Książki naukowe

WYDANIE IV – grudzień 2020 rok
Format – A5 – 200 stron,
okładka miękka foliowana

Roboty mobilne są coraz powszechniej wykorzystywane w świecie techniki. Wyręczają człowieka w pracach monotonnych, powtarzalnych i uciążliwych.

W zadaniach eksploracyjnych natomiast umożliwiają badanie odległych planet, w inspekcji zapewniają powtarzalność procesu,

a w życiu codziennym mogą nas na przykład zastąpić w nużących pracach domowych.

W monografii przedstawiono całościowy proces (razem z uszczegółowionym opisem, opracowaniem i badaniami wybranych komponentów)

umożliwiający syntezę w ujęciu mechatronicznym robotów mobilnych, które mają wyposażenie przystosowane do realizacji specyficznych zadań.

Opisano także architekturę układów sensorycznych i sterowania. Dzięki nim urządzenie działa autonomicznie lub może być sterowane zdalnie.

Opracowano i przebadano również komponenty niezbędne do funkcjonowania w różnych warunkach otoczenia.

Przedstawione przykłady implementacji systemów inspekcyjnych z wykorzystaniem robotów mobilnych – z algorytmami sterowania i analizy danych sensorycznych

– zostały przebadane w warunkach laboratoryjnych oraz w trudnych warunkach przemysłowych.

Liczba stron: 220 • Format: 170 × 240 mm • Rok wydania: 2023
ISBN 978-83-7493-237-0

Zaproponowane w niniejszej publikacji rozszerzenie opisu przestrzennie zmiennych właściwości gruntu polami losowymi o dodatkowy parametr w postaci kąta odchylenia głównych kierunków anizotropii od pionu i poziomu jest ważnym wkładem wnoszonym do dyscypliny naukowej inżynieria lądowa, geodezja i transport. Przedstawione rozszerzenie stanowi istotne rozwinięcie stosowanej metody projektowania konstrukcji geoinżynierskich na podstawie teorii niezawodności (ang. reliability based design), która wyznacza jeden z obecnych kierunków rozwoju projektowania w budownictwie. W pracy przedstawiono kompletną procedurę numeryczną jednoczesnej identyfikacji kąta obrotu oraz skali fluktuacji właściwości gruntu na podstawie powszechnie wykonywanych badań in situ. Pokazano, że w pewnych rodzajach podłoża kąt ten rzeczywiście występuje i może osiągać znaczne wartości. Wykazano przy tym, że wartość tego kąta wpływa w sposób znaczący na niezawodność konstrukcji. Wprowadzone rozszerzenie umożliwia dokładniejszy opis zmienności przestrzennej właściwości gruntu, a w konsekwencji – poprawę bezpieczeństwa projektowanych konstrukcji geoinżynierskich.
Marek Kawa tytuł magistra inżyniera uzyskał na Wydziale Budownictwa Lądowego i Wodnego w 2003 r. w specjalności Teoria Konstrukcji. Na tym Wydziale w 2008 r. obronił swoją pracę doktorską pt. Stany graniczne ośrodków gruntowych i skalnych z mikrostrukturą warstwową. Obecnie jest zatrudniony na stanowisku adiunkta badawczo-dydaktycznego w Katedrze Geotechniki, Hydrotechniki, Budownictwa Podziemnego i Wodnego na Wydziale Budownictwa Lądowego i Wodnego.
Obszar jego zainteresowań naukowych związany jest z anizotropią wytrzymałości gruntów i skał oraz zastosowaniami pól losowych do modelowania przestrzennie zmiennych ośrodków gruntowych. Interesują go również wszystkie zagadnienia, w których te dwie dziedziny się łączą. Jest autorem i współautorem kilkudziesięciu prac naukowych, a także wielu opracowań o charakterze eksperckim.
Jest członkiem International Society for Soil Mechanics and Geotechnical Engineering oraz Polskiej Izby Inżynierów Budownictwa, a także członkiem redakcji czasopisma naukowego Studia Geotechnica et Mechnica. Był współorganizatorem wielu konferencji naukowych, m.in. EUROCK 2013 – The 2013 ISRM International Symposium, Zimowa Szkoła Mechaniki Górotworu i Geoinżynierii (w latach 2005–2023) i MLRA 2021 – Machine Learning & Risk Assessment in Geoengineering.

Monografia „Środki transportu Tom 2” zawiera szczegółowe informacje dotyczące tematyki związanej z transportem bliskim oraz intermodalnym. Omówiona została tematyka parametrów techniczno–eksploatacyjnych przenośników taśmowych, suwnic, dźwignic, wózków jezdnych. Tom 2 zawiera szczegółowe informacje dotyczące budowy i warunków użytkowania kolei linowych, maszyn użytkowanych w procesach wydobywczych, jak i technologii transportu intermodalnego i pokrewnych.

