Budownictwo

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko poj-
mowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych
morskimi urządzeniami robotycznymi.
Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,
zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposa-
żenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać
istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest
również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu
kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].
Skrócony spis treści
Wprowadzenie
1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie
2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny
3. Kinematyka robotów i manipulatorów
4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów
Podsumowanie
Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)
Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne

Katalog zawiera normatywy na montaż szerokiej gamy barier drogowych o różnej klasie powstrzymywania. Ujęto w nim również montaż barier mostowych oraz niezbędnych przejść, zakończeń i innych elementów.

Książka zaprasza wszystkich miłośników gór i komunikacji do wędrówki szlakiem urządzeń, które ułatwiają górską turystykę i uprawianie sportów zimowych milionom ludzi. Publikacja prezentuje przemianę urządzeń służących pierwotnie do przewozu towarów w nieodłączny element górskiego krajobrazu. Autor opowiada m.in., jak powstawały koleje o kilkudziesięcioletniej już tradycji: na Kasprowy Wierch, Gubałówkę w Zakopanem czy Górę Parkową w Krynicy. Opisuje także nowoczesne konstrukcje, jak np. te na Jaworzynę Krynicką czy w Świeradowie Zdroju, oraz wiele kolei krzesełkowych. Osobny rozdział poświęcony jest kolejom linowym na terenie Czech i Słowacji, tak chętnie odwiedzanych przez Polaków zarówno latem, jak i zimą. Miłośnikom techniki szczególnie warto polecić rozdziały dotyczące budowy i zasad działania kolei linowych oraz wyciągów narciarskich, a także funkcjonowania urządzeń wykorzystywanych w stacjach narciarskich.
Ostatnią część książki stanowi spis wraz z fotografiami wszystkich kolei linowych (łącznie z krzesełkowymi) działających na terenie naszego kraju, zawierający ich szczegółowe dane techniczne.

Stan prawny: 1 września 2025 r. 

Zawiera 44 rysunki oraz 43 tabele + programy kalkulacyjne do pobrania.

Pozycja wydawnicza „Kolektory słoneczne i pompy ciepła. Projektowanie obiegów” dotyczy dość wąskiego spectrum zagadnień technicznych. Jest to celowe zamierzenie autora, aby skupić się na zasadach obliczeń i wymiarowania obiegów nośnika ciepła w centralach cieplnych z kolektorami słonecznymi i pompami ciepła.
W książce omówiono zasady sporządzania bilansu ciepła, zasady doboru mocy cieplnej układów i urządzeń, zasady wymiarowania zbiorników buforowych, wymienników ciepła, układu rurociągów i ich elementów oraz systemów zabezpieczenia przed wzrostem i spadkiem ciśnienia.
Adresatami tej książki są w głównej mierze projektanci HVACR, ale mogą być nimi również studenci wydziałów inżynierii środowiska i infrastruktury technicznej budownictwa wyższych uczelni
Praca składa się z:
- 8 rozdziałów
- 44 rysunków
- 43 tabel
Do książki dołączono załączniki do pobrania w postaci arkuszy kalkulacyjnych i autorskich programów komputerowych.
 

AUTORSKIE PROGRAMY KOMPUTEROWE

CP1 – Zasobnik_cw – Obliczenia układu zasobnikowego przygotowania ciepłej wody
CP2 – Bilans_budynku – Obliczenie zapotrzebowania na moc cieplną do ogrzewania budynku
CP3 – Kolektor_slon – Obliczenie centrali cieplnej z kolektorami słonecznymi do przygotowania ciepłej wody
CP4 – PC_G – Wyznaczenie punktu pracy gruntowej pompy ciepła w układzie biwalentnym
CP5 – PC_P – Wyznaczenie punktu pracy powietrznej pompy ciepła w układzie biwalentnym
CP6 – Kolektor_sym – Obliczenie stopnia pokrycia zapotrzebowania na ciepłą wodę przez kolektory słoneczne
CP7 – Woda_hydr – Obliczenia hydrauliczne przewodów rozprowadzających wodę
CP 8 – GP25_hydr, GP30_hydr, GP35_hydr – Obliczenia hydrauliczne przewodów rozprowadzających wodny roztwór glikolu (stężenie 25%, 30%, 35%)
CP 9 – MEDIUM – program symulacyjny stanów eksploatacyjnych instalacji ogrzewania (działa w DOSBOX)
CP10 – Wykres_reg – Wykres regulacyjny instalacji ogrzewania
CP11 – GPC_2015 – Kompleksowe obliczenia centrali z gruntową pompą ciepła
CP12 – AIR – Właściwości fizyczne powietrza wilgotnego (działa w DOSBOX)

