Technika

Przedstawiony w monografii materiał stanowi wieloletni dorobek Instytutu Kolejnictwa oraz innych jednostek naukowych, które aktywnie wpływały na rozwój transportu intermodalnego, ze szczególnym uwzględnieniem roli kolei w tym systemie przewozów. Książka składa się z sześciu rozdziałów i załącznika, w którym zamieszczono definicje podstawowych pojęć.
Czytelnik znajdzie w książce szereg istotnych informacji związanych z transportem intermodalnym, które dotyczą m.in.:
•    podsystemów przewozowych wykorzystywanych przez ten system przewozów,
•    kodyfikacji jednostek ładunkowych,
•    linii kolejowych dedykowanych przewozom intermodalnym,
•    projektowania terminali i oceny ich pracy,
•    rynku transportu intermodalnego w Polsce.
Na końcu poszczególnych rozdziałów podano linki do ciekawych materiałów wizualne lub ar-tykułów, które pozwolą czytelnikowi pogłębić poruszaną  problematykę. Temu celowi może także posłużyć bogata bibliografia, z której korzystał autor.
Kompleksowe przedstawienie problematyki transportu intermodalnego sprawia, że książka może być przydatna do rozwiązywania konkretnych problemów decyzyjnych. Jest ona adresowana do inżynierów i techników, praktyków zajmujących się transportem intermodalnym w jego poszczególnych ogniwach, studentów, pracowników administracji samorządowej, a także innych osób zainteresowanych problematyką tego systemu przewozu towarów.

Wydanie: 1, 2015
Format: B5
Stron: 332
ISBN 978-83-930070-2-8
124/2018

• Druk: 2023

• Wydanie/Copyright: wyd. I, 2023

• Autor: Phil Husbands

• Tłumacz: Wojciech Fenrich i Witold Sikorski na zlecenie WITKOM Witold Sikorski

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

• Typ oprawy: miękka

„Toczy się cicha rewolucja. (…) Maszyny, które przejawiają właściwości przypominające żywe istoty przyciągają sporo uwagi. Nadszedł czas, by dowiedzieć się o nich czegoś więcej. W jaki sposób działają? Czy stanowią zagrożenie, czy może bezprecedensową szansę? (…) Trwają prace nad opracowaniem robotów służących do rożnego rodzaju zastosowań – niekiedy korzystnych, a niekiedy martwiących. Mobilne, inteligentne roboty – będące u progu ich integracji z naszym codziennym życiem – wywołują obecnie ogromne zainteresowanie. Co już potrafią i do czego mogłyby stać się zdolne w przyszłości? Czy zmuszą nas do zmiany sposobów myślenia o technice i jej zastosowaniach? Czy zmienią w zasadniczy sposób to, jak żyjemy i jak wygląda nasza praca?

Ze wstępu Autora

Phil Husbands, używając formatu pytań i odpowiedzi, przedstawia wyważone i szerokie wprowadzenie do robotyki i jej obecnego stanu, analizując, skąd się wzięła i dokąd może zajść w przyszłości. Rozpoczyna od historii robotyki i jej złożonych związków z kulturą popularną, a następnie przechodzi do omawiania technologii leżącej u podstaw robotów. Wszystko to przedstawia w angażujący i nietechniczny sposób, badając granice tego, co roboty faktycznie mogą teraz robić i co będą w stanie robić w przyszłości.

Ta wyjątkowa książka:

• szybko i przystępnie wprowadza do dziedziny robotyki,
• omawia technologię leżącą u podstaw robotyki i daje wgląd w sposób działania robotów,
• odkrywa zaskakujące początki współczesnej robotyki w rozrywce, reklamie i neurobiologii,
• obala niektóre mity dotyczące rychłego rozwoju superinteligentnych robotów, które zawładną światem,
• wyjaśnia, co naprawdę mogą robić obecne roboty, a czego nie, oraz bada problemy etyczne, które powstają w wyniku korzystania przez nas z robotów.

