WÓZKI JEZDNIOWE Z NAPĘDEM SILNIKOWYM. PORADNIK OPERATORA

Na treść książki składają się przede wszystkim zagadnienia związane z zastosowaniami sztucznej inteligencji. Wstępem są rozważania na temat tzw. odpowiedzialnej sztucznej inteligencji. Podstawowym tworzywem, na którym działa sztuczna inteligencja, są dane, informacja i wiedza. O inżynierii wiedzy, a w tym o metodach reprezentacji wiedzy, traktuje rozdział drugi niniejszej monografii. Jego kontynuacją jest rozdział trzeci, omawiający typowe problemy i sposoby radzenia sobie z nimi, przy wykorzystywaniu uczenia maszynowego do analizy danych ustrukturyzowanych, zwanych też danymi tabelarycznymi. W rozdziale czwartym czytelnik znajdzie wykład na temat przetwarzania języka naturalnego. Rozdział piąty jest poświęcony bioinformatyce, czyli analizie napisów reprezentujących biopolimery DNA, RNA i białka. Do takich analiz z powodzeniem stosuje się metody sztucznej inteligencji. Innym obszarem jest analiza obrazu i dźwięku. Obecnie główną rolę odgrywają tutaj sztuczne sieci neuronowe. Zagadnienia te omówiono w rozdziale szóstym, w którym zawarto informacje dotyczące percepcji maszyn, w tym widzenia maszynowego oraz metod analizy dźwięku. Swego rodzaju nawiązaniem do rozdziału wstępnego jest rozdział siódmy, poświęcony wyjaśnialnej sztucznej inteligencji, która to kwestia ma zasadnicze znaczenie dla upowszechnienia systemów sztucznej inteligencji. Książkę zamyka rozdział na temat inżynierii uczenia maszynowego, który traktuje o poprawnym procesie realizacji projektów korzystających z metod uczenia maszynowego, a także obszerna bibliografia.

Wydanie: 1, 2023
Format: B5
Stron: 378
ISBN 978-83-8156-584-4 (druk)

WPROWADZENIE DO IDENTYFIKACJI SYSTEMÓW

• Druk: 2023

• Wydanie/Copyright: wyd. I, 2023

• Autor: Phil Husbands

• Tłumacz: Wojciech Fenrich i Witold Sikorski na zlecenie WITKOM Witold Sikorski

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

• Typ oprawy: miękka

„Toczy się cicha rewolucja. (…) Maszyny, które przejawiają właściwości przypominające żywe istoty przyciągają sporo uwagi. Nadszedł czas, by dowiedzieć się o nich czegoś więcej. W jaki sposób działają? Czy stanowią zagrożenie, czy może bezprecedensową szansę? (…) Trwają prace nad opracowaniem robotów służących do rożnego rodzaju zastosowań – niekiedy korzystnych, a niekiedy martwiących. Mobilne, inteligentne roboty – będące u progu ich integracji z naszym codziennym życiem – wywołują obecnie ogromne zainteresowanie. Co już potrafią i do czego mogłyby stać się zdolne w przyszłości? Czy zmuszą nas do zmiany sposobów myślenia o technice i jej zastosowaniach? Czy zmienią w zasadniczy sposób to, jak żyjemy i jak wygląda nasza praca?

Ze wstępu Autora

Phil Husbands, używając formatu pytań i odpowiedzi, przedstawia wyważone i szerokie wprowadzenie do robotyki i jej obecnego stanu, analizując, skąd się wzięła i dokąd może zajść w przyszłości. Rozpoczyna od historii robotyki i jej złożonych związków z kulturą popularną, a następnie przechodzi do omawiania technologii leżącej u podstaw robotów. Wszystko to przedstawia w angażujący i nietechniczny sposób, badając granice tego, co roboty faktycznie mogą teraz robić i co będą w stanie robić w przyszłości.

