Technika

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko poj-
mowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych
morskimi urządzeniami robotycznymi.
Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,
zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposa-
żenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać
istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest
również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu
kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].
Skrócony spis treści
Wprowadzenie
1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie
2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny
3. Kinematyka robotów i manipulatorów
4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów
Podsumowanie
Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)
Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne

Unikatowy album o historii pierwszych polskich transatlantyków - "Polonii", "Pułaskiego" i "Kościuszki". Jest ilustrowany licznymi zdjęciami, z których wiele nie było dotychczas publikowanych oraz koryguje niektóre dotychczasowe informacje o tych statkach i ludziach z nimi związanych.
Przeprowadzono bardzo szeroką kwerendę w gdańskim Archiwum Państwowym oddział w Gdyni, Narodowym Muzeum Morskim, warszawskiej Bibliotece Narodowej, Sali Tradycji Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, Muzeum Miasta Gdyni i przedwojennej prasie. Przeanalizowano dokumenty GAL-u dotyczące sprzedaży statku „Polonia” oraz teczki akt osobowych kapitanów Mamerta Stankiewicza, Eustazego Borkowskiego i dyrektora Mariusa Pliniusa.
Opracowano bardzo dokładne KALENDARIA poszczególnych transatlantyków z uwzględnieniem okresu 1908–1930, dotychczas mało znanego w polskiej literaturze. Bardzo pomocna w tym zakresie okazała się książka w języku rosyjskim – Русское Восточно-Азиатское Пароходство 1899–1918, opisująca wszystkie transatlantyki Russian American Line i Baltic American Line. W bogato ilustrowanym rozdziale „Memorabilia” zaprezentowano liczne pamiątki związane z polskimi transatlantykami. Z kolei w rozdziale „Plany pokładów” zamieszczono, dotychczas niepublikowane, dwa unikalne rysunki s/s „Kościuszko” wykonane własnoręcznie przez Karola Borchardta, wówczas
II oficera na tym statku. Przedstawiono również losy „Fuso Maru” eks-„Rossija” – czwartego klejnotu księżniczki Dagmary.

Wydanie: 2, 2026
Format: B5
Stron: 134
ISBN 978-83-8156-784-8 (druk)

Autorzy: Michał Borecki, Jan Sroka

Skrypt jest skierowany do studentów kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej.
Niniejszy skrypt powstał jako materiał pomocniczy do zajęć z badań kompatybilności elektromagnetycznej prowadzonych w pracowniach Politechniki Warszawskiej.
W ramach laboratorium student zaznajomi się z metodyką, zakresem, sposobem przeprowadzenia i raportowania wyników badań kompatybilności elektromagnetycznej zgodnie z wymaganiami Dyrektywy Europejskiej 2014/30/EU o Kompatybilności Elektromagnetycznej. Ponadto student pozna różne metody poprawy kompatybilności elektromagnetycznej prowadzących do pozytywnego wyniku badań.

Liczba stron: 230 

Format: 170 × 240 mm 

Rok wydania: 2025

ISBN 978-83-8134-013-7

Powstanie tej publikacji stanowi odpowiedź na rosnące zainteresowanie technologiami magazynowania ciepła w skali przemysłowej. Jest kompleksowym opracowaniem dotyczącym modelowania, projektowania, optymalizacji oraz testowania zmiennofazowych magazynów ciepła, ze szczególnym uwzględnieniem ich zastosowania w przemyśle. Monografię przygotowano z myślą o szerokim gronie odbiorców. Ten gruntowny przewodnik posłuży zatem zarówno inżynierom z branży energetyki cieplnej, jak i badaczom zajmującym się modelowaniem magazynów ciepła. Jest również źródłem specjalistycznej i praktycznej wiedzy dla studentów i doktorantów kierunków technicznych – energetyki, inżynierii środowiska czy inżynierii materiałowej.

Komputerowa symulacja procesów wymiany masy i energii w budynku. Przykłady zastosowań.

autor: D. Gawin

wyd.: Politechnika Łódzka 1998 r.

