Książki naukowe

Podręcznik przeznaczony jest dla studentów kierunku budowa maszyn i oceanotechnika, specjalności wirnikowe maszyny przepływowe, a także kierunku energetyka. Ponadto może służyć pomocą inżynierom i pracownikom naukowym zainteresowanym regulacją automatyczną maszyn i urządzeń energetycznych oraz systemu elektroenergetycznego.
Pięć pierwszych rozdziałów odnosi się do roli turbozespołów w regulacji automatycznej częstotliwości i mocy systemu elektroenergetycznego i wynikających stąd zadań ich układów regulacji automatycznej. Opisano rolę współdziałania między różnymi urządzeniami – turbozespołem i jego urządzeniami pomocniczymi, kotłem (wytwornicą pary), prądnicą, systemem elektroenergetycznym. Zwrócono uwagę na wpływ m.in. źródła energii pierwotnej na strukturę układu regulacji automatycznej turbozespołu oraz na rolę regulacji automatycznej w różnych fazach jego eksploatacji. Przed przystąpieniem do szczegółowych rozważań omówiono podstawy projektowania układu regulacji automatycznej turbozespołu. Rozdział szósty opisuje charakterystyki statyczne układu regulacji automatycznej turbozespołu, metody ich formułowania i kształtowania. Charakterystyki dynamiczne, w postaci modeli matematycznych, różnego typu turbin parowych i gazowych przedstawia rozdział siódmy. Rozdział ósmy odnosi się do metod projektowania wybranych elementów układu regulacji automatycznej turbozespołu. W rozdziale dziewiątym przedstawiono specyficzne aspekty regulacji automatycznej turbin cieplnych, stosowanych w elektrowniach i elektrociepłowniach konwencjonalnych, jądrowych i geotermicznych; rozdział dziesiąty poświęcono turbinom gazowym, a rozdział jedenasty – układom kombinowanym gazowo-parowych. Rozdział dwunasty omawia regulację automatyczną turbozespołów okrętowych – parowych i gazowych. Rolę badań modelowych, symulacji, badań laboratoryjnych w projektowaniu i diagnostyce układów regulacji automatycznej turbozespołów opisuje rozdział trzynasty.

Niniejsza pozycja zawiera cenne uwagi na temat regeneracji w naprawie pojazdów rolniczych, które zostały oparte na wiedzy praktycznej i materiałach źródłowych. Z publikacji można się dowiedzieć, jakie technologie naprawcze są stosowane w oparciu o klasyczne metody tak, aby uzyskać wysoką jakość i redukcję kosztów. Książka została wzbogacona kolorowymi ilustracjami.

W książce w sposób syntetyczny przedstawiono podstawowe regulacja prawne dotyczące raportów o oddziaływanie na środowisko dróg krajowych i autostrad, oraz metodyki ich sporządzania. 
Stan prawny omówiony został w kontekście przedmiotu pracy, a więc dokonano wyboru najważniejszych przepisów prawa, odnoszą cych się do całego procesu sporządzania raportu o oddziaływaniu przedsięwzięcia na środowisko, postępowania w sprawie oceny oddziaływania na środowisko oraz decyzji o środowiskowych uwarunkowaniach realizacji przedsięwzięcia. Wyboru tego dokonano tak, by omówić regulacje prawne odnoszące się do dróg i autostrad, pomijając przepisy niemające zastosowania do tego rodzaju przedsięwzięć.Najnowszy poradnik prawno-metodyczny adresowany jest przede wszystkim do inwestorów, pracowników organów administracji publicznej – szczególnie: Generalnej Dyrekcji Ochrony Środowiska i regionalnych dyrekcji ochrony środowiska, a także do pracowników starostw powiatowych i konsultantów sporządzających raporty o oddziaływaniu na środowisko dróg i autostrad. Książka ta służyć może także jako podręcznik studentom wydziałów ochrony środowiska wyższych uczelni. 
   