Ta wyjątkowa książka:

• szybko i przystępnie wprowadza do dziedziny robotyki,
• omawia technologię leżącą u podstaw robotyki i daje wgląd w sposób działania robotów,
• odkrywa zaskakujące początki współczesnej robotyki w rozrywce, reklamie i neurobiologii,
• obala niektóre mity dotyczące rychłego rozwoju superinteligentnych robotów, które zawładną światem,
• wyjaśnia, co naprawdę mogą robić obecne roboty, a czego nie, oraz bada problemy etyczne, które powstają w wyniku korzystania przez nas z robotów.

spis treści 

Przemowa wydania pierwszego
Przedmowa wydania drugiego
Przedmowa wydania trzeciego

1. Wprowadzenie

1.1. Rzeczywistość a modelowanie
1.2. Pojęcia podstawowe
1.3. Kryteria optymalizacji
1.4. Związki między kryteriami
1.5. Hierarchia złożoności obliczeniowej
1.6. Charakterystyka rozwiązań
1.7. Rularność kryteriów

2. Aplikacje

2.1. Przemysł chemiczny
2.2. Przemysł samochodowy
2.3. Budownictwo
2.4. Przemysł elektroniczny
2.5. Przemysł ciężki

3. Metody optymalizacji dyskretnej

3.1. Problemy optymalizacji
3.2. Krajobraz przestrzeni
3.3. Metody dokładne
3.4. Metody przybliżone
3.5. Wnioski i uwagi

4. Podstawowe problemy jednomaszynowe

4.1. Sformułowanie problemu
4.2. Terminy gotowości i zakończenia
4.3. Zadania zależne
4.4. Czasy przygotowania i dostarczania
4.5. Zadania przerywalne
4.6. Dolne ograniczenia problemu ogólnego
4.7. Algorytmy przybliżone problemu ogólnego
4.8. Schematy aproksymacyjne
4.9. Algorytmy przeglądu
4.10. Wnioski i uwagi

5. Kosztowne problemy jednomaszynowe

5.1. Przypadki wielomianowe
5.2. Model całkowitoliczbowy
5.3. Algorytm PD
5.4. Algorytm B&B
5.5. Podejście dualne
5.6. Alternatywne podejście dualne
5.7. Proste algorytmy przybliżone
5.8. Algorytmy poszukiwań lokalnych
5.9. Przykłady testowe
5.10. Wnioski i uwagi

6. Złożone problemy jednomaszynowe

6.1. Kary za przyśpieszenia i spóźnienia
6.2. Szeregowanie w systemach JIT

7. Podstawowe problemy przepływowe

7.1. Sformułowanie problemu
7.2. Przypadki wielomianowe
7.3. Podstawowe własności
7.4. Schematy B&B
7.5. Proste algorytmy przybliżone
7.6. Algorytm expertów
7.7. Algorytmy poszukiwań lokalnych
7.8. Rozszerzenia znanych metod 7.9. Akceleratory
7.10. Algorytmy taboo
7.11. Symulowane wyżarzanie
7.12. Poszukiwania ewolucyjne
7.13. Podejście geometryczne
7.14. Schematy aproksymacyjne
7.15. Sieci neuronowe
7.16. Wnioski i uwagi

8. Zaawansowane problemy przepływowe

8.1. Kryterium regularne, addytywne
8.2. Modelowanie nietypowych ograniczeń
8.3. Wnioski i uwagi

9. Problem przepływowy cykliczny

9.1. Opis problemu
9.2. Problem dolnego poziomu
9.3. Górny poziom
9.4. Akcelerator
9.5. Wnioski i uwagi

10. Problemy kompletacji

10.1. Magazyny
10.2. Problemy magazynowania
10.3. Taksonomia
10.4. Aktualny stan wiedzy
10.5. System ręczny
10.6. Alternatywny system ręczny
10.7. System półautomatyczny
10.8. Wnioski i uwagi

11. Problemy gniazdowe

11.1. Problem i jego modele
11.2. Pewne własności problemu
11.3. Schemat B&B
11.4. Algorytmy priorytetowe
11.5. Algorytmy aproksymacyjne
11.6. Poszukiwania lokalne
11.7. Metoda przesuwanego wąskiego gardła
11.8. Symulowane wyżarzanie
11.9. Poszukiwanie z zakazami
11.10. Spełnianie ograniczeń
11.11 Poszukiwanie ewolucyjne
11.12. Podejście dualne
11.13. Sieci neuronowe
11.14. Wnioski i uwagi

12. Cykliczny problem gniazdowy

12.1. Problem
12.2. Model matematyczny
12.3. Wytwarzanie cykliczne
12.4. Harmonogram powielony
12.5. Asynchroniczny system cykliczny
12.6. Synchroniczny system cykliczny
12.7. Poszukiwanie sekwencji zadań
12.8. Algorytmy optymalizacyjne
12.9. Dodatkowe ograniczenia
12.10. Cykle z przeplotami
12.11. Wnioski i uwagi

Podsumowanie

ISBN: 978-83-7880-915-9

Od wielu lat zarówno w teorii, jak i w praktyce przemysłowej znane jest oznaczenie tzw. układu OUPN (Obrabiarka-Uchwyt-Przedmiot-Narzędzie), którego składowe decydują o przebiegu całego procesu produkcyjnego. Stąd też w sytuacji wystąpienia problemu podczas produkcji wyrobów w inżynierii mechanicznej odpowiedzi na jego źródło należy upatrywać w jednym lub kilku obszarach tego układu.
Ogólnie ujmując, na uczelniach technicznych zagadnienia związane z układem
OUPN uznawane są za bardzo ważne, dlatego z ich uwzględnieniem od wielu lat układane
są przedmioty na specjalnościach inżynierskich. Należy jednak zwrócić uwagę, że w ostatnich latach nastąpił przyspieszony rozwój technologii stosowanych w obróbce skrawaniem, który spowodował, że rozważania składowych układu OUPN mogą być niewystarczające. Efektem tego może być wyraźne wyhamowanie nowelizacji wiedzy studenckiej, ale także i doktoranckiej, skutkujące jej niedostosowaniem do dynamicznie
zmieniających się wymagań współczesnego przemysłu. W rezultacie przyszli inżynierowie
mogą nie być w pełni przygotowani do pracy z nowoczesnymi technologiami
obróbki skrawaniem, co może ograniczać ich konkurencyjność na rynku pracy
oraz zdolność do rozwiązywania problemów technicznych w realnych warunkach przemysłowych.
Trendy rozwoju obróbki mechanicznej jasno pokazują, że przemysł jest na ścieżce ciągłego rozwoju, wdrażania innowacji i adaptacji do stale rosnących wymagań rynkowych.

[frg. wstępu]

Autor : FIGWER J.

Monografia przedstawia problematykę korekcji właściwości dynamicznych systemów akwizycji danych, elementów wykonawczych oraz obiektów sterowania, w której korektor, będący elementem dynamicznym realizowanym w dziedzinie czasu dyskretnego, dołączany jest do obiektu dynamicznego opisanego liniowymi lub nieliniowymi równaniami różniczkowymi za pomocą odpowiedniego układu sprzęgającego.

Rozważania przedstawione w monografii są zilustrowane wieloma przykładami symulacyjnymi ukierunkowanymi na projektowanie systemów sterowania tworzących, z wykorzystaniem układów aktywnego tłumienia hałasu, w środowisku liniowym i nieliniowym lokalne oraz rozproszone w przestrzeni przedziałami stacjonarne pola losowe. 

ISBN: 978-83-68390-16-2
liczba stron: 173
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2025
wydanie: 1

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 190
ISBN 978-83-8156-778-7 (druk)

Celem monografii jest przekazanie czytelnikowi podstawowej wiedzy o metodach i narzędziach wspierających projektowanie i eksploatację systemów w zakresie rozwiązywania skomplikowanych zagadnień związanych z szacowaniem niezawodności i wyznaczaniem wskaźników bezpieczeństwa w systemach sterowania ruchem kolejowym, mających istotny wpływ na bezpieczeństwo prowadzenia ruchu kolejowego, szczególnie jako środek niezbędny do planowania działania
awaryjnego w sytuacjach losowych.
Przedstawiona została metodologia i narzędzia do oceny bezpieczeństwa i niezawodności systemów w fazie projektowania, eksploatacji i utrzymania. Kolejno w poszczególnych rozdziałach zawarto:
– charakterystykę systemów srk, przedstawiając definicje i obszary podsystemu sterowanie, uwzględniając podział urządzeń ze względu na przeznaczenie funkcjonalne i według poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL (rozdz. 1),
– podstawy teorii niezawodności i bezpieczeństwa, poprzez zrozumienie awaryjności systemów i cykl życia systemu (rozdz. 2),
– wprowadzenie do wymagań kolejowych RAMS, przedstawiając definicje i wskaźniki RAMS oraz podstawowe metody i narzędzia wykorzystywane do analizy bezpieczeństwa systemów srk (rozdz. 3),
– metodę oceny niezawodności, a tym samym bezpieczeństwa systemów srk poprzez analizę strategii utrzymywania i monitoringu, uwzględniającą rzeczywiste warunki eksploatacji każdego systemu/urządzenia (rozdz. 4),
– ogólną koncepcję modelowania bezpieczeństwa, głównie z wykorzystaniem metod probabilistycznych, a także zasady oraz procedury modelowania i analizowania bezpieczeństwa i niezawodności systemów srk. Modelowanie zostało przeprowadzone z wykorzystaniem procesów Markowa na przykładach zarówno systemów instalowanych w infrastrukturze, jak i na pojeździe kolejowym: systemy sygnalizacji przejazdowej, system dodatkowego ostrzegania czy system wspomagający koordynację działań służb ratowniczych przy usuwaniu skutków katastrof i wypadków kolejowych (rozdz. 5).

