Automatyka i Robotyka

W niniejszej publikacji przedstawiono podstawową wiedzę na temat budowy obrabiarek skrawających CNC (frezarek i tokarek) oraz sposobów ich programowania: ręcznego oraz z użyciem komputerowych systemów CAM (Computer Aided Manufacturing).
Publikacja ma postać podręcznika akademickiego, który będzie przydatny dla przyszłych i obecnych projektantów lub konstruktorów, bo pozwoli im opracowywać części (maszyn, urządzeń, produktów przemysłowych), których kształt jest technologiczny, czyli dający się poprawnie wykonać na typowych, dostępnych na rynku obrabiarkach skrawających.
Podręcznik będzie też pomocny dla operatorów i programistów obrabiarek skrawających sterowanych numerycznie, ponieważ opisano w nim sposoby programowania, punkty charakterystyczne obrabiarek CNC, najważniejsze funkcje kodu G i cykle obróbkowe. Powinno to im pozwolić na samodzielne redagowanie programów obróbki technologicznej oraz ułatwić zdobycie doświadczenia produkcyjnego. Niniejszy podręcznik może pomóc też w opracowaniu procesów technologicznych części mechanicznych z wykorzystaniem tokarek i frezarek CNC.

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 168
ISBN 978-83-8156-763-3 (druk)

ISBN: 978-83-7880-828-2
liczba stron: 281
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2022
wydanie: I

Niniejszy skrypt zawiera ćwiczenia laboratoryjne z zakresu napędów elektrycznych. Przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, odrabiających ćwiczenia na studiach inżynierskich w ramach Laboratorium Napędy elektryczne oraz Laboratorium Inżynieria pojazdów elektrycznych i hybrydowych.
Skrypt może stanowić pomoc zarówno dla słuchaczy studiów stacjonarnych, jak i niestacjonarnych. Może się okazać przydatny również na kierunkach mechanicznych innych wydziałów.
Intencją stworzenia skryptu było umożliwienie studentom lepszego przygotowania się do zajęć laboratoryjnych w tym obszarze wiedzy. Oprócz opisu zasadniczo proponowanego przebiegu ćwiczenia zasugerowano również możliwości co do rozszerzenia badań z wykorzystaniem istniejących na stanowisku środków technicznych. Poza prezentacją stanowiska i propozycją przebiegu ćwiczenia w opisie każdego z nich studenci znajdą krótką część merytoryczną oraz wskazówki, jaka wiedza z poprzednich etapów kształcenia jest niezbędna do wykonania ćwiczenia.

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 112
ISBN 978-83-8156-765-7 (druk)

Wydanie: 2, 2026
Format: B5
Stron: 218
ISBN 978-83-8156-880-7 (druk)

Prezentowane drugie wydanie niniejszego podręcznika niewiele odbiega od wydania pierwszego opublikowanego w roku 2013. Skorygowano jedynie nieliczne usterki zauważone od chwili ukazania się pierwszego wydania i poprawiane na bieżąco w kolejnych latach w uzupełnianych i udostępnianych erratach, ponadto dokonano bardzo niewielu poprawek tekstu i rysunków.
Oryginalna wersja niniejszego podręcznika (wydanie 1) powstała na podstawie wieloletnich doświadczeń autora w prowadzeniu przedmiotów z zakresu metod numerycznych na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej, przede wszystkim przedmiotów „Metody Numeryczne” (dla studentów kierunków Informatyka i Automatyka i robotyka) i „Numerical Methods” (dla studentów studiów w języku angielskim Electrical and Computer Engineering). Powstała jako podsumowanie i rozszerzenie wielu poprzednich materiałów do wykładów, sukcesywnie doskonalonych i na bieżąco dostępnych dla studentów na wydziałowych stronach przedmiotów.
Autor chciałby w tym miejscu podziękować wszystkim studentom aktywnie uczestniczącym w prowadzonych zajęciach, za zgłaszane uwagi do sposobu prezentacji, za wykrywane usterki edycyjne. Uwagi te w istotnym stopniu przyczyniły się do poprawy jakości niniejszego opracowania.

Wydanie: 2 ze zmianami, 2026
Format: B5
Stron: 138
ISBN 978-83-8156-840-1

Głównym celem tej publikacji jest aktualizacja treści części ćwiczeń laboratoryjnych skryptu stanowiącego jego wydanie I z roku 2008. Aktualizacja dotyczy również rozszerzenia jednego ćwiczenia oraz wprowadzenia jednego nowego ćwiczenia dotyczącego nieomawianej w dotychczasowym skrypcie metody inteligencji obliczeniowej oraz możliwego jej zastosowania. Aktualne wydanie skryptu nie zawiera ćwiczeń dotyczących sztucznych sieci neuronowych, które znajdowały się w wydaniu I. Zmianie uległ również tytuł skryptu.
Skrypt zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych głównie na przedmiotach: „Metody sztucznej inteligencji w elektroenergetyce” i „Podstawy sztucznej inteligencji”. Opis poszczególnych ćwiczeń jest typowy dla zajęć laboratoryjnych o charakterze komputerowym.

Seria: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika
Tytuł: Technika obliczeń inżynierskich w Matlabie
Autor: Mirosław Wciślik

ISBN 978-83-66678-11-8
Wydanie: Wyd. I
Miejsce wydania: Kielce
Rok wydania: 2021
Miesiąc wydania: 9
Liczba stron: 183
Liczba arkuszy: 10.00
Rodzaj oprawy: miękka, foliowana
Format: 16,5 x 23,5

Monografia obejmuje zagadnienia obliczeniowego i pomiarowego wyznaczania reaktancji podprzejściowych obwodowych modeli matematycznych generatorów synchronicznych na podstawie analizy przebiegów przy dwufazowym zwarciu uzwojenia stojana.

Trudno sobie dzisiaj wyobrazić funkcjonowanie współczesnego przemysłu bez układów automatyki przemysłowej. Układy tego typu umożliwiają automatyzację procesów produkcyjnych, ograniczając udział człowieka do funkcji operatora nadzorującego ich przebieg. Wśród zalet automatyzacji wymieniane są: zwiększanie wydajności i obniżanie kosztów pracy, poprawa bezpieczeństwa pracowników, poprawa jakości produkowanych wyrobów oraz zwiększanie możliwości produkcyjnych. Ze względu na specyfikę realizowanych procesów układy automatyki używane w przemyśle najczęściej są konstruowane jako układy cyfrowe przetwarzające sygnały dyskretne w czasie i amplitudzie. Pierwotnie urządzenia sterujące tego typu były budowane jako układy stałoprogramowe, w których algorytm sterowania był określony przez strukturę połączeń. Podstawową wadą takiego rozwiązania jest konieczność przebudowy urządzenia sterującego przy każdej zmianie algorytmu sterowania, co istotnie ogranicza przydatność takiego podejścia we współczesnych warunkach wymagających częstych zmian w realizowanych procesach produkcyjnych. Z tego powodu w większości zastosowań układy stałoprogramowe są wypierane przez układy programowalne, najczęściej realizowane za pomocą sterowników PLC, które oferują znacznie większą elastyczność i umożliwiają łatwą modyfikację algorytmu sterowania.

[frg. wstępu]

ISBN: 978-83-7880-890-9
liczba stron: 117
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2023
wydanie: 1