SPIS TREŚCI:

1 CEL I ZAKRES PRACY – TOMASZ NOWAKOWSKI 4
2 PODSTAWOWE REGULACJE PRAWNE 6
2.1 UWAGI OGÓLNE – TOMASZ NOWAKOWSKI 6
2.2 RYS HISTORYCZNY – TOMASZ NOWAKOWSKI 7
2.3 PRAWODAWSTWO UNII EUROPEJSKIEJ – TOMASZ NOWAKOWSKI 11
2.4 PRAWODAWSTWO POLSKIE 15
2.4.1 Uwagi ogólne – Tomasz Nowakowski 15
2.4.2 Katalog pojęć – Tomasz Nowakowski 16
2.4.3 Podstawowe regulacje prawne – Tomasz Nowakowski 32
2.4.4 Ocena oddziaływania przedsięwzięcia na środowisko a decyzja o środowiskowych uwarunkowaniach – Tomasz Nowakowski 35
2.4.4.1 Ocena oddziaływania przedsięwzięcia na środowisko – Tomasz Nowakowski 35
2.4.4.2 Organy właściwe dla przeprowadzenia oceny oddziaływania przedsięwzięcia na środowisko – Tomasz Nowakowski 38
2.4.4.3 Postępowanie w sprawie wydania decyzji o środowiskowych uwarunkowaniach – Tomasz Nowakowski 42
2.4.4.4 Strony w postępowaniu o wydanie decyzji środowiskowych uwarunkowaniach – Tomasz Nowakowski 46
2.4.4.5 Udział społeczeństwa w postępowaniu – Marta Podedworna - Łuczak 46
2.4.4.6 Decyzja o środowiskowych uwarunkowaniach – Tomasz Nowakowski 56
2.4.5 Odmowa wydania decyzji o środowiskowych uwarunkowaniach – Tomasz Nowakowski 60
2.4.6 Ponowne przeprowadzenie oceny oddziaływania na środowisko – Tomasz Nowakowski 62
3 ZAKRES I METODYKA SPORZĄDZANIA RAPORTU O ODDZIAŁYWANIU NA ŚRODOWISKO 64
3.1 ZAGADNIENIA OGÓLNE – TOMASZ NOWAKOWSKI 64
3.2 PRZYGOTOWANIE DO SPORZĄDZENIA RAPORTU O ODDZIAŁYWANIU PRZEDSIĘWZIĘCIA NA ŚRODOWISKO – TOMASZ NOWAKOWSKI 68
3.3 OPIS PLANOWANEGO PRZEDSIĘWZIĘCIA 70
3.3.1 Uwagi ogólne – Marta Podedworna – Łuczak 70
3.4 PRZEWIDYWANE WIELKOŚCI EMISJI, WYNIKAJĄCE Z FUNKCJONOWANIA PLANOWANEGO PRZEDSIĘWZIĘCIA – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 73
3.4.1 Opis zanieczyszczeń pyłowych i gazowych – Marta Podedworna - Łuczak 75
3.4.2 Wytwarzane odpady – Marta Podedworna - Łuczak 76
3.4.3 Emisja hałasu i wibracji – Marta Podedworna - Łuczak 79
3.4.4 Ilości i skład ścieków – Marta Podedworna - Łuczak 81
3.4.5 Emisja pól elektromagnetycznych – Tomasz Nowakowski 83
3.5 OPIS ELEMENTÓW PRZYRODNICZYCH – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 84
3.6 OPIS ZABYTKÓW – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 86
3.7 OPIS ANALIZOWANYCH WARIANTÓW – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 91
3.8 OPIS ODDZIAŁYWANIA POSZCZEGÓLNYCH WARIANTÓW NA ŚRODOWISKO, W TYM W PRZYPADKU POWAŻNEJ AWARII – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 93
3.8.1 Środowisko – Marta Podedworna - Łuczak 94
3.8.2 Oddziaływania na środowisko – Marta Podedworna - Łuczak 94
