Technika

Jedyna publikacja na rynku, która w sposób kompleksowy omawia zagadnienia związane z systemami fotowoltaicznymi oraz kolektorami słonecznymi.Książka jest polecana zarówno początkującym, jak i doświadczonym inwestorom, projektantom,wykonawcom oraz handlowcom. Przystępna forma oraz czytelne przykłady, opatrzone ilustracjami, sprawiają, że jest to świetny materiał dydaktyczny również dla nauczycieli przedmiotów zawodowych, uczniów, studentów oraz słuchaczy kierunków kształcenia związanych z energią odnawialną.

Transport w ujęciu holistycznym to unikatowa monografia multidyscyplinarna, w której prof. dr hab. Jan Burnewicz i dr hab. Aleksandra Koźlak, prof. UG przedstawili kompleksowe podejście do badania zjawisk transportowych: według rodzaju wiedzy, przestrzeni i miejsca, czasu i okresu, technologii i organizacji. Autorska koncepcja holizmu transportowego polega na stworzeniu komplementarnego układu podejść teoretycznych: inżynieryjnych, ekonomicznych, prawnych, historycznych, geograficznych, psychologicznych, socjologicznych, militarnych i ekologicznych. Elementem składowym tej koncepcji jest także wiedza praktyczna o transporcie, która częściowo jest utrwalana, a częściowo pozostaje ukryta.

autor: Jan Burnewicz Aleksandra Koźlak

ISBN: 978-83-8206-655-5

Rok wydania: 2025

Liczba stron: 448

Format: 170 x 240 mm

Podręcznik stanowi kompendium wiedzy z obszaru kształcenia w zakresie automatyzacji i robotyzacji
procesów produkcyjnych. Każdy z rozdziałów zawiera wprowadzenie teoretyczne. Rozdziały
obejmują zagadnienia: doboru pneumatycznych elementów wykonawczych, zaworów sterujących,
projektowania układów pneumatycznych, projektowania układów sterowania, wykorzystania
czujników, programowania prostych i złożonych sterowników programowalnych PLC (Programmable
Logic Controllers), programowania robotów oraz zapewnienia bezpieczeństwa w zakresie
obsługi maszyn.

• Producent: PWN
• Autor: red. prof. dr hab. inż. Dorota Chwieduk
• Rok wydania: 2025, wydanie I
• ISBN: 978-83-01-24015-8
• Liczba stron: 390
• Oprawa: miękka
• Format: 16,5 x 23,5 cm

Publikacja Pompy ciepła i efektywność energetyczna zawiera kompleksowe ujęcie podejmowanego tematu: od podstawy termodynamiki, przez rys historyczny pomp ciepła, współczesne rozwiązania i zastosowania oraz kierunki rozwoju technologicznego pomp ciepła i systemów energetycznych, w których są głównym elementem, aż po przewidywany obszar ich wykorzystania

Czytelnik w tej publikacji – kompendium nt. pomp ciepła znajdzie m.in. odpowiedzi na następujące zagadnienia:

- efektywność energetyczna a pompy ciepła,

- rola pomp ciepła w zmniejszaniu zużycia energii,

- integracja pomp ciepła z niskotemperaturowymi sieciami ciepłowniczymi małej skali,

- przykłady obliczeniowe funkcjonowania sprężarkowych pomp ciepła,

- zastosowania pomp ciepła.

Budownictwo jednorodzinne, - zastosowania pomp ciepła.

Budownictwo wielorodzinne, budynki użyteczności publicznej.

Autorami tej wyjątkowej publikacji są specjaliści, naukowcy, a jednocześnie praktycy z branży pomp ciepła – w tym jej redaktor naukowa: prof. dr hab. inż. Dorota Chwieduk, członek Komitetu Problemów Energetyki PAN i członek jego Prezydium, członek i Wice Przewodnicząca Komitetu Termodynamiki PAN, a także przewodnicząca Polskiego Towarzystwa Energetyki Słonecznej PTES-ISES.

