Technika

Podręcznik skierowany jest do studentów kierunku informatyka studiów
I stopnia oraz osób zainteresowanych wykorzystaniem środowisk symulacyjnych do przyswajania elementarnej wiedzy z zakresu podstaw automatyki. Stanowi zbiór ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych z wykorzystaniem ogólnodostępnego darmowego środowiska symulacyjnego Scilab 6.1.1 (stan na wrzesień 2023 r.) w wersji desktopowej (https://www.scilab.org). Od października 2023 r. dostępna jest najnowsza wersja środowiska –
Scilab 2024.0.0.

Spis treści
Wykaz symboli 8
Wprowadzenie 12
Główne pojęcia z zakresu podstaw automatyki 14
1. Środowisko symulacyjne Scilab 16
1.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 16
1.2. Podstawowe wiadomości 16
1.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 17
1.3.1. Pierwsze uruchomienie środowiska 17
1.3.2. Edytor skryptów 18
1.3.3. Edytor schematów 20
2. Modelowanie i analiza właściwości dynamicznych obiektów automatyki 24
2.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 24
2.2. Podstawowe wiadomości 24
2.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 25
2.3.1. Model matematyczny elementu automatyki 25
2.3.2. Model matematyczny układu elektrycznego – czwórnik RC 26
2.3.3. Model czwórnika RC w środowisku Scilab/Xcos 27
2.3.4. Model matematyczny układu hydraulicznego – zbiornik ze swobodnym wypływem 33
2.3.5. Model zbiornika ze swobodnym wypływem w środowisku Scilab/Xcos 34
2.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 36
2.3.7. Sprawozdanie 36
3. Charakterystyki czasowe 37
3.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.2. Podstawowe wiadomości 37
3.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.3.1. Transmitancja operatorowa 38
3.3.2. Wyznaczenie transmitancji operatorowej G(s) czwórnika RC 39
3.3.3. Charakterystyka czasowa 39
3.3.4. Charakterystyka skokowa 40
3.3.5. Charakterystyka impulsowa 41
3.3.6. Charakterystyki czasowe czwórnika RC 42
3.3.7. Modelowanie czwórnika RC w Xcos z wykorzystaniem bloków CLR – mo-del transmitancyjny 45
3.3.8. Porównanie modelu różniczkowego czwórnika RC z modelem transmi¬tan-cyj¬nym czwórnika RC 45
3.3.9. Analityczne wyznaczenie odpowiedzi skokowej i impulsowej czwórnika RC 47
3.3.10. Zadania do samodzielnego wykonania 49
3.3.11. Sprawozdanie 50
4. Charakterystyki częstotliwościowe 52
4.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 52
4.2. Podstawowe wiadomości 52
4.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 53
4.3.1. Analityczna metoda wyznaczania transmitancji widmowej z transmitancji operatorowej 54
4.3.2. Wykreślanie charakterystyki częstotliwościowej 54
4.3.3. Charakterystyki częstotliwościowe członów automatyki 61
4.3.4. Zadania do samodzielnego wykonania 62
4.3.5. Sprawozdanie 62
5. Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej 63
5.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 63
5.2. Podstawowe wiadomości 63
5.2.1. Sterowanie w strukturze otwartej 63
5.2.2. Sterowanie w strukturze zamkniętej 64
5.2.3. Regulator typu P 66
5.2.4. Regulator typu I 67
5.2.5. Regulator typu D 68
5.2.6. Regulator typu PI 68
5.2.7. Regulator typu PD 69
5.2.8. Regulator typu PID 70
5.2.9. Dobór regulatorów i ich nastaw 70
5.2.10. Jakość regulacji 73
5.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 77
5.3.1. Badanie odpowiedzi skokowej wybranego obiektu 77
5.3.2. URA z regulatorem typu P 79
5.3.3. URA z regulatorem typu PI 82
5.3.4. URA z regulatorem typu PID 83
5.3.5. Jakość regulacji i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 85
5.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 86
5.3.7. Sprawozdanie 86
6. Układ regulacji automatycznej poziomu cieczy w zbiorniku 88
6.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 88
6.2. Podstawowe wiadomości 88
6.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 89
6.3.1. URA z regulatorem typu P 89
6.3.2. URA z regulatorem typu PID 90
6.3.3. Jakość i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 91
6.3.4. URA z regulatorem typu PID, ograniczeniami i zakłóceniami sygnału re-gu¬lującego 92
6.3.5. URA z regulatorem dwupołożeniowym 94
6.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 97
6.3.7. Sprawozdanie 97
7. Badanie stabilności 99
7.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 99
7.2. Podstawowe wiadomości 99
7.2.1. Badanie stabilności z wykorzystaniem analizy równania charakte¬rys-tycznego 100
7.2.2. Kryterium Hurwitza 101
7.2.3. Kryterium Routha 102
7.2.4. Kryterium Nyquista 105
7.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 105
7.3.1. Badanie reakcji wybranych obiektów na sygnał impulsowy 105
7.3.2. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem analizy rów-nania charakterystycznego 107
7.3.3. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Hurwitza 112
7.3.4. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Routha 116
7.3.5. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Nyquista 120
7.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 122
7.3.7. Sprawozdanie 124
8. Analiza wybranych URA 125
8.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 125
8.2. Podstawowe wiadomości 125
8.2.1. Silnik prądu stałego 126
8.2.2. Pomieszczenie zamknięte 128
8.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 132
8.3.1. Zadania do samodzielnego wykonania 132
8.3.2. Sprawozdanie 133
Bibliografia 134
Aneks 137
Transformata Laplace’a 137
Przekształcenie Laplace’a 137
Właściwości przekształcenia Laplace’a 138
Odwrotne przekształcenie Laplace’a 138
Transformaty wybranych funkcji 139

Niniejszą publikację poświęciliśmy właśnie innowacjom w zakresie Rolnictwa 4.0, gdzie obok fachowych artykułów wyjaśniających działanie poszczególnych systemów prezentujemy pomocne w gospodarstwie aplikacje oraz wskazujemy źródła finansowania inwestycji.

