Książki naukowe

Podręcznik skierowany jest do studentów kierunku informatyka studiów
I stopnia oraz osób zainteresowanych wykorzystaniem środowisk symulacyjnych do przyswajania elementarnej wiedzy z zakresu podstaw automatyki. Stanowi zbiór ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych z wykorzystaniem ogólnodostępnego darmowego środowiska symulacyjnego Scilab 6.1.1 (stan na wrzesień 2023 r.) w wersji desktopowej (https://www.scilab.org). Od października 2023 r. dostępna jest najnowsza wersja środowiska –
Scilab 2024.0.0.

Spis treści
Wykaz symboli 8
Wprowadzenie 12
Główne pojęcia z zakresu podstaw automatyki 14
1. Środowisko symulacyjne Scilab 16
1.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 16
1.2. Podstawowe wiadomości 16
1.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 17
1.3.1. Pierwsze uruchomienie środowiska 17
1.3.2. Edytor skryptów 18
1.3.3. Edytor schematów 20
2. Modelowanie i analiza właściwości dynamicznych obiektów automatyki 24
2.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 24
2.2. Podstawowe wiadomości 24
2.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 25
2.3.1. Model matematyczny elementu automatyki 25
2.3.2. Model matematyczny układu elektrycznego – czwórnik RC 26
2.3.3. Model czwórnika RC w środowisku Scilab/Xcos 27
2.3.4. Model matematyczny układu hydraulicznego – zbiornik ze swobodnym wypływem 33
2.3.5. Model zbiornika ze swobodnym wypływem w środowisku Scilab/Xcos 34
2.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 36
2.3.7. Sprawozdanie 36
3. Charakterystyki czasowe 37
3.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.2. Podstawowe wiadomości 37
3.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.3.1. Transmitancja operatorowa 38
3.3.2. Wyznaczenie transmitancji operatorowej G(s) czwórnika RC 39
3.3.3. Charakterystyka czasowa 39
3.3.4. Charakterystyka skokowa 40
3.3.5. Charakterystyka impulsowa 41
3.3.6. Charakterystyki czasowe czwórnika RC 42
3.3.7. Modelowanie czwórnika RC w Xcos z wykorzystaniem bloków CLR – mo-del transmitancyjny 45
3.3.8. Porównanie modelu różniczkowego czwórnika RC z modelem transmi¬tan-cyj¬nym czwórnika RC 45
3.3.9. Analityczne wyznaczenie odpowiedzi skokowej i impulsowej czwórnika RC 47
3.3.10. Zadania do samodzielnego wykonania 49
3.3.11. Sprawozdanie 50
4. Charakterystyki częstotliwościowe 52
4.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 52
4.2. Podstawowe wiadomości 52
4.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 53
4.3.1. Analityczna metoda wyznaczania transmitancji widmowej z transmitancji operatorowej 54
4.3.2. Wykreślanie charakterystyki częstotliwościowej 54
4.3.3. Charakterystyki częstotliwościowe członów automatyki 61
4.3.4. Zadania do samodzielnego wykonania 62
4.3.5. Sprawozdanie 62
5. Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej 63
5.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 63
5.2. Podstawowe wiadomości 63
5.2.1. Sterowanie w strukturze otwartej 63
5.2.2. Sterowanie w strukturze zamkniętej 64
5.2.3. Regulator typu P 66
5.2.4. Regulator typu I 67
5.2.5. Regulator typu D 68
5.2.6. Regulator typu PI 68
5.2.7. Regulator typu PD 69
5.2.8. Regulator typu PID 70
5.2.9. Dobór regulatorów i ich nastaw 70
5.2.10. Jakość regulacji 73
5.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 77
5.3.1. Badanie odpowiedzi skokowej wybranego obiektu 77
5.3.2. URA z regulatorem typu P 79
5.3.3. URA z regulatorem typu PI 82
5.3.4. URA z regulatorem typu PID 83
5.3.5. Jakość regulacji i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 85
5.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 86
5.3.7. Sprawozdanie 86
6. Układ regulacji automatycznej poziomu cieczy w zbiorniku 88
6.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 88
6.2. Podstawowe wiadomości 88
6.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 89
6.3.1. URA z regulatorem typu P 89
6.3.2. URA z regulatorem typu PID 90
6.3.3. Jakość i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 91
6.3.4. URA z regulatorem typu PID, ograniczeniami i zakłóceniami sygnału re-gu¬lującego 92
6.3.5. URA z regulatorem dwupołożeniowym 94
6.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 97
6.3.7. Sprawozdanie 97
7. Badanie stabilności 99
7.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 99
7.2. Podstawowe wiadomości 99
7.2.1. Badanie stabilności z wykorzystaniem analizy równania charakte¬rys-tycznego 100
7.2.2. Kryterium Hurwitza 101
7.2.3. Kryterium Routha 102
7.2.4. Kryterium Nyquista 105
7.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 105
7.3.1. Badanie reakcji wybranych obiektów na sygnał impulsowy 105
7.3.2. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem analizy rów-nania charakterystycznego 107
7.3.3. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Hurwitza 112
7.3.4. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Routha 116
7.3.5. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Nyquista 120
7.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 122
7.3.7. Sprawozdanie 124
8. Analiza wybranych URA 125
8.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 125
8.2. Podstawowe wiadomości 125
8.2.1. Silnik prądu stałego 126
8.2.2. Pomieszczenie zamknięte 128
8.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 132
8.3.1. Zadania do samodzielnego wykonania 132
8.3.2. Sprawozdanie 133
Bibliografia 134
Aneks 137
Transformata Laplace’a 137
Przekształcenie Laplace’a 137
Właściwości przekształcenia Laplace’a 138
Odwrotne przekształcenie Laplace’a 138
Transformaty wybranych funkcji 139