Wydawnictwo Naukowe PWN poleca tę pozycję przede wszystkim studentom studiów I, II i III stopnia na wydziałach energetyki, inżynierii i ochrony środowiska, budownictwa i architektury. Może być również wykorzystana przez specjalistów z tej branży: projektantów, architektów, inżynierów, ubiegających się o certyfikaty energetyczne, a także właścicieli, serwisantów i operatorów urządzeń chłodniczych.

wyd: WPL, 1958

str. 560

oprawa: twarda

autor: Tadeusz Żyliński

stan : używana

Podręcznik skierowany jest do studentów kierunku informatyka studiów
I stopnia oraz osób zainteresowanych wykorzystaniem środowisk symulacyjnych do przyswajania elementarnej wiedzy z zakresu podstaw automatyki. Stanowi zbiór ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych z wykorzystaniem ogólnodostępnego darmowego środowiska symulacyjnego Scilab 6.1.1 (stan na wrzesień 2023 r.) w wersji desktopowej (https://www.scilab.org). Od października 2023 r. dostępna jest najnowsza wersja środowiska –
Scilab 2024.0.0.

Spis treści
Wykaz symboli 8
Wprowadzenie 12
Główne pojęcia z zakresu podstaw automatyki 14
1. Środowisko symulacyjne Scilab 16
1.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 16
1.2. Podstawowe wiadomości 16
1.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 17
1.3.1. Pierwsze uruchomienie środowiska 17
1.3.2. Edytor skryptów 18
1.3.3. Edytor schematów 20
2. Modelowanie i analiza właściwości dynamicznych obiektów automatyki 24
2.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 24
2.2. Podstawowe wiadomości 24
2.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 25
2.3.1. Model matematyczny elementu automatyki 25
2.3.2. Model matematyczny układu elektrycznego – czwórnik RC 26
2.3.3. Model czwórnika RC w środowisku Scilab/Xcos 27
2.3.4. Model matematyczny układu hydraulicznego – zbiornik ze swobodnym wypływem 33
2.3.5. Model zbiornika ze swobodnym wypływem w środowisku Scilab/Xcos 34
2.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 36
2.3.7. Sprawozdanie 36
3. Charakterystyki czasowe 37
3.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.2. Podstawowe wiadomości 37
3.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.3.1. Transmitancja operatorowa 38
3.3.2. Wyznaczenie transmitancji operatorowej G(s) czwórnika RC 39
3.3.3. Charakterystyka czasowa 39
3.3.4. Charakterystyka skokowa 40
3.3.5. Charakterystyka impulsowa 41
3.3.6. Charakterystyki czasowe czwórnika RC 42
3.3.7. Modelowanie czwórnika RC w Xcos z wykorzystaniem bloków CLR – mo-del transmitancyjny 45
3.3.8. Porównanie modelu różniczkowego czwórnika RC z modelem transmi¬tan-cyj¬nym czwórnika RC 45
3.3.9. Analityczne wyznaczenie odpowiedzi skokowej i impulsowej czwórnika RC 47
3.3.10. Zadania do samodzielnego wykonania 49
3.3.11. Sprawozdanie 50
4. Charakterystyki częstotliwościowe 52
4.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 52
4.2. Podstawowe wiadomości 52
4.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 53
4.3.1. Analityczna metoda wyznaczania transmitancji widmowej z transmitancji operatorowej 54
4.3.2. Wykreślanie charakterystyki częstotliwościowej 54
4.3.3. Charakterystyki częstotliwościowe członów automatyki 61
4.3.4. Zadania do samodzielnego wykonania 62
4.3.5. Sprawozdanie 62
5. Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej 63
5.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 63
5.2. Podstawowe wiadomości 63
5.2.1. Sterowanie w strukturze otwartej 63
5.2.2. Sterowanie w strukturze zamkniętej 64
5.2.3. Regulator typu P 66
5.2.4. Regulator typu I 67
5.2.5. Regulator typu D 68
5.2.6. Regulator typu PI 68
5.2.7. Regulator typu PD 69
5.2.8. Regulator typu PID 70
5.2.9. Dobór regulatorów i ich nastaw 70
5.2.10. Jakość regulacji 73
5.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 77
5.3.1. Badanie odpowiedzi skokowej wybranego obiektu 77
5.3.2. URA z regulatorem typu P 79
5.3.3. URA z regulatorem typu PI 82
5.3.4. URA z regulatorem typu PID 83
5.3.5. Jakość regulacji i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 85
5.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 86
5.3.7. Sprawozdanie 86
6. Układ regulacji automatycznej poziomu cieczy w zbiorniku 88
6.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 88
6.2. Podstawowe wiadomości 88
6.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 89
6.3.1. URA z regulatorem typu P 89
6.3.2. URA z regulatorem typu PID 90
6.3.3. Jakość i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 91
6.3.4. URA z regulatorem typu PID, ograniczeniami i zakłóceniami sygnału re-gu¬lującego 92
6.3.5. URA z regulatorem dwupołożeniowym 94
6.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 97
6.3.7. Sprawozdanie 97
7. Badanie stabilności 99
7.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 99
7.2. Podstawowe wiadomości 99
7.2.1. Badanie stabilności z wykorzystaniem analizy równania charakte¬rys-tycznego 100
7.2.2. Kryterium Hurwitza 101
7.2.3. Kryterium Routha 102
7.2.4. Kryterium Nyquista 105
7.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 105
7.3.1. Badanie reakcji wybranych obiektów na sygnał impulsowy 105
7.3.2. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem analizy rów-nania charakterystycznego 107
7.3.3. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Hurwitza 112
7.3.4. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Routha 116
7.3.5. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Nyquista 120
7.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 122
7.3.7. Sprawozdanie 124
8. Analiza wybranych URA 125
8.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 125
8.2. Podstawowe wiadomości 125
8.2.1. Silnik prądu stałego 126
8.2.2. Pomieszczenie zamknięte 128
8.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 132
8.3.1. Zadania do samodzielnego wykonania 132
8.3.2. Sprawozdanie 133
Bibliografia 134
Aneks 137
Transformata Laplace’a 137
Przekształcenie Laplace’a 137
Właściwości przekształcenia Laplace’a 138
Odwrotne przekształcenie Laplace’a 138
Transformaty wybranych funkcji 139

