Książki naukowe

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko poj-
mowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych
morskimi urządzeniami robotycznymi.
Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,
zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposa-
żenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać
istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest
również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu
kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].
Skrócony spis treści
Wprowadzenie
1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie
2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny
3. Kinematyka robotów i manipulatorów
4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów
Podsumowanie
Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)
Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne

autor : Orlik W

wyd 2023 r.

Format A5,

str. 200
Okładka kartonowa, kolorowa
ISBN 978-83-62760-02-2

W książce zebrano podstawowe wiadomości na temat rodzajów instalacji w budynkach mieszkalnych
oraz w obiektach przemysłowych, ustalenia zapotrzebowania mocy, zabezpieczeń i ochrony
przeciwporażeniowej. Omówiono stosowane materiały, osprzęt i niezbędne narzędzia, wskazując obowiązujące
normy i przepisy. Książka adresowana jest do osób zajmujących się wykonywaniem instalacji elektrycznych. Może być też przydatna uczniom zasadniczych i średnich szkół zawodowych o kierunku elektrycznym.

W książce zebrano podstawowe wiadomości na temat rodzajów instalacji w budynkach mieszkalnych
oraz w obiektach przemysłowych, ustalenia zapotrzebowania mocy, zabezpieczeń i ochrony
przeciw-porażeniowej. Omówiono stosowane materiały, osprzęt i niezbędne narzędzia, wskazując obowiązujące
normy i przepisy. Książka adresowana jest do osób zajmujących się wykonywaniem instalacji elektrycznych.

Jest też przydatna uczniom zasadniczych i średnich szkół zawodowych o kierunku elektrycznym.

Spis treści
Wprowadzenie
1. Instalacje elektryczne w budynkach mieszkalnych
1.1. Ustalenie mocy zapotrzebowanej
1.2. Projekt instalacji elektrycznej
1.3. Napięcia i układy sieci elektrycznych niskiego napięcia
1.4. Zasilanie i rozdział energii w budynkach mieszkalnych
1.5. Przewody elektroenergetyczne
1.6. Łączniki instalacyjne
1.7. Gniazda wtyczkowe i wtyczki
1.8. Bezpieczniki instalacyjne
1.9. Wyłączniki nadprądowe instalacyjne
1.10. Wyłączniki różnicowoprądowe RCD
1.11. Dobór przekroju przewodów czynnych (L, N) i zabezpieczeń
1.12. Prowadzenie przewodów i rozmieszczenie urządzeń
1.13. Montaż instalacji elektrycznej
1.13.1. Zagadnienia ogólne
1.13.2. Układanie przewodów w rurkach pod tynkiem
1.13.3. Układanie przewodów w rurkach po wierzchu
1.13.4. Układanie przewodów kabelkowych po wierzchu – na uchwytach
1.13.5. Układanie przewodów w tynku
1.13.6. Instalacja w listwach i kanałach elektroinstalacyjnych
1.13.7. Prowadzenie przewodów i rozmieszczenie urządzeń w pomieszczeniach wyposażonych w wannę lub/i prysznic (łazienki)
1.13.8. Montaż instalacji przewodami grzejnymi
1.13.9. Łączenie przewodów w instalacjach elektrycznych
1.14. Instalacje ochrony przeciwporażeniowej
1.14.1. Wiadomości ogólne
1.14.2. Ochrona przeciwporażeniowa podstawowa
1.14.3. Ochrona przeciwporażeniowa przy uszkodzeniu (dodatkowa)
1.14.4. Ochrona przez zastosowanie bardzo niskiego napięcia ze źródła bezpiecznego w obwodach SELV i PELV
1.14.5. Ochrona przeciwporażeniowa uzupełniająca
1.14.6. Dobór przewodów ochronnych PE, ochronno-neutralnych PEN i wyrównawczych CC
1.14.7. Instalacje uziemiające budynku
1.15. Ochrona przed przepięciami w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia
1.16. Sprawdzenie odbiorcze instalacji elektrycznej
1.17. Eksploatacja instalacji elektrycznej w budynkach mieszkaniowych
1.18. Modernizacja instalacji elektrycznej
2. Przemysłowe instalacje elektryczne
2.1. Przewody i kable elektroenergetyczne
2.2. Gniazda i wtyczki przemysłowe
2.3. Bezpieczniki przemysłowe
2.4. Łączniki elektroenergetyczne
2.4.1. Odłączniki
2.4.2. Rozłączniki
2.4.3. Rozłączniki krzywkowe
2.4.4. Wyłączniki
2.4.5. Styczniki
2.5. Zabezpieczenia silników elektrycznych do 1 kV
2.6. Instalacje wykonane przewodami kabelkowymi na drabinkach
2.7. Instalacje wykonane przewodami kabelkowymi w korytkach
2.8. Instalacje wykonane przewodami szynowymi
2.9. Instalacje podłogowe
2.10. Eksploatacja przemysłowych instalacji elektrycznych
3. Narzędzia elektromonterskie
4. Przyrządy pomiarowe
5. Zasady bezpiecznego wykonywania prac przez elektromontera
6. Zasady postępowania przy ratowaniu osób porażonych i poparzonych prądem elektrycznym
6.1. Skutki przepływu prądu przez ciało człowieka
6.2. Postępowanie w przypadku porażenia prądem elektrycznym
6.3. Uwalnianie porażonego spod działania prądu elektrycznego
6.4. Podstawowe zabiegi resuscytacyjne
6.5. Udzielanie pomocy przedlekarskiej przy oparzeniach termicznych i chemicznych skóry
Załączniki
Literatura
Akty prawne
Normy