3.8.2.1 Oddziaływanie na wody powierzchniowe i podziemne – Marta Podedworna - Łuczak 96
3.8.2.2 Oddziaływanie na powietrze – Marta Podedworna - Łuczak 103
3.8.2.3 Oddziaływanie na klimat akustyczny – Marta Podedworna - Łuczak 109
3.8.2.4 Oddziaływanie na przyrodę ożywioną i nieożywioną – Marta Podedworna - Łuczak 111
3.8.2.5 Oddziaływanie na krajobraz – Marta Podedworna - Łuczak 115
3.8.2.6 Oddziaływanie na powierzchnię ziemi – Tomasz Nowakowski 118
3.8.3 Poważne awarie – Marta Podedworna - Łuczak 124
3.8.4 Oddziaływanie transgraniczne – Tomasz Nowakowski 127
3.8.4.1 Oddziaływanie na zdrowie ludzi – Marta Podedworna - Łuczak 128
3.9 NAJLEPSZE DOSTĘPNE TECHNIKI ORAZ OCENA INSTALACJI POD KĄTEM SPEŁNIANIA WYMOGU ART. 143 PRAWA OCHRONY ŚRODOWISKA – TOMASZ NOWAKOWSKI 130
3.10 ZAGADNIENIA DOTYCZĄCE KOMPENSACJI PRZYRODNICZEJ – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 131
3.11 ZAGADNIENIA DOTYCZĄCE OCHRONY ZABYTKÓW 138
3.11.1 Ratownicze badania i programy zabezpieczenia zabytków i ochrony krajobrazu kulturowego – Tomasz Nowakowski 138
3.11.2 Analiza i ocena możliwych zagrożeń i szkód dla zabytków – Tomasz Nowakowski 140
3.12 WYKORZYSTYWANIE PORÓWNYWALNYCH PROCESÓW I METOD, KTÓRE ZOSTAŁY SKUTECZNIE ZASTOSOWANE W SKALI PRZEMYSŁOWEJ. POSTĘP NAUKOWO-TECHNICZNY – TOMASZ NOWAKOWSKI 140
3.13 ANALIZA MOŻLIWYCH KONFLIKTÓW SPOŁECZNYCH ZWIĄZANYCH Z PLANOWANYM PRZEDSIĘWZIĘCIEM - MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 141
3.14 OBSZAR OGRANICZONEGO UŻYTKOWANIA – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 143
3.15 UZASADNIENIE PROPONOWANEGO WARIANTU PRZEDSIĘWZIĘCIA – TOMASZ NOWAKOWSKI 146
3.16 MONITORING ODDZIAŁYWANIA PLANOWANEGO PRZEDSIĘWZIĘCIA NA ETAPIE JEGO BUDOWY I EKSPLOATACJI – TOMASZ NOWAKOWSKI 147
3.17 WSKAZANIE TRUDNOŚCI WYNIKAJĄCYCH Z NIEDOSTATKÓW TECHNIKI LUB LUK WE WSPÓŁCZESNEJ WIEDZY, JAKIE NAPOTKANO, OPRACOWUJĄC RAPORT – TOMASZ NOWAKOWSKI 148
3.18 STRESZCZENIE W JĘZYKU NIESPECJALISTYCZNYM INFORMACJI ZAWARTYCH W RAPORCIE – TOMASZ NOWAKOWSKI 149
3.19 ŹRÓDŁA INFORMACJI STANOWIĄCE PODSTAWĘ DO SPORZĄDZENIA RAPORT – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 150
3.20 PRZEDSTAWIENIE ZAGADNIEŃ W FORMIE GRAFICZNEJ – MARTA PODEDWORNA - ŁUCZAK 154
3.21 NAZWISKO OSOBY LUB OSÓB SPORZĄDZAJĄCYCH RAPORT – TOMASZ NOWAKOWSKI 156
4 BIBLIOGRAFIA 158
5 ZAŁĄCZNIKI 160
5.1 ALGORYTM POSTĘPOWANIA W SPRAWIE O WYDANIE DECYZJI O ŚRODOWISKOWYCH UWARUNKOWANIACH. 160
5.2 UMOWA EUROPEJSKA O GŁÓWNYCH DROGACH RUCHU MIĘDZYNARODOWEGO (AGR) - WYCIĄG 163
5.3 STANDARDOWY FORMULARZ KOMUNIKACYJNY 181

