Technika

Czasopismo adresowane jest do pracowników naukowych wyższych uczelni i jednostek badawczych, doktorantów i studentów oraz inżynierów elektryków zatrudnionych w różnych gałęziach gospodarki. Prezentowane w nim zagadnienia dotyczą teorii, konstrukcji, projektowania i badań symulacyjnych maszyn elektrycznych, zasilania, sterowania i diagnostyki napędów elektrycznych oraz teorii, technik i systemów pomiarów elektrycznych.

issn 1733-0718

652 stron 
format: B5 
oprawa: miękka 
Rok wydania: 2007

W książce w sposób przystępny, a jednocześnie wyczerpujący zostały omówione podstawy i realizacje badań ultradźwiękowych w odniesieniu do połączeń spawanych i zgrzewanych oraz do odlewów i odkuwek.

Adresatami książki są laboranci, szefowie laboratoriów i inne osoby związane z badaniami ultradźwiękowymi.

Książka może być też cenną pomocą dla uczniów techników i studentów wyższych uczelni technicznych o odpowiednich kierunkach.

Treść książki stanowią opisy działania i przeznaczenia leśnych maszyn zrębowych oraz zasady eksploatacji.
Jej adresatami są użytkownicy, a w szczególności osoby zatrudnione na stanowiskach związanych bezpośrednio z eksploatacją tych maszyn oraz uczestnicy odpowiednich kursów. Książka ta może być też pomocna uczniom i słuchaczom kształcącym się na kierunkach dotyczących mechanizacji robót leśnych.

Niniejszą publikację poświęciliśmy właśnie innowacjom w zakresie Rolnictwa 4.0, gdzie obok fachowych artykułów wyjaśniających działanie poszczególnych systemów prezentujemy pomocne w gospodarstwie aplikacje oraz wskazujemy źródła finansowania inwestycji.

Chcesz utrzymać się na rynku? Nie stój w miejscu! To stwierdzenie doskonale pasuje do sytuacji polskich gospodarstw, stojących u progu cyfrowej rewolucji, skupionej wokół systemów Rolnictwa 4.0. Z naszymi wynikami produkcji zbóż, rzepaku, mleka czy wieprzowiny jesteśmy już naprawdę dziś blisko granic możliwości produkcyjnych – uzyskujemy coraz wyższe wydajności. Aby zdobyć przewagę konkurencyjną na wspólnym, nie tylko europejskim, ale i światowym rynku, musimy opanować produkcję żywności przy jeszcze niższych kosztach, czemu ewidentnie służą znane na naszych polach od lat systemy rolnictwa precyzyjnego, np. nawożenie czy oprysk w oparciu na mapach aplikacyjnych. Rodzi to oszczędności środków produkcji, dając przy tym szansę na zwiększenie rentowności, dlatego w tym kierunku trzeba iść.

Niniejszą publikację poświęciliśmy właśnie innowacjom w zakresie Rolnictwa 4.0, gdzie

• tłumaczymy na czym polega Rolnictwo 4.0
• wyjaśniamy działanie systemów gromadzenia i analizy danych z produkcji rolnej,
• prezentujemy pomocne w gospodarstwie aplikacje,
• wskazujemy źródła finansowania inwestycji,
• pokazujemy doświadczenia rolników z wdrażaniem systemów Rolnictwa 4.0 w produkcji roślinnej i zwierzęcej.

Krążące nad naszymi głowami satelity z wysoką częstotliwością dostarczają nam danych o pogodzie, ale również konkretnym polu, dzięki czemu z dużą dokładnością jesteśmy w stanie zaplanować pracę, zapotrzebowanie na nasiona czy nawozy. Z kolei komunikujące się ze sobą na polu maszyny mogą, zależnie od pozycji na polu, dostosować tryb i parametry pracy, a skrupulatnie rejestrowane dane o plonie, np. ze zbioru zbóż są podstawą do udoskonalenia map pól. Całość procesu może być rejestrowana i automatycznie zapisywana w programie zarządzania gospodarstwem, dzięki czemu rolnikowi odpada czasochłonne uzupełnienie kart pola, a generowane w nich rejestry są akceptowane przez kontrolerów ARiMR.