Przedstawiony w monografii materiał stanowi wieloletni dorobek Instytutu Kolejnictwa oraz innych jednostek naukowych, które aktywnie wpływały na rozwój transportu intermodalnego, ze szczególnym uwzględnieniem roli kolei w tym systemie przewozów. Książka składa się z sześciu rozdziałów i załącznika, w którym zamieszczono definicje podstawowych pojęć.
Czytelnik znajdzie w książce szereg istotnych informacji związanych z transportem intermodalnym, które dotyczą m.in.:
•    podsystemów przewozowych wykorzystywanych przez ten system przewozów,
•    kodyfikacji jednostek ładunkowych,
•    linii kolejowych dedykowanych przewozom intermodalnym,
•    projektowania terminali i oceny ich pracy,
•    rynku transportu intermodalnego w Polsce.
Na końcu poszczególnych rozdziałów podano linki do ciekawych materiałów wizualne lub ar-tykułów, które pozwolą czytelnikowi pogłębić poruszaną  problematykę. Temu celowi może także posłużyć bogata bibliografia, z której korzystał autor.
Kompleksowe przedstawienie problematyki transportu intermodalnego sprawia, że książka może być przydatna do rozwiązywania konkretnych problemów decyzyjnych. Jest ona adresowana do inżynierów i techników, praktyków zajmujących się transportem intermodalnym w jego poszczególnych ogniwach, studentów, pracowników administracji samorządowej, a także innych osób zainteresowanych problematyką tego systemu przewozu towarów.