Chcesz utrzymać się na rynku? Nie stój w miejscu! To stwierdzenie doskonale pasuje do sytuacji polskich gospodarstw, stojących u progu cyfrowej rewolucji, skupionej wokół systemów Rolnictwa 4.0. Z naszymi wynikami produkcji zbóż, rzepaku, mleka czy wieprzowiny jesteśmy już naprawdę dziś blisko granic możliwości produkcyjnych – uzyskujemy coraz wyższe wydajności. Aby zdobyć przewagę konkurencyjną na wspólnym, nie tylko europejskim, ale i światowym rynku, musimy opanować produkcję żywności przy jeszcze niższych kosztach, czemu ewidentnie służą znane na naszych polach od lat systemy rolnictwa precyzyjnego, np. nawożenie czy oprysk w oparciu na mapach aplikacyjnych. Rodzi to oszczędności środków produkcji, dając przy tym szansę na zwiększenie rentowności, dlatego w tym kierunku trzeba iść.

Niniejszą publikację poświęciliśmy właśnie innowacjom w zakresie Rolnictwa 4.0, gdzie

• tłumaczymy na czym polega Rolnictwo 4.0
• wyjaśniamy działanie systemów gromadzenia i analizy danych z produkcji rolnej,
• prezentujemy pomocne w gospodarstwie aplikacje,
• wskazujemy źródła finansowania inwestycji,
• pokazujemy doświadczenia rolników z wdrażaniem systemów Rolnictwa 4.0 w produkcji roślinnej i zwierzęcej.

Krążące nad naszymi głowami satelity z wysoką częstotliwością dostarczają nam danych o pogodzie, ale również konkretnym polu, dzięki czemu z dużą dokładnością jesteśmy w stanie zaplanować pracę, zapotrzebowanie na nasiona czy nawozy. Z kolei komunikujące się ze sobą na polu maszyny mogą, zależnie od pozycji na polu, dostosować tryb i parametry pracy, a skrupulatnie rejestrowane dane o plonie, np. ze zbioru zbóż są podstawą do udoskonalenia map pól. Całość procesu może być rejestrowana i automatycznie zapisywana w programie zarządzania gospodarstwem, dzięki czemu rolnikowi odpada czasochłonne uzupełnienie kart pola, a generowane w nich rejestry są akceptowane przez kontrolerów ARiMR.

Bez rozwiązań rolnictwa cyfrowego trudno dziś sobie wyobrazić park maszyn i nowoczesną produkcję zwierzęcą. Pełnymi garściami korzystają z tego zarówno producenci świń, jak i bydła, gdzie robotyzacja udoju mleka zawitała już ponad 20 lat temu, natomiast dzięki bezprzewodowym czujnikom hodowcy nie umknie żadne zdarzenie w stadzie, a każda porcja skonsumowanej paszy zostanie automatycznie zapisana w programie zarządzania stadem. To rozwiązania, które są udziałem coraz większej grupy polskich rolników, a ich doświadczenia przybliżamy również w tym wydaniu.

Dzięki innowatorom, którzy jako pierwsi decydowali się na rozwój i inwestycje w systemy rolnictwa precyzyjnego w swoich gospodarstwach, możemy dziś czerpać unikalną wiedzę i doświadczenie. Ich dobry przykład racjonalnie przeprowadzonej inwestycji popularyzuje technologię, która zatacza w naszym kraju coraz szersze kręgi.

Autor: Praca zbiorowa pod redakcją top agrar Polska

Rok wydania: 2024

Liczba stron: 90

Format: 210 x 297 mm

Oprawa: miękka

Wydawca: AgroHorti Media Sp. z o.o.

Treść książki stanowią opisy działania i przeznaczenia leśnych maszyn zrębowych oraz zasady eksploatacji.
Jej adresatami są użytkownicy, a w szczególności osoby zatrudnione na stanowiskach związanych bezpośrednio z eksploatacją tych maszyn oraz uczestnicy odpowiednich kursów. Książka ta może być też pomocna uczniom i słuchaczom kształcącym się na kierunkach dotyczących mechanizacji robót leśnych.

W książce w sposób przystępny, a jednocześnie wyczerpujący zostały omówione podstawy i realizacje badań ultradźwiękowych w odniesieniu do połączeń spawanych i zgrzewanych oraz do odlewów i odkuwek.

Adresatami książki są laboranci, szefowie laboratoriów i inne osoby związane z badaniami ultradźwiękowymi.

Książka może być też cenną pomocą dla uczniów techników i studentów wyższych uczelni technicznych o odpowiednich kierunkach.

Czasopismo adresowane jest do pracowników naukowych wyższych uczelni i jednostek badawczych, doktorantów i studentów oraz inżynierów elektryków zatrudnionych w różnych gałęziach gospodarki. Prezentowane w nim zagadnienia dotyczą teorii, konstrukcji, projektowania i badań symulacyjnych maszyn elektrycznych, zasilania, sterowania i diagnostyki napędów elektrycznych oraz teorii, technik i systemów pomiarów elektrycznych.

issn 1733-0718

652 stron 
format: B5 
oprawa: miękka 
Rok wydania: 2007

Monografia, Wyd. I, 2020 r.

ISBN: 978-83-7193-756-9

Autor: Grzegorz M. Królczyk

Rok: 2019

Stron: 154

ISBN: 978-83-66033-40-5

Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej