie 12
Główne pojęcia z zakresu podstaw automatyki 14
1. Środowisko symulacyjne Scilab 16
1.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 16
1.2. Podstawowe wiadomości 16
1.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 17
1.3.1. Pierwsze uruchomienie środowiska 17
1.3.2. Edytor skryptów 18
1.3.3. Edytor schematów 20
2. Modelowanie i analiza właściwości dynamicznych obiektów automatyki 24
2.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 24
2.2. Podstawowe wiadomości 24
2.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 25
2.3.1. Model matematyczny elementu automatyki 25
2.3.2. Model matematyczny układu elektrycznego – czwórnik RC 26
2.3.3. Model czwórnika RC w środowisku Scilab/Xcos 27
2.3.4. Model matematyczny układu hydraulicznego – zbiornik ze swobodnym wypływem 33
2.3.5. Model zbiornika ze swobodnym wypływem w środowisku Scilab/Xcos 34
2.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 36
2.3.7. Sprawozdanie 36
3. Charakterystyki czasowe 37
3.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.2. Podstawowe wiadomości 37
3.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.3.1. Transmitancja operatorowa 38
3.3.2. Wyznaczenie transmitancji operatorowej G(s) czwórnika RC 39
3.3.3. Charakterystyka czasowa 39
3.3.4. Charakterystyka skokowa 40
3.3.5. Charakterystyka impulsowa 41
3.3.6. Charakterystyki czasowe czwórnika RC 42
3.3.7. Modelowanie czwórnika RC w Xcos z wykorzystaniem bloków CLR – mo-del transmitancyjny 45
3.3.8. Porównanie modelu różniczkowego czwórnika RC z modelem transmi¬tan-cyj¬nym czwórnika RC 45
3.3.9. Analityczne wyznaczenie odpowiedzi skokowej i impulsowej czwórnika RC 47
3.3.10. Zadania do samodzielnego wykonania 49
3.3.11. Sprawozdanie 50
4. Charakterystyki częstotliwościowe 52
4.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 52
4.2. Podstawowe wiadomości 52
4.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 53
4.3.1. Analityczna metoda wyznaczania transmitancji widmowej z transmitancji operatorowej 54
4.3.2. Wykreślanie charakterystyki częstotliwościowej 54
4.3.3. Charakterystyki częstotliwościowe członów automatyki 61
4.3.4. Zadania do samodzielnego wykonania 62
4.3.5. Sprawozdanie 62
5. Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej 63
5.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 63
5.2. Podstawowe wiadomości 63
5.2.1. Sterowanie w strukturze otwartej 63
5.2.2. Sterowanie w strukturze zamkniętej 64
5.2.3. Regulator typu P 66
5.2.4. Regulator typu I 67
5.2.5. Regulator typu D 68
5.2.6. Regulator typu PI 68
5.2.7. Regulator typu PD 69
5.2.8. Regulator typu PID 70
5.2.9. Dobór regulatorów i ich nastaw 70
5.2.10. Jakość regulacji 73
5.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 77
5.3.1. Badanie odpowiedzi skokowej wybranego obiektu 77
5.3.2. URA z regulatorem typu P 79
5.3.3. URA z regulatorem typu PI 82
5.3.4. URA z regulatorem typu PID 83
5.3.5. Jakość regulacji i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 85
5.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 86
5.3.7. Sprawozdanie 86
6. Układ regulacji automatycznej poziomu cieczy w zbiorniku 88
6.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 88
6.2. Podstawowe wiadomości 88
6.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 89
6.3.1. URA z regulatorem typu P 89
6.3.2. URA z regulatorem typu PID 90
6.3.3. Jakość i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 91
6.3.4. URA z regulatorem typu PID, ograniczeniami i zakłóceniami sygnału re-gu¬lującego 92
6.3.5. URA z regulatorem dwupołożeniowym 94
6.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 97
6.3.7. Sprawozdanie 97
7. Badanie stabilności 99
7.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 99
7.2. Podstawowe wiadomości 99
7.2.1. Badanie stabilności z wykorzystaniem analizy równania charakte¬rys-tycznego 100
7.2.2. Kryterium Hurwitza 101
7.2.3. Kryterium Routha 102
7.2.4. Kryterium Nyquista 105
7.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 105
7.3.1. Badanie reakcji wybranych obiektów na sygnał impulsowy 105
7.3.2. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem analizy rów-nania charakterystycznego 107
7.3.3. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Hurwitza 112
7.3.4. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Routha 116
7.3.5. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Nyquista 120
7.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 122
7.3.7. Sprawozdanie 124
8. Analiza wybranych URA 125
8.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 125
8.2. Podstawowe wiadomości 125
8.2.1. Silnik prądu stałego 126
8.2.2. Pomieszczenie zamknięte 128
8.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 132
8.3.1. Zadania do samodzielnego wykonania 132
8.3.2. Sprawozdanie 133
Bibliografia 134
Aneks 137
Transformata Laplace’a 137
Przekształcenie Laplace’a 137
Właściwości przekształcenia Laplace’a 138
Odwrotne przekształcenie Laplace’a 138
Transformaty wybranych funkcji 139

Autor: Weronika Kruszelnicka

Rok wydania: 2023

Liczba stron: 225

ISBN: 978-83-66530-77-5

Autor: Kamila Sikorska-Podyma 

2019

Format: B5

188 stron

Miękka oprawa

Praca stanowi próbę połączenia dwóch, często przeciwstawnych, postaw, w ramach których z jednej strony środowiska konserwatorskie dążą do ochrony zabytków w ich pierwotnej, niezmienionej formie, a z drugiej strony strażacy, stawiając na pierwszym miejscu zdrowie i życie ludzkie, nie biorą pod uwagę bezpieczeństwa samych zabytków architektury, nie doceniając wagi i roli, jaką te obiekty pełnią zarówno w życiu pojedynczej jednostki, jak i całych społeczeństw. 

wyd. 1, 2017,

214 str

format B5,

oprawa miękka

ISBN 978-83-64758-69-0

autor Grażyna Magiera-Braś, Tomasz Salata, Barbara Prus