Technika

Wrocław 2025
Wydawnictwo Akademii Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
978-83-66299-95-5
format B5, 198 str.

Bezzałogowe systemy powietrzne zdominowały współczesne pole walki, zapewniając swobodę operacyjną, szybkość działania i element zaskoczenia. Ich komercyjna dostępność sprawia, że także cywilne konstrukcje coraz częściej wykorzystywane są w działaniach zbrojnych. Choć nasza wiedza o ich zastosowaniu stale się poszerza, skuteczna obrona przed dronami wciąż stanowi poważne wyzwanie. Wynika to z faktu, że systemy defensywne zazwyczaj pojawiają się z opóźnieniem i są bardziej złożone niż środki ofensywne. Obrona przeciwdronowa to nowa, dynamicznie rozwijająca się dziedzina, wciąż pozbawiona ustalonych reguł, taktyk i sprawdzonych rozwiązań, a zarazem kluczowa dla współczesnych sił zbrojnych. Wymaga nowego podejścia nie tylko w zakresie wdrażania wyspecjalizowanych systemów, lecz także do ochrony wojsk i infrastruktury.

Konieczność nowego spojrzenia na walkę z bezzałogowymi systemami powietrznymi stała się głównym tematem niniejszej monografii. Publikacja porządkuje aktualną wiedzę, prezentuje praktyczne rozwiązania i odpowiada na pilną potrzebę stworzenia skutecznego systemu obrony przeciwdronowej wojsk. Skierowana jest do specjalistów, żołnierzy, ich dowódców, decydentów oraz szerokiego kręgu pasjonatów nowoczesnych technologii wojskowych.

Pierwsza na rynku wydawniczym publikacja uwzględniającą zarówno aspekt psychologiczny, prawny, jak i problematykę fizycznego radzenia sobie z agresywnym pacjentem. Czytelnik znajdzie w niej wskazówki dotyczące zachowania wobec pacjenta agresywnego werbalnie, a także propozycje postępowania po incydencie agresywnym. W książce przedstawiono techniki i zasady, które są proste do nauczenia i jak najmniej uciążliwe dla pacjenta, wobec którego mogą być zastosowane.

Publikacja adresowana do pielęgniarek, ratowników medycznych, położnych, fizjoterapeutów i lekarzy, a także osób wykonujących inne zawody medyczne. Może być także przydatna dla studentów kierunków medycznych na różnych poziomach kształcenia.

ISBN 978-83-66602-89-2

...

• AutorGrzegorz Winiarski
• Rok2025
• ISBN978-83-7947-659-6
• Strony183
• Oprawamiękka
• Językpolski
• FormatB5