W książce z serii Współczesne technologie radarowe przedstawiono najważniejsze aspekty techniki radarowej penetracji gruntu (ang. Ground Penetrating Radar). Opisano w niej zjawiska fizyczne towarzyszące propagacji fal elektromagnetyczn...

Oddajemy do rąk Państwa drugie wydanie podręcznika. Wydanie pierwsze o tej samej nazwie ukazało się w roku 2013.
Kolejną książkę uzupełnioną o najnowsze rozwiązania  techniczne w zakresie racjonalnej gospodarki...

Podręcznik jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów kierunku geodezja i kartografia studiów stacjonarnych i zaocznych, zawiera bowiem treści realizowane w ramach przedmiotów rachunek wyrównawczy i obliczenia geodezyjne. Niektóre fragmenty podręcznika wykraczają jednak poza ramy tradycyjnych programów obowiązujących studentów i mogą zainteresować doktorantów oraz innych pracowników naukowych, specjalizujących się w zakresie metod obliczeń. 
W podręczniku omówiono metody wyrównania oraz oceny dokładności wyników pomiarów geodezyjnych. Metody te objaśniono z zastosowaniem współczesnej algebry macierzy i w nawiązaniu do teorii estymacji. Znajomość tych działów matematyki jest więc konieczna do zrozumienia przedstawionych założeń, wyprowadzeń i algorytmów obliczeniowych. W celu ułatwienia studiowania, omówienie zasadniczych problemów jest poprzedzone rozdziałami dotyczącymi algebry macierzy, rachunku prawdopodobieństwa oraz elementów wnioskowania statystycznego (w zastosowaniu do rachunku wyrównawczego). W takiej też sekwencji są na ogół realizowane przedmioty, których ten podręcznik dotyczy. 
Przedstawione metody wyrównań i oceny dokładności wchodzą w zakres współczesnego rachunku wyrównawczego. Omówiono więc nie tylko metody klasyczne (metodę parametryczną i metodę warunkową), lecz także metody mieszane (metodę parametryczną z warunkami wiążącymi parametry i metodę warunkową z parametrami), wyrównanie sekwencyjne, metodę wyrównania odporną na błędy grube (w nawiązaniu do 
M-estymacji), wyrównanie swobodne oraz odporne wyrównanie swobodne. Praktyczne sposoby realizacji każdej z tych metod są objaśnione na przykładach mających związek z podstawowymi (niekiedy elementarnymi) zadaniami geodezji. Czytelnik po zapoznaniu się z teoretycznymi założeniami omawianych metod może jednak znaleźć dużo szersze ich zastosowanie. 
Jeden z recenzentów podręcznika, prof. dr hab. Witold Prószyński, m.in. tak pisze: ?Wśród funkcjonujących u nas w kraju rodzimych opracowań dydaktycznych z zakresu geodezyjnego rachunku wyrównawczego (trzeba przyznać, że niewielu) nie dopatrzyłem się takiego, które by spełniało wymogi zarówno kompleksowości i ścisłości wykładu, jak i poglądowości poprzez ilustrowanie rozważań teoretycznych na szczegółowo objaśnianych przykładach zaczerpniętych bezpośrednio z praktyki geodezyjnej lub z nią w jakiś sposób związanych. 
W lukę w tym właśnie zakresie trafia przedłożone mi do zaopiniowania opracowanie autorstwa prof. Z. Wiśniewskiego?. 
Według drugiego recenzenta, prof. dr. hab. inż. Romana Kadaja, ?... treść książki daje czytelnikowi możliwość uzupełnienia wiedzy podstawowej najnowszymi osiągnięciami w zakresie teorii i praktyki wyrównania obserwacji. Dzięki temu książka może być pomocną lekturą na poziomie zaawansowanym, także dla wszystkich, którzy chcą rozwijać odpowiednią problematykę od strony naukowej lub aplikacyjnej?. 