Autorzy:Andrzej Wątły, Roman Koniuszewski
Wydawca: Centralny Ośrodek Informacji Budownictwa PP (2005)
ISBN: 83-89144-33-6, 83-89144-36-0

To już drugi raz kiedy Piotr Dominiak zabiera nas na wyprawę po odmętach gospodarki i przyległych akwenów „w poszukiwania za przyczyną”. Pierwszy raz wypłynął w roku 2002. Mowa oczywiście jedynie o publikacjach książkowych, bo Rejsy po gospodarce ukazywały się na łamach „Dziennika Bałtyckiego” regularnie, tydzień w tydzień, przez prawie 30 lat. Powstało ich ponad 1400, tu zebrano niemal 200. Zwięzłe, przenikliwe, pouczające, często zabawne, czasami smutne. I zawsze aktualne – bo choć niekiedy sprzed paru lat, pisane jako komentarz bieżących wydarzeń, zawsze pokazują problem uniwersalny, szukając rozumu, przyczyny i celu. Mimo iż bardzo różnorodne tematycznie – przecież opowiadają nie tylko o „meandrach rynku”, ale i wielkich, którzy odeszli, o polityce, nauce, edukacji, sporcie, „o tym i owym” – mają właśnie ten wspólny mianownik: w tym, co lokalne ukazują to, co powszechne.

Wydanie: 3 zm. i uzup., 2023
Format: B5
Stron: 436
ISBN 978-83-8156-550-9 (druk)

Zagadnienia dotyczące regulacji i stabilności systemów elektroenergetycznych są ze sobą mocno powiązane. Trudno mówić o stabilności z pominięciem regulacji lub mówić o regulacji w oderwaniu od stabilności. W skrypcie omówiono nowoczesne urządzenia służące do regulacji napięć i 

Niniejsza pozycja zawiera cenne uwagi na temat regeneracji w naprawie pojazdów rolniczych, które zostały oparte na wiedzy praktycznej i materiałach źródłowych. Z publikacji można się dowiedzieć, jakie technologie naprawcze są stosowane w oparciu o klasyczne metody tak, aby uzyskać wysoką jakość i redukcję kosztów. Książka została wzbogacona kolorowymi ilustracjami.

ISBN 978-83-973476-8-7

Rok wydania: 2026

Liczba stron: 282

format B5

oprawa miękka

red. nauk. Robert Piec, Marcin Łapicz, Jacek Kalinko

Badania środowiskowe stanowią kluczowy element w obszarze ochrony środowiska, zapewniając niezbędne dane do monitorowania stanu środowiska zarówno w aspekcie jakościowym, jak i ilościowym. Proces pomiaru parametrów środowiskowych obejmuje szeroki wachlarz czynników, m.in. stężenie zanieczyszczeń powietrza (np. pyłów zawieszonych, gazów cieplarnianych, tlenków azotu), temperaturę i jakość wód, a także poziom zanieczyszczeń gleby.
W odniesieniu do działalności służb ratowniczych, m.in. Państwowej Straży Pożarnej, pomiary środowiskowe stanowią fundament oceny i zarządzania ryzykiem podczas działań ratowniczych. W kontekście pożarów, katastrof przemysłowych czy innych sytuacji kryzysowych zrozumienie dynamiki zmian w parametrach środowiskowych staje się kluczowe dla zapewnienia bezpieczeństwa zarówno dla służb ratowniczych, jak i dla osób cywilnych.
W niniejszym opracowaniu omówione są metody/techniki pomiarów środowiskowych, prowadzone w skali laboratoryjnej, które znajdują odzwierciedlenie w działaniach realizowanych przez jednostki Państwowej Straży Pożarnej.

W książce z serii Współczesne technologie radarowe przedstawiono najważniejsze aspekty techniki radarowej penetracji gruntu (ang. Ground Penetrating Radar). Opisano w niej zjawiska fizyczne towarzyszące propagacji fal elektromagnetyczn...