Zakres pracy obejmuje:
1. Przedstawienie zarysu teoretycznych podstaw deformacji nieliniowych, na których oparto analizy stanów zakrytycznej deformacji rozważanych struktur badawczych (rozdz. 2.).
2. Omówienie numerycznych metod rozwiązywania zagadnień geometrycznie i fizycznie nieliniowych (rozdz. 3.).
3. Scharakteryzowanie metod badań doświadczalnych i zakresu ich stosowania w odniesieniu do cienkościennych struktur nośnych pracujących w zakresie deformacji pokrytycznych, ze szczególnym uwzględnieniem metody cyfrowej korelacji obrazu (rozdz. 4.).
4. Przykłady badań doświadczalnych i obliczeń numerycznych zmierzających do określenia rzeczywistego pola naprężenia integralnie usztywnianych struktur cienkościennych poddanych ścinaniu. Zaprezentowano rozważania dotyczące kilku rodzajów ustrojów. Przedstawiono wyniki dla struktur wzmacnianych usztywnieniami geodetycznymi wykonanymi z lotniczych stopów aluminium, płyt usztywnianych niskoprofilowymi żebrami usytuowanymi równolegle względem siebie oraz konstrukcji o programowalnych właściwościach fizycznych wytwarzanych w technologii druku przestrzennego (rozdz. 5.).
5. Prezentację możliwości stosowania metody cyfrowej korelacji obrazu w przypadku badań rzeczywistych konstrukcji lotniczych. Zaprezentowano przykłady obejmujące wyniki uzyskane w trakcie statycznych badań wytrzymałościowych, badań zmęczeniowych oraz pomiarów deformacji w trakcie badań w tunelu aerodynamicznym (rozdz. 6.).
Rozdział siódmy obejmuje syntetyczne podsumowanie pracy, wskazanie jej oryginalnych elementów oraz nakreślenie dalszych kierunków badań. Monografię zamyka wykaz cytowanej literatury.

Seria: Inżynieria Lądowa i Transport
Tytuł: Konstrukcje betonowe 1. Wybrane zagadnienia. Wymiarowanie strefy przypodporowej belek żelbetowych na ścinanie. Teoria i zadania
Autor: Kamil Bacharz, Wioletta Raczkiewicz

ISBN 978-83-66678-09-5
Wydanie: Wyd. I.
Miejsce wydania: Kielce
Rok wydania: 2021
Miesiąc wydania: 10
Liczba stron: 118
Liczba arkuszy: 5.50
Rodzaj oprawy: miękka, foliowana
Format: 16,5 x 23,5