seria: Komputerowa fizyka budowli , nr 941

format: B5

oprawa: miękka

stron: 141

W niniejszej monografii zostały omówione metody i algorytmy modelowania i symulacji połączeń w układach elektronicznych. Połączenia to elementy przewodzące (wykonane na krzemie, płytce drukowanej lub jako kabel), które dla prądów stałych i wolno zmiennych (o długości fali dużej w porównaniu z długością połączenia), można opisywać rezystancjami albo zwarciami. Jednak dla wysokich częstotliwości (gdy długość fali jest porównywalna z długością połączenia) ma ono charakter układu o stałych rozłożonych, w ogólności wymagającego opisu za pomocą równań Maxwella. Jednak, jeżeli fala w połączeniu 1-D jest TEM lub quasi-TEM wystarczający staje się opis prostszy, za pomocą pary liniowych równań różniczkowych cząstkowych, zwanych równaniami telegrafistów.
Należy zwrócić uwagę, że istotną cechą komunikacji z Czytelnikiem zaproponowanej w niniejszej pracy, jest fakt, że każdy z modeli literaturowych z rozdz. 3 oraz autorskich z rozdz. 5–8 został nie tylko opisany, ale także zaprogramowany w środowisku Matlab, aby Czytelnik mający dostęp do tego środowiska mógł sam z nimi eksperymentować. W tym celu dla każdego modelu napisano skrypt do symulacji w dziedzinie czasu. W ten sposób uzyskano własne wyniki dla modeli linii opracowanych wcześniej przez badaczy. Zaproponowano kilka przykładów, które są symulowane wszystkimi omawianymi modelami i przewijają się przez całą pracę – przede wszystkim jest to linia 50-omowa i 75-omowa. Pozwoliło to autorowi ocenić dokładność i złożoność oraz zajętość pamięci dla każdej z rozpatrzonych metod symulacji linii.

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 138
ISBN 978-83-8156-747-3 (druk)

Wydanie: 2, 2026
Format: B5
Stron: 240
ISBN 978-83-8156-828-9 (druk)

Autorzy: Adrian Lewandowski, Krzysztof J. Wilczyński, Krzysztof Wilczyński

Skrypt jest przeznaczony dla studentów Wydziału Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej i stanowi uzupełnienie wykładów „Komputerowe Projektowanie w Przetwórstwie Tworzyw Sztucznych”, „CAD/CAE w Przetwórstwie Tworzyw Sztucznych”, „Wybrane Zagadnienia Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych”, „Przetwórstwo Tworzyw Sztucznych”, „Automatyzacja Procesów Przetwórstwa Tworzywa Sztucznych”, „Maszyny Technologiczne” i „Technologie Przemysłowe”. Jest też polecany studentom innych wydziałów, np. Wydziału Inżynierii Chemicznej i Procesowej, Wydziału Chemicznego, Wydziału Inżynierii Materiałowej oraz studentom innych uczelni. Przedstawiono w nim wybrane zagadnienia komputerowego wspomagania projektowania w przetwórstwie tworzyw. Ćwiczenia laboratoryjne są realizowane z wykorzystaniem zaawansowanych systemów CAD/CAE, takich jak: ANSYS Polyflow, AUTODESK MOLDFLOW i SSEM.

Celem tej pracy jest odpowiedź na zidentyfikowane wyzwania i uzupełnienie istniejącej luki badawczej, zanim dojdzie do naruszenia wypracowanych przez dekady standardów bezpieczeństwa morskiego. Ich ewentualne złamanie może skutkować wzrostem liczby incydentów i wypadków na morzu, utratą życia ludzkiego i postępującą degradacją środowiska morskiego.  W literaturze przedmiotu brakuje zwartej publikacji poświęconej współczesnym zagadnieniom bezpieczeństwa na morzu w kontekście cyberprzestrzeni. Dostępne opracowania podejmują tę problematykę fragmentarycznie, koncentrując się zazwyczaj na wybranych aspektach, zamiast przyjmować podejście systemowe i wielowymiarowe, oparte na analizie i dedukcji [ze Wstępu].

Rok wydania: 2025
Objętość: s. 526
Format B5;okładka miękka foliowana

Autor: Alicja Mrozowska

ISBN 978-83-972350-8-3

Skrócony spis treści

Wstęp

Rozdział 1. Cyberbezpieczeństwo w morskiej domenie

Rozdział 2. Kodyfikacja normatywnych filarów bezpieczeństwa morskiego w kontekście autonomicznej żeglugi

Rozdział 3. Morskie autonomiczne statki nawodne jako „gamechanger” w transporcie morskim

Rozdział 4. Egzemplifikacja zarządzania cyberryzykiem w transporcie morskim

Rozdział 5. Wymagania funkcjonalne systemu zarządzania cyberbezpieczeństwem w transporcie morskim

Zakończenie

Załącznik: Arkusz obserwacji uczestniczącej (dziennik obserwacji)

Bibliografia

Objaśnienia skrótów

Słownik terminów

Spis rysunków i wykresów

Spis tabel