Monografia dotyczy historii liczby Π oraz jej wpływu na twórczość matematyczną od starożytności do chwili obecnej. Nie sposób też pominąć wątku obecności liczby Π w różnych wzorach i zależnościach. W książce znajdziemy wiele faktów historycznych, ciekawostek, również informacji o matematykach, którzy dokonali odkryć związanych z liczbą Π. Autorom chodziło przede wszystkim o pokazanie wpływu liczby Π na poczynania matematyków zajmujących się różnorodnymi zagadnieniami nawiązującymi do liczby Π i to nie tylko bezpośrednio.

ISBN: 978-83-68390-00-1
liczba stron: 414
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2025
wydanie: 1

autorzy: ADAM M., KACZMAREK K., LUDEW J., RÓŻAŃSKI M., SAMULEWICZ A., SMUDA A., WITUŁA R., OLIYNYK B., SZYMURA M.

Autor: Marek Kubiński
Typ publikacji: Monografia
Rok wydania: 2025
Liczba stron: 117
ISBN 978-83-67953-40-5

• Autor: Żmija Dariusz
• Wydawca: Difin
• ISBN: 978-83-8270-465-5
• Data wydania: 2025
• Liczba stron/format: 334/B5
• Oprawa: miękka

Książka stanowi kompleksowe ujęcie problematyki transformacji cyfrowej sektora rolnego w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem diagnozy stanu obecnego oraz identyfikacji i oceny kluczowych uwarunkowań tego procesu. Integralnym elementem opracowania są także scenariusze transformacji cyfrowej sektora rolnego w perspektywie do 2050 r., nadające analizie wymiar prospektywny i strategiczny. Scenariusze te sprzyjają  pogłębionej refleksji nad możliwymi kierunkami ewolucji sektora w warunkach niepewności, złożoności oraz dynamicznych przemian społeczno-gospodarczych, technologicznych i środowiskowych.  

Zgromadzony materiał zainteresuje środowisko akademickie i eksperckie oraz instytucje odpowiedzialne za kształtowanie polityk publicznych w obszarze sektora rolnego oraz rozwoju obszarów wiejskich w Polsce.

Spis treści:

Wstęp

ROZDZIAŁ 1. Rola transformacji cyfrowej w kształtowaniu nowoczesnego sektora rolnego

1.1. Transformacja cyfrowa jako katalizator rozwoju społeczno-gospodarczego
1.2. Wybrane koncepcje rozwoju rolnictwa a transformacja cyfrowa
1.3. Rolnictwo jako przestrzeń dla transformacji cyfrowej – przykład Unii Europejskiej

ROZDZIAŁ 2. Znaczenie technologii cyfrowych w transformacji sektora rolnego

2.1. Rozwój rolnictwa – od modelu tradycyjnego do rolnictwa 5.0
2.2. Technologie cyfrowe w rolnictwie i ich znaczenie dla rozwoju sektora rolnego
2.3. Uwarunkowania wdrażania technologii cyfrowych we współczesnym sektorze rolnym

ROZDZIAŁ 3. Transformacja cyfrowa sektora rolnego w polityce UE i Polski i jego krajowego otoczenia instytucjonalnego

3.1. Transformacja cyfrowa jako kluczowy element polityki Unii Europejskiej i Polski
3.2. Transformacja cyfrowa sektora rolnego w ramach strategii i programów UE oraz Polski
3.3. Cyfryzacja instytucjonalnego systemu wsparcia sektora rolnego w Polsce

ROZDZIAŁ 4. Uwarunkowania i przebieg transformacji cyfrowej sektora rolnego w Polsce

4.1. Uwarunkowania transformacji cyfrowej rolnictwa w Polsce
4.2. Etapy wdrażania technologii cyfrowych w polskim rolnictwie do 2020 roku
4.2.1. Początki informatyzacji rolnictwa w Polsce przed 2003 rokiem
4.2.2. Postępy w informatyzacji rolnictwa w latach 2004–2006
4.2.3. Automatyzacja i wczesna cyfryzacja gospodarstw rolnych w latach 2007–2013
4.2.4. Cyfryzacja gospodarstw rolnych w Polsce w latach 2014–2020
4.3. Cyfryzacja gospodarstw rolnych w Polsce w perspektywie 2021–2027

ROZDZIAŁ 5. Transformacja cyfrowa sektora rolnego w Polsce w perspektywie do 2050 roku w ujęciu foresightowym

5.1. Wprowadzenie do metodyki foresightu
5.2. Metodyka badania foresightowego dotyczącego transformacji cyfrowej sektora rolnego w Polsce  w perspektywie do 2050 r.
5.3. Kluczowe determinanty transformacji cyfrowej sektora rolnego w Polsce w perspektywie do 2050 roku
5.4. Scenariusze transformacji cyfrowej sektora rolnego w Polsce w perspektywie do 2050 roku

Podsumowanie i wnioski
Bibliografia
Spis tabel
Spis rysunków