Podręcznik jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów kierunku geodezja i kartografia studiów stacjonarnych i zaocznych, zawiera bowiem treści realizowane w ramach przedmiotów rachunek wyrównawczy i obliczenia geodezyjne. Niektóre fragmenty podręcznika wykraczają jednak poza ramy tradycyjnych programów obowiązujących studentów i mogą zainteresować doktorantów oraz innych pracowników naukowych, specjalizujących się w zakresie metod obliczeń. 
W podręczniku omówiono metody wyrównania oraz oceny dokładności wyników pomiarów geodezyjnych. Metody te objaśniono z zastosowaniem współczesnej algebry macierzy i w nawiązaniu do teorii estymacji. Znajomość tych działów matematyki jest więc konieczna do zrozumienia przedstawionych założeń, wyprowadzeń i algorytmów obliczeniowych. W celu ułatwienia studiowania, omówienie zasadniczych problemów jest poprzedzone rozdziałami dotyczącymi algebry macierzy, rachunku prawdopodobieństwa oraz elementów wnioskowania statystycznego (w zastosowaniu do rachunku wyrównawczego). W takiej też sekwencji są na ogół realizowane przedmioty, których ten podręcznik dotyczy. 
Przedstawione metody wyrównań i oceny dokładności wchodzą w zakres współczesnego rachunku wyrównawczego. Omówiono więc nie tylko metody klasyczne (metodę parametryczną i metodę warunkową), lecz także metody mieszane (metodę parametryczną z warunkami wiążącymi parametry i metodę warunkową z parametrami), wyrównanie sekwencyjne, metodę wyrównania odporną na błędy grube (w nawiązaniu do 
M-estymacji), wyrównanie swobodne oraz odporne wyrównanie swobodne. Praktyczne sposoby realizacji każdej z tych metod są objaśnione na przykładach mających związek z podstawowymi (niekiedy elementarnymi) zadaniami geodezji. Czytelnik po zapoznaniu się z teoretycznymi założeniami omawianych metod może jednak znaleźć dużo szersze ich zastosowanie. 
Jeden z recenzentów podręcznika, prof. dr hab. Witold Prószyński, m.in. tak pisze: ?Wśród funkcjonujących u nas w kraju rodzimych opracowań dydaktycznych z zakresu geodezyjnego rachunku wyrównawczego (trzeba przyznać, że niewielu) nie dopatrzyłem się takiego, które by spełniało wymogi zarówno kompleksowości i ścisłości wykładu, jak i poglądowości poprzez ilustrowanie rozważań teoretycznych na szczegółowo objaśnianych przykładach zaczerpniętych bezpośrednio z praktyki geodezyjnej lub z nią w jakiś sposób związanych. 
W lukę w tym właśnie zakresie trafia przedłożone mi do zaopiniowania opracowanie autorstwa prof. Z. Wiśniewskiego?. 
Według drugiego recenzenta, prof. dr. hab. inż. Romana Kadaja, ?... treść książki daje czytelnikowi możliwość uzupełnienia wiedzy podstawowej najnowszymi osiągnięciami w zakresie teorii i praktyki wyrównania obserwacji. Dzięki temu książka może być pomocną lekturą na poziomie zaawansowanym, także dla wszystkich, którzy chcą rozwijać odpowiednią problematykę od strony naukowej lub aplikacyjnej?. 