W pracy przedstawiono wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych dotyczących nowego procesu kształtowania wyrobów stopniowanych metodą spęczania ze strefą odkształcenia o zmiennym położeniu. Dokonano analizy stanu zagadnienia obejmującej przegląd metod wytwarzania odkuwek stopniowanych. Zaliczono do nich różne technologie realizowane z wykorzystaniem specjalistycznych lub uniwersalnych maszyn kuźniczych, w których jako wsad stosuje się odcinki prętów lub rur. Na podstawie wniosków wyciągniętych z przeglądu literatury opracowano nową metodę plastycznego kształtowania, która umożliwia wytwarzanie wyrobów pełnych i drążonych o zróżnicowanym przekroju poprzecznym na długości. Proces polega na spęczaniu, w trakcie którego strefa odkształcenia materiału zmienia swoje położenie dzięki odpowiedniej kinematyce narzędzi. Technologia realizowana jest z wykorzystaniem uniwersalnej prasy kuźniczej, w której montowany jest specjalistyczny przyrząd. Badania procesu rozpoczęto od analizy teoretycznej w oparciu o obliczenia wykonane metodą elementów skończonych. Na potrzeby budowy modelu numerycznego analizowanej metody wykonano badania wstępne, w których określono krzywą płynięcia materiału odkształcanego, wyznaczono warunki tarcia pomiędzy tym materiałem a narzędziami oraz przeanalizowano zjawisko wyboczenia wsadu w postaci odcinka pręta oraz rury, do jakiego może dojść w początkowej fazie spęczania ze strefą odkształcenia o zmiennym położeniu. Uzyskane wyniki obliczeń numerycznych dały podstawę do wykonania analizy teoretycznej procesu, którą ukierunkowano na określenie wpływu wybranych parametrów technologicznych na przebieg procesu i jakość wyrobu. Na jej podstawie zaprojektowano i wykonano specjalistyczny przyrząd, dzięki któremu zrealizowano badania doświadczalne technologii. Wybrane podzespoły oprzyrządowania napędzane są za pomocą suwaka uniwersalnej prasy kuźniczej, podczas gdy pozostałe przemieszczają się wskutek sił generowanych przez siłowniki hydrauliczne, w które wyposażony jest przyrząd. Przeprowadzone badania doświadczalne, podobnie jak wspomniane obliczenia numeryczne, wykazały słuszność przyjętej koncepcji kształtowania odkuwek stopniowanych pełnych i drążonych. Możliwości aplikacyjne opracowanej technologii, poza elementarnymi odkuwkami, zostały przedstawione na przykładzie złożonych geometrycznie wyrobów, które wymagają formowania plastycznego rozłożonego na kilka etapów. Zrealizowane prace zostały podsumowane stosownymi wnioskami.

• AutorMarta Dziuba - Kozieł
• Rok2025
• ISBN978-83-7947-644-2
• Strony111
• Oprawamiękka
• Językpolski
• FormatB5

Tematem monografii jest zagadnienie pomiaru kąta obrotu płaszczyzny polaryzacji światła propagującego w światłowodzie. W zastosowanym układzie pomiarowym elementem czułym na zmiany kąta obrotu płaszczyzny polaryzacji światła jest skośna siatka Bragga. Widmo światła propagującego przez siatkę rejestrowane jest za pomocą analizatora widma, a następnie przetwarzane numerycznie w celu wyliczenia zmierzonego kąta obrotu.
Dokonano analizy możliwości wykorzystania dyskretnej transformaty falkowej do przetworzenia zmierzonego widma światła na kąt obrotu płaszczyzny polaryzacji światła. Zaproponowano, wykonano, przebadano i przedyskutowano autorską metodę wyznaczania kąta obrotu polaryzacji światła wykorzystującą dyskretną transformatę falkową, udowadniając tym samym możliwość zastosowania analizowanego przetworzenia w badanym zastosowaniu. W pierwszej części monografii opisano działania siatek Bragga oraz omówiono ich rodzaje. Przedstawiono również metody wytwarzania siatek Bragga oraz sposób wytworzenia siatek na potrzeby niniejszej pracy. Drugą część monografii poświęcono zagadnieniu pomiaru kąta obrotu płaszczyzny polaryzacji światła. Omówiono istniejący stan techniki. Przedstawiono stanowisko laboratoryjne wykorzystywane w trakcie badań. Przeanalizowano właściwości dyskretnej transformaty falkowej w kontekście jej przydatności w prowadzonych badaniach. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaprojektowano autorską metodę pomiaru kąta obrotu płaszczyzny polaryzacji światła wykorzystującą badane przekształcenie.
W monografii udowodniono, że możliwy jest pomiar kąta obrotu płaszczyzny polaryzacji światła propagującego w światłowodzie w zakresie 0–180°, a dyskretna transformata falkowa może być z powodzeniem użyta do przeprowadzenia wymaganych obliczeń.

ISBN: 978-83-7880-895-4
liczba stron: 371
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2023
wydanie: 1

autor: KLIMPEL A.

W podręczniku opisano podstawy teoretyczne promieniowania laserowego, zasadę działania i budowę oraz parametry techniczne i technologiczne dostępnych na rynku europejskim najnowszej generacji spawalniczych laserów gazowych CO₂, włóknowych, dyskowych i diodowych. Podano przykłady typowych zastosowań technologicznych każdego z typów laserów.