Autor: Weronika Kruszelnicka

Rok wydania: 2023

Liczba stron: 225

ISBN: 978-83-66530-77-5

Autor: Kamila Sikorska-Podyma 

2019

Format: B5

188 stron

Miękka oprawa

Praca stanowi próbę połączenia dwóch, często przeciwstawnych, postaw, w ramach których z jednej strony środowiska konserwatorskie dążą do ochrony zabytków w ich pierwotnej, niezmienionej formie, a z drugiej strony strażacy, stawiając na pierwszym miejscu zdrowie i życie ludzkie, nie biorą pod uwagę bezpieczeństwa samych zabytków architektury, nie doceniając wagi i roli, jaką te obiekty pełnią zarówno w życiu pojedynczej jednostki, jak i całych społeczeństw. 

wyd. 1, 2017,

214 str

format B5,

oprawa miękka

ISBN 978-83-64758-69-0

autor Grażyna Magiera-Braś, Tomasz Salata, Barbara Prus

ISBN: 978-83-67188-39-5
Rok wydania: 2023

Język publikacji: angielski
Wymiary: 17×24 cm
Rodzaj okładki: miękka

autor: Edyta Plebankiewicz

Table of contents

Edyta Plebankiewicz Foreword

Oleg Kapliński
Chapter 1. From international Colloquia to Euro Working Group on or for sustainable development and civil engineering: the evolution of international cooperation
Jurgita Antuchevičiene, Arvydas Vilkonis
Chapter 2. Rational combination of fidic construction contract model and contract purchase pricing
Ulrike Quapp, Klaus Holschemacher
Chapter 3. Benefits and risks of using alternative dispute resolution in the settlement of construction disputes
Danylo Shkundalov, Tatjana Vilutiene
Chapter 4. Automative multiple criteria decision-making For alternative building locations by employing BIM and GIS
Edyta Plebankiewicz
Chapter 5. The relationship between input data on building maintenance life cycle costs
Michał Juszczyk
Chapter 6. Review and lessons learned on the use of neural network ensembles for estimates of construction cost
Viačeslav Zigmund, Jurgita Antucheviciene, Darius Migilinskas
Chapter 7. Selection of masonry façade installation method for a building at the design stage
Kasim Korkmaz, Adam Bogedain, Mike Lehman, Luay F. Al-Durzi
Chapter 8. Investigating concrete strengthening applications in the construction industry
Jolanta Tamosaitiene, Lukas Gritenas
Chapter 9. Classification of defects in residential buildings
Krzysztof Zima, Jarosław Malara, Sebastian Biel
Chapter 10. Comparison and analysis of construction defects on the example of single-family houses and multifamily buildings
Aleksandra Radziejowska
Chapter 11. Identification of the cause-and-effect chain of the demolition decision
Vigneshkumar Chellappa, Grzegorz Ginda
Chapter 12. Multiple criteria decision-making methods for construction safety

• Producent: Polskie Stowarzyszenie Dekarzy
• Autor: Krzysztof Patoka, Stefan Wiluś
• rok wydania: 2020
  ISSN: 2544-9702
  ilość stron: 124
  oprawa: miękka

Spis treści

1. Wstęp / 6

2. Słownik / 6

3. Bezpieczeństwo pracy na dachu / 11

4. Ogólne zasady / 11
4.1. Informacje ogólne / 11
4.1.1. Zakres obowiązywania / 11
4.1.2. Wymagania i wskazówki dotyczące projektowania / 11
4.1.3. Podwyższone wymagania / 11
4.2. Materiały przeznaczone do krycia dachów / 12
4.2.1. Pokrycia dachowe / 12
4.2.2. Więźba / 12
4.2.3. Zaprawa do łączenia dachówek (wskazane dla obiektów zabytkowych) / 12
4.2.4. Taśmy uszczelniająco-wentylacyjne / 12
4.2.5. Elementy mocujące / 13
4.2.6. Klamry lub spinki zabezpieczające przed siłą ssącą wiatru / 13
4.2.7. Połączenia i zakończenia / 13
4.2.8. Elementy wbudowane w dach, otwory w dachu, części systemu dachowego / 13
4.3. Warstwy wstępnego krycia, uszczelniające pokrycia dachówkowe / 13
4.3.1. Informacje ogólne / 13
4.3.2. Przyporządkowanie klas szczelności warstw wstępnych / 13
4.4. Zabezpieczenie przed wiatrem / 14
4.4.1. Informacje ogólne / 14
4.4.2. Mocowanie dachówek ceramicznych i betonowych / 15
4.4.3. Mocowanie dachówek ceramicznych i betonowych na krawędziach dachu / 15
4.5. Przeglądy i konserwacja / 16
4.5.1. Informacje ogólne / 16
4.5.2. Przegląd / 16
4.5.3. Konserwacja / 16