Spis treści:

OD AUTORA 

1. ALGEBRA MACIERZY 
1.1. Podstawowe działania na macierzach 
1.2. Odwrotności nieosobliwych macierzy kwadratowych 
1.3. Układy równań liniowych o kwadratowej i nieosobliwej macierzy współczynników 
1.4. Elementy teorii macierzy
1.5. Uogólnione odwrotności macierzy i ich zastosowanie do rozwiązywania układów równań liniowych 
1.6. Ślad macierzy, forma kwadratowa, elementy analizy macierzowej, specjalne iloczyny i specjalne operacje na macierzach 
Przykłady 

2. PROBABILISTYCZNE PODSTAWY METOD WYRÓWNANIA 
2.1. Zmienne losowe jednowymiarowe 
2.1.1. Dystrybuanta. Funkcja zmiennej losowej. Kompozycja rozkładów prawdopodobieństw 
2.1.2. Parametry opisowe zmiennej losowej
2.1.3. Niektóre rozkłady zmiennych losowych
2.2.Rozkłady prawdopodobieństwa jako probabilistyczne modele obserwacji geodezyjnej
2.3. Zmienne losowe dwuwymiarowe 
2.4. Wielowymiarowe zmienne losowe 
2.5. Formy kwadratowe wektorów losowych 
Przykłady 

3. ELEMENTY WNIOSKOWANIA STATYSTYCZNEGO W RACHUNKU WYRÓWNAWCZYM 
3.1. Podstawowe założenia 
3.2. Estymacja punktowa 
3.2.1. Estymacja punktowa wartości oczekiwanej 
3.2.2. Estymacja punktowa współczynnika wariancji 
3.3. Estymacja przedziałowa 
3.3.1. Estymacja przedziałowa wartości oczekiwanej 
3.3.2. Estymacja przedziałowa współczynnika wariancji 
Przykłady 

4. WYRÓWNANIE OBSERWACJI I ANALIZA DOKŁADNOŚCI METODĄ PARAMETRYCZNĄ
4.1. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
4.1.1. Model statystyczny
4.1.2. Rozwinięty model funkcjonalny w wyrównaniu obserwacji metodą parametryczną
4.1.3. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
4.1.4. Kontrola wyników wyrównania
4.2. Ocena dokładności
4.2.1. Macierz kowariancji i macierz wag estymatora Ẋ
4.2.2. Błędy średnie funkcji estymatora Ẋ
4.2.3. Macierz kowariancji wektorów v i Y. Błędy średnie obliczonych poprawek i wyrównanych obserwacji
4.3. Ocena dokładności w sieciach geodezyjnych realizowanych w układzie (X,Y) 
4.3.1. Macierz kowariancji estymatora współrzędnych punktów sieci. Błąd położenia punktu
4.3.2. Teoria hiperelipsoidy ufności
4.4. Streszczenie procedury wyrównania i oceny dokładności
4.5. Podstawowe zastosowanie
4.5.1. Sieci niwelacyjne w układzie (H) 
4.5.2. Sieci kątowo – liniowe w układzie (X,Y) 
Przykłady

5. METODA WARUNKOWA
5.1. Założenia
5.2. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
5.3. Ocena dokładności
5.3.1. Wstępne ustalenia
5.3.2. Macierz kowariancji wyrównanych obserwacji oraz błędy średnie i ci funkcji
Przykłady

6. METODY MIESZANE 
6.1. Metoda parametryczna z warunkami wiążącymi parametry 
6.2. Metoda warunkowa z parametrami 
Przykłady 

7. WYRÓWNANIE SEKWENCYJNE 
7.1. Rozwiązanie parametryczne
7.2. Rozwiązanie bezpośrednie
Przykłady 

8. WYRÓWNANIE ODPORNE NA BŁĘDY GRUBE (ODPORNA M – ESTYMACJA)
8.1. Podstawowe założenia
8.2. Funkcje wagowe i funkcja tłumienia
8.3. Algorytm wyrównania odpornego 
8.4. Rozwiązanie M- estymacji (Msplit estymacja)
Przykłady 

9. WYRÓWNANIE SWOBODNE 
9.1. Teoria wyrównania swobodnego 
9.2. Analiza dokładności 
9.3. Odporne wyrównanie swobodne 
Przykłady 


TABLICE STATYSTYCZNE 
LITERATURA