Spis treści:

OD AUTORA 

1. ALGEBRA MACIERZY 
1.1. Podstawowe działania na macierzach 
1.2. Odwrotności nieosobliwych macierzy kwadratowych 
1.3. Układy równań liniowych o kwadratowej i nieosobliwej macierzy współczynników 
1.4. Elementy teorii macierzy
1.5. Uogólnione odwrotności macierzy i ich zastosowanie do rozwiązywania układów równań liniowych 
1.6. Ślad macierzy, forma kwadratowa, elementy analizy macierzowej, specjalne iloczyny i specjalne operacje na macierzach 
Przykłady 

2. PROBABILISTYCZNE PODSTAWY METOD WYRÓWNANIA 
2.1. Zmienne losowe jednowymiarowe 
2.1.1. Dystrybuanta. Funkcja zmiennej losowej. Kompozycja rozkładów prawdopodobieństw 
2.1.2. Parametry opisowe zmiennej losowej
2.1.3. Niektóre rozkłady zmiennych losowych
2.2.Rozkłady prawdopodobieństwa jako probabilistyczne modele obserwacji geodezyjnej
2.3. Zmienne losowe dwuwymiarowe 
2.4. Wielowymiarowe zmienne losowe 
2.5. Formy kwadratowe wektorów losowych 
Przykłady 

3. ELEMENTY WNIOSKOWANIA STATYSTYCZNEGO W RACHUNKU WYRÓWNAWCZYM 
3.1. Podstawowe założenia 
3.2. Estymacja punktowa 
3.2.1. Estymacja punktowa wartości oczekiwanej 
3.2.2. Estymacja punktowa współczynnika wariancji 
3.3. Estymacja przedziałowa 
3.3.1. Estymacja przedziałowa wartości oczekiwanej 
3.3.2. Estymacja przedziałowa współczynnika wariancji 
Przykłady 

4. WYRÓWNANIE OBSERWACJI I ANALIZA DOKŁADNOŚCI METODĄ PARAMETRYCZNĄ
4.1. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
4.1.1. Model statystyczny
4.1.2. Rozwinięty model funkcjonalny w wyrównaniu obserwacji metodą parametryczną
4.1.3. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
4.1.4. Kontrola wyników wyrównania
4.2. Ocena dokładności
4.2.1. Macierz kowariancji i macierz wag estymatora Ẋ
4.2.2. Błędy średnie funkcji estymatora Ẋ
4.2.3. Macierz kowariancji wektorów v i Y. Błędy średnie obliczonych poprawek i wyrównanych obserwacji
4.3. Ocena dokładności w sieciach geodezyjnych realizowanych w układzie (X,Y) 
4.3.1. Macierz kowariancji estymatora współrzędnych punktów sieci. Błąd położenia punktu
4.3.2. Teoria hiperelipsoidy ufności
4.4. Streszczenie procedury wyrównania i oceny dokładności
4.5. Podstawowe zastosowanie
4.5.1. Sieci niwelacyjne w układzie (H) 
4.5.2. Sieci kątowo – liniowe w układzie (X,Y) 
Przykłady

5. METODA WARUNKOWA
5.1. Założenia
5.2. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
5.3. Ocena dokładności
5.3.1. Wstępne ustalenia
5.3.2. Macierz kowariancji wyrównanych obserwacji oraz błędy średnie i ci funkcji
Przykłady

6. METODY MIESZANE 
6.1. Metoda parametryczna z warunkami wiążącymi parametry 
6.2. Metoda warunkowa z parametrami 
Przykłady 

7. WYRÓWNANIE SEKWENCYJNE 
7.1. Rozwiązanie parametryczne
7.2. Rozwiązanie bezpośrednie
Przykłady 

8. WYRÓWNANIE ODPORNE NA BŁĘDY GRUBE (ODPORNA M – ESTYMACJA)
8.1. Podstawowe założenia
8.2. Funkcje wagowe i funkcja tłumienia
8.3. Algorytm wyrównania odpornego 
8.4. Rozwiązanie M- estymacji (Msplit estymacja)
Przykłady 

9. WYRÓWNANIE SWOBODNE 
9.1. Teoria wyrównania swobodnego 
9.2. Analiza dokładności 
9.3. Odporne wyrównanie swobodne 
Przykłady 


TABLICE STATYSTYCZNE 
LITERATURA