Bez rozwiązań rolnictwa cyfrowego trudno dziś sobie wyobrazić park maszyn i nowoczesną produkcję zwierzęcą. Pełnymi garściami korzystają z tego zarówno producenci świń, jak i bydła, gdzie robotyzacja udoju mleka zawitała już ponad 20 lat temu, natomiast dzięki bezprzewodowym czujnikom hodowcy nie umknie żadne zdarzenie w stadzie, a każda porcja skonsumowanej paszy zostanie automatycznie zapisana w programie zarządzania stadem. To rozwiązania, które są udziałem coraz większej grupy polskich rolników, a ich doświadczenia przybliżamy również w tym wydaniu.

Dzięki innowatorom, którzy jako pierwsi decydowali się na rozwój i inwestycje w systemy rolnictwa precyzyjnego w swoich gospodarstwach, możemy dziś czerpać unikalną wiedzę i doświadczenie. Ich dobry przykład racjonalnie przeprowadzonej inwestycji popularyzuje technologię, która zatacza w naszym kraju coraz szersze kręgi.

Autor: Praca zbiorowa pod redakcją top agrar Polska

Rok wydania: 2024

Liczba stron: 90

Format: 210 x 297 mm

Oprawa: miękka

Wydawca: AgroHorti Media Sp. z o.o.

Podręcznik skierowany jest do studentów kierunku informatyka studiów
I stopnia oraz osób zainteresowanych wykorzystaniem środowisk symulacyjnych do przyswajania elementarnej wiedzy z zakresu podstaw automatyki. Stanowi zbiór ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych z wykorzystaniem ogólnodostępnego darmowego środowiska symulacyjnego Scilab 6.1.1 (stan na wrzesień 2023 r.) w wersji desktopowej (https://www.scilab.org). Od października 2023 r. dostępna jest najnowsza wersja środowiska –
Scilab 2024.0.0.

Spis treści
Wykaz symboli 8
Wprowadzenie 12
Główne pojęcia z zakresu podstaw automatyki 14
1. Środowisko symulacyjne Scilab 16
1.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 16
1.2. Podstawowe wiadomości 16
1.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 17
1.3.1. Pierwsze uruchomienie środowiska 17
1.3.2. Edytor skryptów 18
1.3.3. Edytor schematów 20
2. Modelowanie i analiza właściwości dynamicznych obiektów automatyki 24
2.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 24
2.2. Podstawowe wiadomości 24
2.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 25
2.3.1. Model matematyczny elementu automatyki 25
2.3.2. Model matematyczny układu elektrycznego – czwórnik RC 26
2.3.3. Model czwórnika RC w środowisku Scilab/Xcos 27
2.3.4. Model matematyczny układu hydraulicznego – zbiornik ze swobodnym wypływem 33
2.3.5. Model zbiornika ze swobodnym wypływem w środowisku Scilab/Xcos 34
2.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 36
2.3.7. Sprawozdanie 36
3. Charakterystyki czasowe 37
3.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.2. Podstawowe wiadomości 37
3.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.3.1. Transmitancja operatorowa 38
3.3.2. Wyznaczenie transmitancji operatorowej G(s) czwórnika RC 39
3.3.3. Charakterystyka czasowa 39
3.3.4. Charakterystyka skokowa 40
3.3.5. Charakterystyka impulsowa 41
3.3.6. Charakterystyki czasowe czwórnika RC 42
3.3.7. Modelowanie czwórnika RC w Xcos z wykorzystaniem bloków CLR – mo-del transmitancyjny 45
3.3.8. Porównanie modelu różniczkowego czwórnika RC z modelem transmi¬tan-cyj¬nym czwórnika RC 45
3.3.9. Analityczne wyznaczenie odpowiedzi skokowej i impulsowej czwórnika RC 47
3.3.10. Zadania do samodzielnego wykonania 49
3.3.11. Sprawozdanie 50
4. Charakterystyki częstotliwościowe 52
4.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 52
4.2. Podstawowe wiadomości 52
4.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 53
4.3.1. Analityczna metoda wyznaczania transmitancji widmowej z transmitancji operatorowej 54
4.3.2. Wykreślanie charakterystyki częstotliwościowej 54
4.3.3. Charakterystyki częstotliwościowe członów automatyki 61
4.3.4. Zadania do samodzielnego wykonania 62
4.3.5. Sprawozdanie 62
5. Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej 63
5.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 63
5.2. Podstawowe wiadomości 63
5.2.1. Sterowanie w strukturze otwartej 63
5.2.2. Sterowanie w strukturze zamkniętej 64
5.2.3. Regulator typu P 66
5.2.4. Regulator typu I 67
5.2.5. Regulator typu D 68
5.2.6. Regulator typu PI 68
5.2.7. Regulator typu PD 69
5.2.8. Regulator typu PID 70
5.2.9. Dobór regulatorów i ich nastaw 70
5.2.10. Jakość regulacji 73
5.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 77
5.3.1. Badanie odpowiedzi skokowej wybranego obiektu 77
5.3.2. URA z regulatorem typu P 79
5.3.3. URA z regulatorem typu PI 82
5.3.4. URA z regulatorem typu PID 83
5.3.5. Jakość regulacji i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 85
5.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 86
5.3.7. Sprawozdanie 86
6. Układ regulacji automatycznej poziomu cieczy w zbiorniku 88
6.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 88
6.2. Podstawowe wiadomości 88
6.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 89
6.3.1. URA z regulatorem typu P 89
6.3.2. URA z regulatorem typu PID 90
6.3.3. Jakość i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 91
6.3.4. URA z regulatorem typu PID, ograniczeniami i zakłóceniami sygnału re-gu¬lującego 92
6.3.5. URA z regulatorem dwupołożeniowym 94
6.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 97
6.3.7. Sprawozdanie 97
7. Badanie stabilności 99
7.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 99
7.2. Podstawowe wiadomości 99
7.2.1. Badanie stabilności z wykorzystaniem analizy równania charakte¬rys-tycznego 100
7.2.2. Kryterium Hurwitza 101
7.2.3. Kryterium Routha 102
7.2.4. Kryterium Nyquista 105
7.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 105
7.3.1. Badanie reakcji wybranych obiektów na sygnał impulsowy 105
7.3.2. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem analizy rów-nania charakterystycznego 107
7.3.3. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Hurwitza 112
7.3.4. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Routha 116
7.3.5. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Nyquista 120
7.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 122
7.3.7. Sprawozdanie 124
8. Analiza wybranych URA 125
8.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 125
8.2. Podstawowe wiadomości 125
8.2.1. Silnik prądu stałego 126
8.2.2. Pomieszczenie zamknięte 128
8.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 132
8.3.1. Zadania do samodzielnego wykonania 132
8.3.2. Sprawozdanie 133
Bibliografia 134
Aneks 137
Transformata Laplace’a 137
Przekształcenie Laplace’a 137
Właściwości przekształcenia Laplace’a 138
Odwrotne przekształcenie Laplace’a 138
Transformaty wybranych funkcji 139