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 138
ISBN 978-83-8156-736-7 (print)

The curriculum of the Faculty of Management includes courses that focus on the use of simulation modeling programs in production management. This book is intended to be used as part of these subjects. The book can also be used in English-language studies or courses jointly implemented by universities from diff erent countries.
The specific objectives of the lessons are for students to gain the ability to use simulation programs, to learn the methodology of researching the improvement of production processes using these programs, and to strengthen the concepts of management and organization of production. Some of the issues also relate to production logistics, including internal transportation and storage systems.
The book consists of sixteen chapters. The layout of each chapter from the 1st to the 15th is similar. It includes an identifi cation of the aim of the exercise, a description of the problem to be analyzed, a description of the objects and tools used, the building of the simulation model, assumptions for carrying out the simulation, and guidelines for performing an analysis of the solutions obtained. In the [1, 3, 5, 6, 8–11, 13, 15] exercises, the Tecnomatix Plant Simulation software, version 15, was used, and in the [2, 4, 7, 12, 14] exercises, the FlexSim 20.1.3 software was used. Inthe 16th exercise, the Production Line – Car Factory computer game, educational version, was used. For this reason, the layout of Exercise 16 is slightly diff erent.

W niniejszej publikacji przedstawiono podstawową wiedzę na temat budowy obrabiarek skrawających CNC (frezarek i tokarek) oraz sposobów ich programowania: ręcznego oraz z użyciem komputerowych systemów CAM (Computer Aided Manufacturing).
Publikacja ma postać podręcznika akademickiego, który będzie przydatny dla przyszłych i obecnych projektantów lub konstruktorów, bo pozwoli im opracowywać części (maszyn, urządzeń, produktów przemysłowych), których kształt jest technologiczny, czyli dający się poprawnie wykonać na typowych, dostępnych na rynku obrabiarkach skrawających.
Podręcznik będzie też pomocny dla operatorów i programistów obrabiarek skrawających sterowanych numerycznie, ponieważ opisano w nim sposoby programowania, punkty charakterystyczne obrabiarek CNC, najważniejsze funkcje kodu G i cykle obróbkowe. Powinno to im pozwolić na samodzielne redagowanie programów obróbki technologicznej oraz ułatwić zdobycie doświadczenia produkcyjnego. Niniejszy podręcznik może pomóc też w opracowaniu procesów technologicznych części mechanicznych z wykorzystaniem tokarek i frezarek CNC.

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 168
ISBN 978-83-8156-763-3 (druk)

ISBN: 978-83-7880-828-2
liczba stron: 281
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2022
wydanie: I

Niniejszy skrypt zawiera ćwiczenia laboratoryjne z zakresu napędów elektrycznych. Przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, odrabiających ćwiczenia na studiach inżynierskich w ramach Laboratorium Napędy elektryczne oraz Laboratorium Inżynieria pojazdów elektrycznych i hybrydowych.
Skrypt może stanowić pomoc zarówno dla słuchaczy studiów stacjonarnych, jak i niestacjonarnych. Może się okazać przydatny również na kierunkach mechanicznych innych wydziałów.
Intencją stworzenia skryptu było umożliwienie studentom lepszego przygotowania się do zajęć laboratoryjnych w tym obszarze wiedzy. Oprócz opisu zasadniczo proponowanego przebiegu ćwiczenia zasugerowano również możliwości co do rozszerzenia badań z wykorzystaniem istniejących na stanowisku środków technicznych. Poza prezentacją stanowiska i propozycją przebiegu ćwiczenia w opisie każdego z nich studenci znajdą krótką część merytoryczną oraz wskazówki, jaka wiedza z poprzednich etapów kształcenia jest niezbędna do wykonania ćwiczenia.

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 112
ISBN 978-83-8156-765-7 (druk)