5. Zasady krycia dachu dachówkami ceramicznymi / 17
5.1. Materiały i wymagania / 17
5.1.1. Właściwości / 17
5.1.2. Kolor i powierzchnia / 17
5.1.3. Wymiary / 17
5.2. Rodzaje dachówek ceramicznych / 17
5.2.1. Technologia produkcji / 17
5.2.2. Kształt i obszar zakładu / 17
5.2.3. Kształtki funkcyjne / 19
5.3. Sposoby krycia / 19
5.3.1. Krycie dachówką ceramiczną zgodnie z rozdziałami 5.2.2.2 do 5.2.2.6 / 19
5.3.2. Pokrycie dachówką ze skośną zakładką boczną, z przekryciem zachodzącym z boku / 19
5.3.3. Układanie dachówki esówki (bez zamków) / 19
5.3.4. Krycie dachówką typu mnich-mniszka / 19
5.3.5. Krycie karpiówką / 19
5.3.6. Szczególne sposoby krycia/kształty dachów / 20
5.4. Zabezpieczenie przed deszczem / 20
5.4.1. Minimalne nachylenie dachu / 20
5.5. Zabezpieczenie przed wiatrem / 20
5.6. Wykonanie pokrycia dachowego / 20
5.6.1. Podział połaci dachowej / 20
5.6.2. Zakład / 20

6. Zasady krycia dachów dachówkami betonowymi / 22
6.1. Materiały i wymagania / 22
6.1.1. Właściwości / 22
6.1.2. Kolor i powierzchnia / 22
6.1.3. Wymiary / 22
6.2. Rodzaje dachówek betonowych / 22
6.2.1. Technologia produkcji / 22
6.2.2. Kształt i Obszar zakładu22
6.2.3. Kształtki funkcyjne / 22
6.3. Sposoby krycia / 22
6.3.1. Krycie dachówką betonową z zamkiem pionowym / 22
6.3.2. Krycie dachu dachówką betonową karpiówką.22
6.4. Zabezpieczenie przed deszczem / 23
6.4.1. Najmniejszy zalecany kąt pochylenia (NZP), gwarantujący swobodny spływ wody / 23
6.5. Zabezpieczenie przed wiatrem / 23
6.6. Wykonanie pokrycia dachowego / 23
6.6.1. Podział połaci dachowej / 23
6.6.2. Zakład / 23

7. Detale dachu / 25
7.1. Okap / 25
7.2. Krawędź szczytowa połaci – wiatrownica (deski szczytowe) / 25
7.3. Kalenica / 25
7.3.1. Informacje ogólne / 25
7.3.2. Obróbka kalenicy na sucho / 26
7.3.3. Obróbka kalenicy na zaprawę / 26
7.4. Naroże (grzbiet) / 26
7.5. Pulpit (połać jednospadowa) / 27
7.6. Kosz / 27
7.6.1. Informacje ogólne / 27
7.6.2. Przewiązany kosz na nokach / 27
7.6.3. Przewiązany kosz z karpiówki (kosz miękki) / 28
7.6.4. Przekryty kosz z karpiówki (obniżony) / 30
7.6.5. Przekryty kosz z trzech esówek / 30
7.6.6. Przekryte kosze z innych materiałów / 31
7.6.7. Szczególne metody krycia kosza / 31
7.7. Połączenia ze ścianami i podobnymi elementami przechodzącymi lub stykającymi się z pokryciem / 31
7.7.1. Informacje ogólne / 31
7.7.2. Połączenia z takimi samymi materiałami / 31
7.7.3. Połączenie z użyciem nok / 32
7.8. Połączenia i zakończenia z innych materiałów do krycia dachów / 32
7.9. Elementy wbudowane w dach i elementy systemów dachowych / 32
7.10. Otwory w dachu / 33
7.11. Lukarny / 33
7.11.1. Informacje ogólne / 33
7.11.2. Lukarna jednospadowa / 33
7.11.3. Wole oko / 33
7.11.4. Lukarny łukowe / 34
7.12. Dachy stożkowe / 34
7.13. Dach wklęsły i pilasty / 34
7.14. Załamanie dachu / 34
Załącznik 1: Zabezpieczanie dachówek ceramicznych i betonowych przed siłą ssącą wiatru / 36
Załącznik 2: Forma, obszary przekrycia i schematy ułożenia dachówek ceramicznych / 78
Załącznik 3: Forma, obszary przekrycia i schematy ułożenia dachówek betonowych / 98
Załącznik 4: Detale / 108
Bibliografia / 124