W tomie czwartym, który zamyka publikację, przedstawiony zostaje materiał dotyczący polskich oficerów i marynarzy, którym splot nieszczęśliwych zdarzeń odebrał życie na statkach armatorów zagranicznych. Opatrzona podtytułem: „Polacy pod obcymi banderami” książka zawiera zatem:

-           okoliczności i fakty, które doprowadziły do tajemniczej tragedii zbiornikowca „Athenian Venture” i równie zagadkowej katastrofy masowca „Leros Strength” (a więc jednostek, które pływały niegdyś w barwach polskich armatorów, bądź w ostatnie rejsy wyruszały obsadzane polskimi załogami)

- zapomniane epizody wojny na Zatoce Perskiej oraz incydenty i wydarzenia lat osiemdziesiątych minionego stulecia, które kroniki światowego shippingu opatrują mianem „polowania na tankowce”, a których szokujące następstwa okrywały żałobą dziesiątki polskich domostw i zrozpaczonych rodzin

- rejestr ponad 130 wypadków morskich z lat 1965-2013 oraz listę ofiar różnej skali fatalistycznych zajść i dramatów, jakie miały miejsce w tym samym przedziale czasowym.

Równie istotnym fragmentem czwartego tomu książki są warte uważnej lektury aneksy. Nader obszerny, oznaczony numerem pierwszym, w którym zaprezentowano uwarunkowania i przyczyny destrukcyjnych awarii „Krakowa”, „Wisły”, „Robura II”, „Niemna” i „Tczewa”, a więc jednostek, które zapisano po stronie ubytków tonażowych Polskiej Marynarki Handlowej okresu przedwojnia. Dwa kolejne obrazują calendarium wypadków floty transportowej i pomocniczej w latach 1926-1939 oraz ich najbardziej dotkliwe konsekwencje. Ostatnie z załączników dotyczą już wczesnych lat powojennych.