Podręcznik jest przeznaczony dla studentów uczelni technicznych studiujących inżynierię materiałową, mechanikę i budowę maszyn, metalurgię, mechatronikę, energetykę oraz zarządzanie i inżynierię produkcji.

Spis treści
Wykaz ważniejszych oznaczeń .................................................................... 11
1. WPROWADZENIE .......................................................................... 15
1.1. Geneza pracy ...................................................................................... 15
1.2. Zakres pracy ....................................................................................... 16
2. MODELOWANIE PROCESÓW DECYZYJNYCH ................... 19
2.1. Analiza znanych metod i modeli procesów decyzyjnych .................. 19
2.2. Matematyczne modelowanie dokładności procesu
technologicznego ............................................................................... 22
2.2.1. Metody modelowania .............................................................. 22
2.2.2. Skutki zakłóceń losowych i zmian warunków
w procesie szlifowania ............................................................ 26
2.3. Modele decyzyjne w systemach ekspertowych
w warunkach niespójności stanów wiedzy ........................................ 31
2.3.1. Problem wyboru consensusu ................................................... 31
2.3.2. Jakościowa analiza informacji ekspertowej ............................ 38
2.4. Wybrane problemy modelowania procesów decyzyjnych
w procesach technologicznych .......................................................... 46
2.4.1. Główne zagadnienia modelowania procesów
decyzyjnych w procesach technologicznych
obrabianych elementów maszyn .............................................. 46
2.4.2. Problematyka modelowania procesów decyzyjnych
w aspekcie jakości procesu z zastosowaniem
probabilistycznych sieci neuronowych .................................... 49
3. PODSTAWY INTERAKCJI URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH
I ICH OPERATORÓW ............................................................ 55
3.1. Klasyfikacja modeli działalności człowieka ...................................... 55
3.2. Matematyczny model pozyskiwania informacji przez operatora ...... 63
4 Spis treści
3.3. Model percepcji informacji przez człowieka i oceny
jego obciążenia informacyjnego ........................................................ 68
3.4. Formalizacja procesu decyzyjnego .................................................... 74
3.5. Ogólne modele działalności operatora w układach sterowania ......... 80
3.6. Model realizacji przez człowieka zadań diagnostycznych
w systemach człowiek-technika ......................................................... 86
4. INTELIGENTNE SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI
W PROCESACH TECHNOLOGICZNYCH ............................. 93
4.1. Podstawy doboru narzędzi, warunków i parametrów obróbki
z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji .................................. 93
4.2. Zautomatyzowany proces szlifowania
małych elementów ceramicznych ...................................................... 98
4.2.1. Polecenia operatora i komunikaty urządzeń
technologicznych ..................................................................... 105
4.2.2. Przykład zastosowania metody obróbki .................................. 110
4.3. Analiza procesu szlifowania małych elementów ceramicznych
w aspekcie nadzorowania procesu przez operatora ........................... 111
4.4. Metodyka doboru narzędzi w procesie szlifowania
z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji .................................. 117
4.5. Metodyka doboru parametrów obróbki z zastosowaniem
metod sztucznej inteligencji w procesach szlifowania
małych elementów ceramicznych ...................................................... 122
4.6. Problemy oceny jakości procesów ..................................................... 124
4.7. Decyzje dotyczące narzędzi i parametrów procesu ........................... 127
5. METODY IDENTYFIKACJI OPERATORÓW ......................... 133
5.1. Analiza przydatności różnych metod identyfikacji ........................... 133
5.2. Identyfikacja operatorów z wykorzystaniem
metod polegających na wpisywaniu hasła ......................................... 134
5.3. Biometryczne metody identyfikacji operatorów ................................ 138
Spis treści 5
6. WYBRANE PROBLEMY PRZETWARZANIA INFORMACJI