Wydanie: 1, 2015
Format: B5
Stron: 332
ISBN 978-83-930070-2-8
124/2018

Nakładem Wydawnictwa Naukowego Instytutu Kolejnictwa ukazała się monografia „Rola okręgu doświadczalnego Instytutu Kolejnictwa w badaniach taboru i infrastruktury kolejowej” pod redakcją naukową dr. inż. Andrzeja Massela.
Monografia to kompendium informacji na temat Toru Doświadczalnego Instytutu Kolejnictwa w Żmigrodzie, poligonu w zakresie badań w transporcie szynowym.
Część pierwsza monografii to informacje o charakterze historycznym, przesłanki powstania toru, historię jego budowy oraz podano charakterystykę obiektu tuż przed oddaniem do eksploatacji.
Część druga przedstawia doświadczenia kolei zagranicznych w zakresie przeprowadzania badań taboru przy dużych prędkościach jazdy. Następnie opisano charakterystykę infrastruktury badawczej znajdującej się na terenie Ośrodka Eksploatacji Toru Doświadczalnego. Szczegółowo omówiono układ torowy, nawierzchnię, urządzenia sterowania ruchem kolejowym, zasilanie elektroenergetyczne, sieć trakcyjną, a także inne obiekty pomocnicze, związane z prowadzona działalnością badawczą.
W kolejnych rozdziałach przedstawiono szczegółowo prowadzone badania z zakresu taboru, układów hamulcowych, odporności zderzeniowej, przepychania przez łuki odwrotne, badanie hałasu czy sterowania ruchem kolejowym.

Bezpieczeństwo w drogach kolejowych wymaga przede wszystkim umiejętności rozpoznawania zagrożeń, ich oceny i znajomości sposobów przeciwdziałania. Duże znaczenie tych umiejętności wynika stąd, że nie jest obecnie i zapewne jeszcze przez pewien czas nie będzie możliwe wczesne usuwanie wszystkich zagrożeń, które są dostrzegane.
Wymaga to więc skupienia uwagi na zagrożeniach charakteryzujących się największym prawdopodobieństwem doprowadzenia do wypadków lub znacznych strat. Do budowy i utrzymania dróg kolejowych niezbędne są duże umiejętności i odpowiednie nakłady. Niespełnienie tych dwóch elementarnych warunków prowadzi do zagrożeń i zmniejszenia bezpieczeństwa.
Skutkiem zagrożeń na kolejach europejskich jest m.in. kilkaset wykolejeń pociągów towarowych rocznie, przy średnich stratach przypadających na jedno wykolejenie wynoszących w przybliżeniu 1 mln euro. W 33% przyczyną tych wykolejeń jest zły stan dróg kolejowych.
(fragment z rozdziału wstępnego)

Wydanie: 1, 2017
Stron: 290
ISBN 978-83-943246-0-5
359/2017

Autorami książki są kapitanowie, których służba „na morzu”, czy na lądzie np. w firmach armatorskich u większości dobiegła końca, którzy przeszli już w tzw. emerycki stan spoczynku. Mają za sobą wiele doświadczeń, godnych uwagi spostrzeżeń, wartych przez władze zauważenia. Dziewiętnastu spośród nich - zapewne jak na razie tylu - przeszukało swoje szuflady z zapiskami z dawnych lat, gdy dowodzili statkami handlowymi lub jednostkami rybackimi, albo też dokonali opisu „zaległych na duszy” morskich swych przygód doznanych w latach ledwie minionych. Książka zawiera 64. opowiadania.

„Vita brevis, ars longa”- życie krótkie, sztuka długotrwała. Zaczynając od tej łacińskiej sentencji pragnę wyrazić przekonanie, iż to właśnie sztuka, w tym wypadku literacka, jest trwalsza niż życie, zostawia ślad i dzięki niej właśnie nasze doświadczenie i przeżycia mają szanse pozostać w pamięci kolejnych pokoleń. To już drugi tom, który pragniemy Państwu oddać.

Cieszy fakt, iż ludzie morza, kapitanowie żeglugi wielkiej, którym „morze…, nadaje szorstkość zewnętrznej powłoce…, lecz zachowuje słodycz ich ducha”*, tak entuzjastycznie odpowiedzieli na wezwanie „Panowie do pióra!”

Opowieści te „Falami pisane”, ukazują jak wiele emocji pociąga za sobą służba na morzu. Po wielekroć opowieści takie są zabierane „na wieczną wachtę” wraz z kapitanem, dlatego też koniecznym wydaje się wydanie książki, w której kapitanowie mogliby podzielić się z nami swoimi doświadczeniami.