Spis treści KONSTRUKCJE BETONOWE Wpływ długości zakotwienia zbrojenia głównego na nośność strefy przypodporowej belek żelbetowych - Kamil Bacharz, Barbara Goszczyńska................... 9 Wpływ wysokości strefy ściskanej przekroju na nośności odkształcenia strefy przypodporowej belek żelbetowych - Przemysław Bodzak...............................................17 Analiza modeli ST skręcanych belek żelbetowych - Lidia Buda-Ożóg, Małgorzata Pokarowska..............................................................................................................25 Badania nośności słupów żelbetowych w strefie połączeń narożnych z płytą żelbetową - Michał Gołdyn, Tadeusz Urban, Łukasz Krawczyk..........................................33 Wpływ imperfekcji geometrycznych postaci wyboczenia na zachowanie pozakrytyczne prętów zbrojeniowych - Jacek Korentz..................................................... 41 Wpływ wstępnego wytężenia płyt żelbetowych na efektywność wzmocnień naprężonymi kompozytami CFRP - Renata Kotynia, Marta Przygocka, Krzysztof Lasek............................................................................................................................47 Próba teoretycznej analizy krępych płyt żelbetowych na przebicie - Jakub Krakowski, Jacek Świniarski, Tadeusz Urban.......................................................... 55 Nośność na przebicie krępych płyt żelbetowych z różnie ukształtowanym zbrojeniem poprzecznym - Łukasz Krawczyk, Tadeusz Urban, Michał Gołdyn..............63 Analiza trwałości żelbetowych komór fermentacyjnych - Janusz Krentowski, Krzysztof Pawłowski, Adam Przybylski...................................................................................73 Nośność na ścinanie belek żelbetowych z betonu zwykłego i lekkiego - Andrzej S. Nowak, Anna M. Rakoczy................................................................................... 81 Wymiarowanie symetrycznie zbrojonych mimośrodowo ściskanych przekrojów prostokątnych całkowicie ściskanych o dowolnych klasach betonu - Janusz Pędziwiatr..................................................................................................................... 89 Wymiarowanie symetrycznie zbrojonych mimośrodowo ściskanych przekrojów prostokątnych ze strefą rozciąganą przy dowolnych klasach betonu - Janusz Pędziwiatr..................................................................................................................... 97 Metody oceny jakości betonu a niezawodność żelbetowych elementów ściskanych - Izabela Skrzypczak, Lidia Buda-Ożóg.............................................................105 Odporność ogniowa belek żelbetowych o wysokim stopniu wykorzystania nośności w warunkach pożarowych wzmocnionych na zginanie doklejanymi taśmami z włókien węglowych - Piotr Turkowski..............................................................113 Badanie przebiegu zmian szerokości rys w procesie obciążania belek żelbetowych - Justyna Tworzewska, Barbara Goszczyńska................................................121 Wzmacnianie krótkich wsporników przez wklejanie dodatkowego zbrojenia - Tadeusz Urban, Michał Gołdyn, Łukasz Krawczyk..........................................................129 Ocena ryzyka i odporności poawaryjnej płaskich stropów płytowych sprężonych cięgnami bez przyczepności - Szczepan Woliński, Tomasz Pytlowany..... 137 KONSTRUKCJE METALOWE Nośność graniczna wsporników dźwigarów o falistym środniku - Witold Basiński, Zbigniew Kowal........................................................................................147 Ocena stateczności pasów dolnych z płaszczyzny kratownic dachów bezpłatwiowych - Antoni Biegus........................................................................................... 155 Zginanie i skręcanie dwuteowników bisymetrycznych - Roman Bijak, Leszek Chodor............................................................................................................................165 Badanie odkształceń konstrukcji stalowych w zmiennych warunkach obciążenia z wykorzystaniem laserowej stacji pomiarowej - Adam Bujarkiewicz, Jacek Sztubecki, Zbigniew Lis..................................................................................................173 Analiza numeryczna połączenia poprzecznika z trzonem słupa w konstrukcji napowietrznej linii energetycznej - Jarosław Gajewski, Patryk Błaszczyński, Andrzej Dąbek........................................................................................................................... 183 Stabilizacja płatwi zetowej płytami warstwowymi z uwzględnieniem owalizacji otworów na łączniki - Marcin Górski...................................................................................191 Zastosowanie metody elementów skończonych do modelowania tarczy dachowej - Marcin Gryniewicz, Jerzy K. Szlendak.............................................................. 199 Monitorowanie nośności i niezawodności wiązarowych przekryć hal - Zbigniew Kowal, Rafał Piotrowski, Monika Siedlecka.....................................................207 Wpływ podatności węzłów podporowych na statykę i stateczność ram stalowych - Przemysław Krystosik.........................................................................................215 Efekt dźwigni w śrubowych połączeniach kołnierzowych kształtowników zamkniętych okrągłych - Dariusz Leń, Lucjan Ślęczka..................................................... 223 Zdolność do obrotu użebrowanego węzła belki ze słupem - Krzysztof Ostrowski, Aleksander Kozłowski.............................................................................................................. 231 Badania belek stalowych wzmocnionych taśmami CFRP - Paulina Paśko.................. 239 Wyznaczanie momentów krytycznych zwichrzenia belek metodą energetyczną z zastosowaniem wielomianów - Rafał Piotrowski, Andrzej Szychowski.......................249 Neuronowa predykcja współczynnika wyboczeniowego ścianki przęsłowej elementu cienkościennego - Beata Potrzeszcz-Sut, Andrzej Szychowski........................259 Eurokodowe procedury statecznościowego sprawdzania nośności stalowych ram płaskich - Zbigniew Stachura, Marian Giżejowski...................................................... 267 Studium numeryczne interakcyjnych krzywych nośności dwuteowych elementów stalowych ściskanych i zginanych bez zwichrzenia - Radosław Szczerba, Marcin Gajewski, Marian Giżejowski..............................................277 Dystorsyjna utrata stateczności ścianki elementu cienkościennego przy wzdłużnej i poprzecznej zmienności naprężeń - Andrzej Szychowski..........................285 Ocena trwałości i skuteczności ogniochronnej nieznanych pasywnych izolacji ogniochronnych konstrukcji stalowych po upływie czasu - Dagmara Warsicka, Piotr Turkowski, Paweł Sulik.................................................................................................. 293 Deformacje płaszcza stalowego, pionowego zbiornika walcowego wywołane podciśnieniem - Jerzy Ziółko, Tomasz Mikulski, Ewa Supernak..................................... 301