Autor: Ryszard Leszczyński

Wypadki, opisane w tomie drugim - pisze Leszczyński w swoim odautorskim wstępie - zdarzyły się w latach 1979 - 1984 i prezentują największe dramaty morskie, jakie dotknęły w tychże latach flotę Polskiej Marynarki Handlowej. A więc dzieje staranowanego na Skaldzie „Zamościa”, przy wyspie Bornholm wywrotki „Koronowa”, strawionego przez ogień „Reymonta”, płonącego na pakistańskiej redzie „Traugutta”, zatopionego przez własną załogę motorowca „Stanisław Dubois”, utratę statku „Józef Wybicki”, są także relacje uratowanych członków załogi „Kudowy Zdroju”. Wszystkie te wypadki Leszczyński opisał w oparciu o starannie zebrane dokumenty z rozpraw przed naszymi Izbami Morskimi, relacje ich uczestników oraz ich rodzin, przy czym z iście literacko - reporterskim talentem. Warto zatem sięgnąć po tę książkę, do czego jednak nie musimy specjalnie zachęcać tych, którzy już przeczytali pierwszy tom „Ginących frachtowców”.

Wydawca: Fundacja Promocji POiGM,

Gdańsk 2009,

format B5,

stron 560, bogato ilustrowana archiwalnymi zdjęciami.

Oprawa miękka,

ISBN: 978-83-60584-18-7;

seria Księgi Floty Ojczystej, ISSN:1230-7092 - tom 32.

Autor: Ryszard Leszczyński

Książka stanowi wierne z niesamowitą precyzją, jakby uczestnika, odtworzone, odzwierciedlenie tragicznych wydarzeń, które miały miejsce na statkach Polskiej Marynarki Handlowej okresu powojennego.

Wydawca: Fundacja Promocji POiGM,

Gdańsk 2007,

format B5,

stron 544, bogato ilustrowana archiwalnymi zdjęciami.

Oprawa miękka,

ISBN: 978-83-60584-08-8;

seria Księgi Floty Ojczystej, ISSN:1230-7092.

Książka Ewy Frączek Układy prądu stałego. Poradnik rozwiązywania zadań stanowi wartościowe uzupełnienie dostępnej na rynku literatury z zakresu elektrotechniki i teorii obwodów. Autorka koncentruje się na praktycznym aspekcie nauki – systematycznym rozwiązywaniu zadań – co wyróżnia publikację na tle tradycyjnych, mocno teoretycznych podręczników akademickich. Zasadniczą zaletą poradnika jest przejrzyste przedstawienie metod obliczeniowych stosowanych w analizie obwodów prądu stałego. Czytelnik znajdzie tu omówione krok po kroku przykłady zadań dotyczących m.in. wyznaczania prądów w gałęziach, obliczania spadków napięć oraz wyznaczania rezystancji zastępczej w różnych konfiguracjach układów. Autorka nie ogranicza się do standardowych przypadków – w książce zaprezentowano również sposoby podejścia do bardziej nietypowych problemów obwodowych, które często stanowią trudność dla osób uczących się samodzielnie. Na uwagę zasługuje również sposób prowadzenia wywodu. Ewa Frączek wprowadza zagadnienia od podstaw, dzięki czemu publikacja jest dostępna dla szerokiego grona odbiorców – zarówno uczniów szkół średnich, jak i studentów kierunków technicznych. Klarowny język i dbałość o stopniowe wprowadzanie pojęć obniżają próg wejścia w tematykę, która w literaturze akademickiej bywa przedstawiana w sposób zbyt hermetyczny. Istotnym atutem jest także aktualność tematyczna. Autorka wskazuje, że omawiane metody mogą okazać się przydatne nie tylko w klasycznej elektrotechnice, lecz także w dziedzinach o rosnącym znaczeniu, takich jak odnawialne źródła energii czy elektromobilność. Tym samym poradnik zyskuje dodatkowy wymiar praktyczny i może zainteresować również pasjonatów oraz osoby pragnące samodzielnie poszerzać wiedzę. Podsumowując, Układy prądu stałego. Poradnik rozwiązywania zadań to publikacja, która wypełnia istotną lukę pomiędzy prostymi materiałami popularyzatorskimi a wymagającymi podręcznikami akademickimi. Dzięki praktycznemu podejściu, przejrzystym objaśnieniom i bogatemu zestawowi rozwiązywanych przykładów, książka Ewy Frączek stanowi wartościowe wsparcie dydaktyczne zarówno w nauce szkolnej i akademickiej, jak i w samokształceniu.