Ocalić od zapomnienia – to główny cel. Ocalić to, co praktycznie już nie istnieje, klimat i romantyzm związany z pracą na morzu, z czasem, kiedy to technika i technologia nie wymuszały takiego tempa pracy, jak obecnie, ale z drugiej strony nie dawały też tylu udogodnień. Zachować pamięć o trudach, dramatach, ale przede wszystkim sytuacjach wesołych, z „happy end’em”, które wspomniane w gronie przyjaciół lub w samotności wywołują uśmiech, łzę wzruszenia…

Książka ta bogata w refleksje, bogata w historię jest swoistą skarbnicą wspomnień, którymi dzielą się z nami wybitni kapitanowie. Robią to dla nas, ale i dla siebie. Dla nas, by wskazać nam te aspekty służby kapitańskiej, o których wie tylko sam kapitan, które poznać można jedynie pełniąc życiową „wachtę”. Dla siebie, byśmy zawsze myśleli o nich samych i o historiach, których poznanie im zawdzięczamy. Przelewają na papier swoje życie, tym samym podpisują się pod niesamowitą historią kapitańską, tworząc ją, kształtując i wzbogacając. Przychodzą mi w tym momencie na myśl słowa postmodernistycznego pisarza Marka Bieńczyka:

„Pisz, ale też trochę żyj.
Pisz, ale nie zapominaj o życiu, tak szybko mija.
Pisz, lecz korzystaj z życia, bo nie warto go tracić…”

Faux pas byłoby streszczać poszczególne wypowiedzi, czy wybierać poszczególne z nich - bowiem, one wszystkie i każda z osobna, tworzą osobliwy, nierozerwalny ciąg, tworzą całość i uzupełniają się. Warunkiem sine qua non zbliżenia się do poruszonej tematyki, zetknięcia z opisanymi zjawiskami, posmakowania historii jest przeczytanie i poznanie wszystkich zawartych w książce relacji kapitanów żeglugi wielkiej.

Trzymając w ręce pięknie wydane wspomnienia dziewiętnastu z nas zawarte w tomie I, a szesnastu z nas w tomie II czuję radość, optymizm, a także dumę, że mam takich utalentowanych Kolegów! O rzetelności zawodowej, kwalifikacjach i waszym profesjonalizmie przekonany byłem od dawna, jednak zacięcie literackie i umiejętności posługiwania się owym piórem zrobiły na mnie ogromne wrażenie! Dziękuję Wam, za to i liczę, że jest to wstęp do „kroniki kapitańskiej”, której kolejne karty zapisywać będą następne pokolenia tych, których życie pisane jest morskimi falami…

W poszukiwaniu odpowiedzi na pytanie „Czy morze żywi i bogaci?” - życzę Państwu przyjemnej lektury!

Z wyrazami szacunku,
Andrzej Królikowski
Przewodniczący Stowarzyszenia Kapitanów Żeglugi Wielkiej w Gdyni