Autor: Weronika Kruszelnicka

Rok wydania: 2023

Liczba stron: 225

ISBN: 978-83-66530-77-5

wyd. 1, 2017,

214 str

format B5,

oprawa miękka

ISBN 978-83-64758-69-0

autor Grażyna Magiera-Braś, Tomasz Salata, Barbara Prus

Rok wydania2022Nr wydania3Liczba stron239ISBN978-83-7348-871-7

Skrypt został napisany z myślą o studentach kierunków: „budownictwo”, „inżynieria środowiska”, „geodezja i kartografia” oraz „transport”, którzy powinni poznać w ramach przedmiotu Geodezja oraz w przedmiotach pokrewnych zastosowanie podstawowych obliczeń geodezyjnych. W skrypcie podano przykłady - rozwiązania podstawowych zadań geodezyjnych, dotyczących wybranych problemów z zakresu obliczeń i pomiarów. Drugie wydanie zawiera dodatkowe przykłady obliczeń, bardziej przydatnych studentom na kierunku „geodezja i kartografia”, obliczone przy udziale studentów pod opieką autora skryptu.

W pierwszym rozdziale poza dotychczasową treścią obejmującą obliczenia rachunkowe, wzory pomocnicze, określenia używane w obliczeniach geodezyjnych i matematycznych, obowiązujące oraz dawne jednostki miar stosowane na terenach Polski, dodatkowo przedstawiono m.in. zasady korzystania z kalkulatora. W dalszych rozdziałach przedstawiono rozwiązania zadań z zagadnień omawianych podczas wykładów oraz ćwiczeń na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych wymienionych kierunków studiów. Dotyczą one przeliczania jednostek, miar kątowych, obliczania współrzędnych punktów, długości odcinków, azymutów oraz powierzchni działek o różnym kształcie, obliczania ciągów poligonowych i ciągów niwelacyjnych a także przenoszenia wysokości. Zamieszczono przykłady obliczeń związanych m.in. z tyczeniem budynków i elementów tras komunikacyjnych – łuków kołowych różnymi metodami, wyznaczeniem wysokości budynków. Łącznie przedstawiono ponad 110 rozwiązanych przykładów liczbowych oraz kilkanaście zaleconych do indywidualnego rozwiązania, przeanalizowania lub sprawdzenia inną metodą. Zadania i rysunki do samodzielnego rozwiązania oznaczono gwiazdką (*). Zaleca się, aby do każdego zadania wykonać samodzielnie obliczenia sprawdzające inną metodą niż podano w skrypcie oraz sporządzić rysunek w przyjętej skali lub z zachowaniem proporcji.