PRZEZ CZŁOWIEKA .............................................................. 149
6.1. Entropia informacji ............................................................................ 149
6.2. Przekazywanie informacji pomiędzy operatorem
i urządzeniami technicznymi ............................................................. 153
6.3. Problemy oceny sprawności operatorów ........................................... 157
6.4. Przetwarzanie informacji niepewnej przez operatora ........................ 162
6.5. Modelowanie interakcji operatorów i urządzeń technicznych .......... 163
6.6. Rozpoznawanie odręcznego pisma operatora .................................... 165
7. INTELIGENTNE SYSTEMY
OBUSTRONNEJ GŁOSOWEJ KOMUNIKACJI
LUDZI I URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH ................................. 173
7.1. Aspekty głosowej komunikacji ludzi i urządzeń technicznych
w języku naturalnym .......................................................................... 173
7.2. Analiza stanu wiedzy i zastosowań
w zakresie głosowej komunikacji ...................................................... 175
7.3. Koncepcja nowoczesnych systemów
nadzorowania urządzeń technologicznych
i zautomatyzowanych procesów produkcyjnych ............................... 177
7.3.1. Koncepcja inteligentnej warstwy obustronnej głosowej
komunikacji urządzeń technologicznych
i ich operatorów ....................................................................... 177
7.3.2. Koncepcja nowoczesnych systemów nadzorowania
zautomatyzowanych procesów produkcyjnych ....................... 179
7.4. Budowa inteligentnych systemów
obustronnej głosowej komunikacji .................................................... 184
7.4.1. Podstawy budowy inteligentnego systemu
obustronnej głosowej komunikacji
urządzeń technologicznych z operatorem ................................ 184
7.4.2. Inteligentny system oceny predyspozycji operatora
do wydajnego przetwarzania strumieni informacji
z wielu źródeł .......................................................................... 188
6 Spis treści
7.5. Komunikacja głosowa operatora i urządzeń technologicznych ......... 193
7.5.1. Rozpoznawanie poleceń wydawanych głosowo ...................... 193
7.5.2. Generowanie komunikatów głosowych do operatora .............. 196
7.6. Rozpoznawanie znaczenia poleceń operatora .................................... 199
7.7. Analiza skutków i ocena bezpieczeństwa poleceń operatora ............ 213
7.8. Ocena bezpieczeństwa poleceń w procesie szlifowania
małych elementów ceramicznych ...................................................... 228
7.8.1. Analiza statystyczna parametrów do oceny
bezpieczeństwa poleceń ........................................................... 228
7.8.2. Analiza bezpieczeństwa wybranych poleceń
z uwzględnieniem cech realnego procesu szlifowania ............ 233
7.9. Realizacja poleceń operatora ............................................................. 235
7.10. Symulacyjne badania systemu ........................................................... 238
7.10.1. Badania rozpoznawania mowy naturalnej operatora ............... 238
7.10.2. Badania rozpoznawania poleceń głosowych operatora ........... 240
7.10.3. Badania systemu z mikrofonem słuchawkowym
i kierunkowym ......................................................................... 243
7.10.4. Badania systemu z hałasem otoczenia ..................................... 244
7.10.5. Rozpoznawanie znaczenia poleceń operatora ......................... 245
7.10.6. Opracowany inteligentny system obustronnej głosowej
komunikacji urządzeń technologicznych z operatorem ........... 247
8. PODSUMOWANIE .................................................................. 261
8.1. Naukowe znaczenie pracy ................................................................. 261
8.2. Aplikacyjne znaczenie pracy ............................................................. 262
8.3. Kierunki rozwoju systemów interakcji ludzi i urządzeń
technicznych ...................................................................................... 265
LITERATURA ............................................................................................ 267
Streszczenie w języku polskim .................................................................... 289
Streszczenie w języku angielskim ……………………………………....... 291

ISBN: 978-83-7880-703-2
liczba stron: 341
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2020
wydanie: I