Spis treści

Przedmowa 9
Regulamin przeprowadzania ćwiczeń laboratoryjnych 11
Sprawozdanie z ćwiczenia 13
Ogólne zasady BHP obowiązujące w laboratorium elektrotechniki i elektroniki w pojazdach 15
1. Badanie akumulatorów samochodowych 17
1.1. Cel ćwiczenia 17
1.2. Budowa i zasada działania akumulatorów 17
1.3. Schematy układów pomiarowych 24
1.4. Bezpieczeństwo podczas badań akumulatorów 24
1.5. Przebieg ćwiczenia 25
Literatura 29
2. Badanie rozruszników samochodowych 31
2.1. Cel ćwiczenia 31
2.2. Budowa i zasada działania rozruszników 31
2.3. Schematy układów pomiarowych 37
2.4. Przebieg ćwiczenia 39
Literatura 42
3. Badanie alternatorów samochodowych 43
3.1. Cel ćwiczenia 43
3.2. Budowa i zasada działania alternatorów 43
3.3. Schematy układów pomiarowych 49
3.4. Przebieg ćwiczenia 50
Literatura 55
4. Badanie układów zapłonowych 57
4.1. Cel ćwiczenia 57
4.2. Budowa i zasada działania układów zapłonowych 57
4.3. Schemat układów pomiarowych 65
4.4. Przebieg ćwiczenia 66
Literatura 71
5. Badanie świateł pojazdów samochodowych 73
5.1. Cel ćwiczenia 73
5.2. Budowa i regulacja świateł pojazdów 73
5.3. Nowoczesne oświetlenie w pojazdach 82
5.4. Stanowisko do przeprowadzania badań 83
5.5. Przebieg ćwiczenia 84
Literatura 86
6. Badanie czujników prędkości obrotowej i położenia wału korbowego 87
6.1. Cel ćwiczenia 87
6.2. Czujniki prędkości obrotowej i położenia wału korbowego w pojazdach samochodowych 87
6.3. Stanowisko do przeprowadzania badań 95
6.4. Przebieg ćwiczenia 96
Literatura 98
7. Badanie czujników położenia i czujników spalania stukowego 99
7.1. Cel ćwiczenia 99
7.2. Rodzaje, budowa i własności funkcjonalne czujników położenia 99
7.3. Budowa i zasada działania czujników spalania detonacyjnego 101
7.4. Stanowisko do przeprowadzania badań 102
7.5. Przebieg ćwiczenia 104
Literatura 107
8. Badanie przepływomierzy powietrza 109
8.1. Cel ćwiczenia 109
8.2. Rodzaje, budowa i własności funkcjonalne przepływomierzy powietrza 109
8.3. Schematy układów pomiarowych 114
8.4. Przebieg ćwiczenia 115
Literatura 117
9. Badanie czujników ciśnienia 119
9.1. Cel ćwiczenia 119
9.2. Rodzaje, budowa i własności funkcjonalne czujników ciśnienia 119
9.3. Schematy układów pomiarowych 122
9.4. Przebieg ćwiczenia 123
Literatura 125
10. Badania samochodowych czujników temperatury 127
10.1. Cel ćwiczenia 127
10.2. Budowa i funkcjonowanie czujników temperatury 127
10.3. Schematy układów pomiarowych 132
10.4. Przebieg ćwiczenia 133
Literatura 136
11. Badanie dwustanowych sond lambda 137
11.1. Cel ćwiczenia 137
11.2. Budowa i funkcjonowanie sond lambda 137
11.3. Stanowisko do przeprowadzania badań 142
11.4. Przebieg ćwiczenia 142
Literatura 144
12. Badanie układu wtryskowo-zapłonowego Motronic 145
12.1. Cel ćwiczenia 145
12.2. Budowa i własności funkcjonalne układu wtryskowo-zapłonowego Motronic 145
12.3. Stanowisko do przeprowadzania badań 150
12.4. Przebieg ćwiczenia 150
Literatura 154
13. Badanie układów autoalarmów 155
13.1. Cel ćwiczenia 155
13.2. Budowa i elementy składowe systemów autoalarmowych 155
13.3. Układ antysabotażowy 159
13.4. Cyfrowy układ alarmowy 160
13.5. Schematy układów pomiarowych 163
13.6. Przebieg ćwiczenia 164
Literatura 165
14. Badanie systemu lokalizowania i monitorowania pojazdu 167
14.1. Cel ćwiczenia 167
14.2. Budowa i zasada