Wstęp ............................................................................................................................................. 5 1. Wybrane symbole, określenia i wzory stosowane w podstawowych obliczeniach geodezyjnych..... 7 1.1. Alfabet grecki ................................................................................................................. 7 1.2. Stałe geodezyjne, fizyczne, astronomiczne i matematyczne ........................................... 7 1.3. Jednostki miar i definicje ................................................................................................ 8 1.4. Zasady obliczeń rachunkowych Bradisa-Kryłowa (reguły Bradisa-Kryłowa) ................ 9 1.5. Ogólne zasady wykonywania obliczeń w pracach geodezyjnych ................................... 10 1.6. Obliczanie powierzchni .................................................................................................. 10 1.7. Przeliczanie miar kątowych ............................................................................................ 11 1.8. Wzory pomocnicze ......................................................................................................... 11 1.9. Geodezyjny układ współrzędnych .................................................................................. 12 1.10. Równania prostych i współrzędne punktów ................................................................... 13 1.11. Długość linii pochyłej zredukowanej do poziomu .......................................................... 15 1.12. Obliczanie długości odcinka na podstawie współrzędnych punktu końcowego i początkowego ............................................................................................................... 16 1.13. Obliczanie współrzędnych punktu przecięcia dwóch prostych ....................................... 16 1.14. Równanie okręgu o znanych współrzędnych środka ...................................................... 17 1.15. Równanie elipsy (w odniesieniu do osi) ......................................................................... 17 1.16. Funkcje trygonometryczne ............................................................................................. 17 1.17. Wzory do obliczania powierzchni wieloboków .............................................................. 20 1.18. Rachunek błędów ........................................................................................................... 22 1.19. Azymuty obliczane ze współrzędnych ............................................................................ 29 1.20. Algebra wektorów .......................................................................................................... 30 1.21. Działania na macierzach ................................................................................................ 30 1.22. Oznaczenia pomierzonych kątów poziomych ................................................................. 31 1.23. Obsługa kalkulatora CASIO fx-991ESi CASIO fx-350ES ............................................. 31 2. Podstawowe obliczenia geodezyjne i ich zastosowanie ............................................................ 35 2.1. Przeliczanie miar kątowych ............................................................................................ 35 2.2. Obliczanie kątów poziomych i pionowych na podstawie pomierzonych kierunków ...... 40 2.3. Obliczanie azymutów, odległości i współrzędnych x, y punktów oraz par kątów ze współrzędnych ................................................................................................................ 47 3. Wyznaczanie powierzchni różnymi metodami ......................................................................... 99 3.1. Obliczanie powierzchni metodami: mechaniczną, analityczną i graficzną ..................... 99 4. Ciągi sytuacyjne i poligonowe .................................................................................................. 135 4.1. Obliczanie elementów ciągów sytuacyjnych, poligonowych i transformacji .................. 135 5. Pomiary niwelacyjne ................................................................................................................ 169 5.1. Przenoszenie wysokości – ciągi niwelacyjne .................................................................. 169 5.2. Niwelacja powierzchniowa ............................................................................................. 182 4 6. Geodezyjne pomiary inżynieryjne – wybrane przykłady .......................................................... 186 7. Przykłady opracowania sprawozdań technicznych wybranych ćwiczeń terenowych – zadań geodezyjnych ............................................................................................................... 205 8. Przebieg głównych czynności podczas wybranych prac terenowych i kameralnych – przykłady ćwiczeń oraz znaków umownych .......................................................................... 216 9. Pytania kontrolne do ćwiczeń kameralnych i terenowych wykonywanych zespołowo ............ 220 Literatura pomocnicza dla studentów ............................................................................................ 238

Jest to jedno z pierwszych anglojęzycznych opracowań dotyczących zagadnień z zakresu zarówno geodezji, jak i inżynierii środowiska. Książka składa się z trzydziestu części-sekcji. Wprowadzają one Czytelnika w problematykę inżynierii i ochrony środowiska, geodezji, kartografii, miernictwa, a także dziedziny pokrewnej, jaką jest inżynieria budowlana. Znaleźć w niej można także podstawową terminologię matematyczną i to co istotne dla każdego studenta Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska - słownictwo związane ze studiowaniem, uczelnią, wydziałami i katedrami. Książka powstała z myślą o studentach, uważam jednak, że z powodzeniem może być wykorzystana przez osoby, które zawodowo związane są z problematyką geodezji i inżynierii środowiska. Prezentowane w podręczniku zagadnienia stanowią cenne uzupełnienie aktualnej wiedzy w edukacji na poziomie średnim i wyższym. (fragment recenzji dra Michała Stracha)

ISBN/ISSN: 978-83-65991-60-7
Wydawnictwo: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
Rok wydania: 2019
Język publikacji: polski
Ilość stron: 201
Format: B-5
Wymiary: 24x17 cm
Rodzaj okładki: miękka