Wprowadzenie

Roman Lewandowski, Magdalena Łasecka-Plura

Spis treści
Przedmowa
Spis ważniejszych oznaczeń 9
1. Wprowadzenie 11
1.1. Rodzaje tłumików i warstw lepko-sprężystych 11
1.2. Ogólny przegląd właściwości materiałów lepko-sprężystych 14
1.3. Definicje wybranych pojęć 15
1.4. Nowe elementy teorii drgań 17
1.5. Informacje literaturowe 18
2. Tłumiki lepko-sprężyste 19
2.1. Modele tłumików 19
2.2. Charakterystyki dynamiczne tłumików 25
2.3. Wpływ temperatury na właściwości dynamiczne materiałów lepko-sprężystych 35
2.4. Informacje literaturowe 37
3. Dynamika układu o jednym stopniu swobody z tłumikiem lepko-sprężystym 38
3.1. Drgania swobodne układu o jednym stopniu swobody 39
3.2. Ustalone drgania harmonicznie 49
3.3. Informacje literaturowe 50
4. Drgania układów o wielu stopniach swobody z tłumikami lepko-sprężystymi 51
4.1. Równania ruchu układów dyskretnych z tłumikami drgań 51
4.2. Charakterystyki dynamiczne konstrukcji z tłumikami drgań 58
4.3. Metoda modalnej energii sprężystej 68
4.4. Ustalone drgania harmoniczne 72
4.5. Numeryczne całkowanie równań ruchu 80
4.6. Bilans energii konstrukcji z tłumikami drgań 83
4.7. Informacje literaturowe 87
5. Dynamika belek i ram wykonanych z materiału lepko-sprężystego 88
5.1. Równania ruchu belek 88
5.2. Drgania swobodne belek 92
5.3. Analiza drgań za pomocą metody elementu skończonego 99
5.3.1. Sformułowanie problemu 99
5.3.2. Charakterystyki dynamiczne ram płaskich 104
5.3.3. Ustalone drgania wymuszane siłami harmonicznie zmiennymi 107
5.4. Wpływ temperatury otoczenia na dynamikę belek i ram 113
5.5. Informacje literaturowe 116
6. Charakterystyki dynamiczne i drgania wymuszone belek warstwowych z warstwami lepko-sprężystymi 117
6.1. Uwagi wstępne 117
6.2. Równania ruchu belek warstwowych 119
6.2.1. Przemieszczenia oraz odkształcenia warstw 119
6.2.2. Równania fizyczne warstw 124
6.2.3. Równanie pracy wirtualnej 126
6.3. Charakterystyki dynamiczne belek warstwowych 126
6.4. Ustalone drgania harmoniczne belek warstwowych 137
6.5. Równania ruchu belki zastępczej 141
6.5.1. Ogólny opis belki warstwowej 141
6.5.2. Opis funkcji zig-zag 141
6.5.3. Odkształcenia warstwy o numerze k 143
6.5.4. Równania fizyczne materiału lepko-sprężystego 143
6.5.5. Wyznaczanie funkcji zig-zag 144
6.5.6. Równanie pracy wirtualnej 145
6.5.7. Dyskretna postać równania pracy wirtualnej i nieliniowy problem własny 149
6.6. Informacje literaturowe 156
7. Wybrane metody rozwiązywania nieliniowego problemu własnego 158
7.1. Metody iteracyjne 158
7.2. Metoda kontynuacji 163
7.3. Informacje literaturowe 169
8. Wrażliwość konstrukcji z tłumikami lepko-sprężystymi na zmianę parametru projektowego 171
8.1. Definicja wrażliwości częstości drgań na zmianę parametru projektowego 171
8.2. Wrażliwość konstrukcji z lepko-sprężystymi tłumikami drgań 177
8.3. Uwagi literaturowe 186
Literatura 187

BEZPIECZEŃSTWO PRACY NA STANOWISKACH ZWIĄZANYCH Z DOZOREM I EKSPLOATACJĄ URZĄDZEŃ Grupa 3

Autor: Adam Baryłka
Rok wydania: 2019
Ilość stron: 90
Format: B5
ISBN: 978-83-942194-2-0.
Okładka: miękka