Zygmunt II August i jego epoka w kulturze polskiej po 1572 roku

Tom zawiera teksty dotyczące postaci Zygmunta II Augusta w kulturze polskiej od jego śmierci (1572) do czasów współczesnych. Są w nich prezentowane takie zagadnienia związane z odbiorem doby Zygmuntowskiej, jak funeralna poezja późnego renesansu, powieściopisarska twórczość Józefa Ignacego Kraszewskiego, dwudziestowieczna sztuka filmowa czy współczesna literatura dla dzieci i młodzieży.

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

47,49 zł

Cena netto: 45,23 zł

szt

Zastosowanie presjometru w badaniach gruntu

Przy projektowaniu fundamentów nowego budynku konstruktor musi znać odpowiedzi na dwa pytania: - Jakie obciążenie może bezpiecznie przenieść podłoże budowli? - Jakie będą osiadania budowli, jeśli zastosuje się obciążenia uznane za dopuszczalne? W tym celu wykonuje się badania laboratoryjne próbek gruntu pobranych podczas wierceń lub badania polowe, do których należą różnego typu sondowania, badania dylatometryczne i presjometryczne. Presjometr to cylindryczna sonda z rozszerzalną membraną tak zaprojektowaną, aby wywierać jednolite ciśnienie na ścianki otworu wiertniczego i mierzyć zależności pomiędzy naprężeniami i odkształceniami w gruncie.

Dostępność: brak towaru

Cena:

109,00 zł

Cena netto: 103,81 zł

ZARZĄDZANIE STRATEGICZNE W KONCERNIE MULTIENERGETYCZNYM W KONTEKŚCIE WYZWAŃ TRANSFORMACYJNYCH I DEKARBONIZACYJNYCH

isbn 978-83-65976-14-7

Autor: Paweł Nowodziński, Monografia,

Wyd. I, 164 s., 2024 r.

Spis treści

Wstęp

Rozdział 1
Zarządzanie strategiczne współczesnym przedsiębiorstwem
1.1. Znaczenie zarządzania strategicznego
1.2. Proces formułowania strategii
1.3. Analiza otoczenia wewnętrznego i zewnętrznego współczesnej organizacji
1.3.1. Analiza otoczenia zewnętrznego
1.3.2. Analiza otoczenia wewnętrznego
1.3.3. Analiza SWOT jako narzędzie analizy wewnętrznej i zewnętrznej
1.3.4. Model pięciu sił Portera. Ocena atrakcyjności sektora i poziomu konkurencji

Rozdział 2
Charakterystyka koncernów multienergetycznych
2.1. Definicja i zakres działalności
2.2. Struktura organizacyjna i modele biznesowe
2.2.1. Struktura organizacyjna koncernów multienergetycznych w kontekście transformacji energetycznej, dekarbonizacji i odejścia od paliw kopalnych
2.2.2. Analiza modeli biznesowych koncernów multienergetycznych
2.3. Rola koncernów multienergetycznych na globalnym rynku
2.3.1. Kształtowanie trendów i innowacji przez koncerny multienergetyczne w kontekście transformacji energetycznej, dekarbonizacji i odejścia od paliw kopalnych
2.3.2. Przykłady koncernów multienergetycznych
2.3.3. Wyzwania stojące przed koncernami multienergetycznymi
2.3.4. Strategie adaptacji i rozwoju
2.4. Przyszłość koncernów multienergetycznych w kontekście energetyki rozproszonej
2.4.1. Energetyka rozproszona
2.4.2. Rola w dekarbonizacji gospodarki

Rozdział 3
Transformacja energetyczna. Rola OZE i energetyka rozproszona
3.1. Pojęcie i znaczenie energetyki rozproszonej
3.2. Technologie i rozwiązania w energetyce rozproszonej
3.2.1. Energetyka słoneczna
3.2.2. Energetyka wiatrowa
3.2.3. Biomasa i biogaz
3.2.4. Nowe rozwiązania. Mikrogeneracja i trigeneracja
3.2.5. Magazynowanie energii
3.2.6. Inteligentne sieci energetyczne (smart grids)
3.3. Wpływ energetyki rozproszonej na tradycyjny sektor energetyczny
3.3.1. Przykłady wdrożeń energetyki rozproszonej
3.3.2. Energetyka rozproszona a zrównoważony rozwój
3.3.3. Wyzwania i bariery w rozwoju energetyki rozproszonej
3.3.4. Energetyka rozproszona w Polsce

Rozdział 4
Analiza strategii wybranych koncernów multienergetycznych
4.1. Wprowadzenie do studiów przypadków
4.1.1. Shell. Transformacja w kierunku neutralności klimatycznej
4.1.2. Polska Grupa Energetyczna SA (PGE SA)
4.1.3. TotalEnergies. Rebranding i nowa strategia
4.1.4. Strategia Orlen 2030. Stabilizacja
4.1.5. Strategia Grupy UNIMOT na lata 2024-2028. Transformacja i dywersyfikacja
4.2. Analiza porównawcza strategii koncernów multienergetycznych

Zakończenie. Wnioski na przyszłość

Bibliografia

Dostępność: średnia ilość

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

75,00 zł

Cena netto: 71,43 zł

szt.

Wyznaczanie wybranych reaktancji modelu generatora synchronicznego na podstawie analizy przebiegów przy zwarciu dwufazowym

ISBN	9788378807940
Autor	Berhausen
Oprawa	br
Rok wydania	2021
Format	b5
Stron	191

Monografia obejmuje zagadnienia obliczeniowego i pomiarowego wyznaczania reaktancji podprzejściowych obwodowych modeli matematycznych generatorów synchronicznych na podstawie analizy przebiegów przy dwufazowym zwarciu uzwojenia stojana.

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

38,00 zł

Cena netto: 36,19 zł

szt.

Wybrane zagadnienia sieci komunikacyjnych w przemysłowych systemach komputerowych.

Niniejsza monografia jest poświęcona zagadnieniom związanym z komunikacją w systemach informatyki przemysłowej. Podzielono ją na kilka części zawierających kolejno: wprowadzenie do dziedziny, omówienie podstawowych protokołów komunikacyjnych, komunikację bezprzewodową, zagadnienie integracji systemów, wybrane nowe technologie dotyczące komunikacji w systemach przemysłowych, kwestie związane z bezpieczeństwem oraz opis przykładowych eksperymentów badawczych odnoszących się do zagadnienia determinizmu czasowego w systemach komputerowych.

ISBN: 978-83-7880-915-9

liczba stron: 367
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2023
wydanie: 1

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

59,90 zł

Cena netto: 57,05 zł

szt.

Wybrane metody inteligencji obliczeniowej w praktyce. Laboratorium

Wydanie: 2 ze zmianami, 2026
Format: B5
Stron: 138
ISBN 978-83-8156-840-1

Głównym celem tej publikacji jest aktualizacja treści części ćwiczeń laboratoryjnych skryptu stanowiącego jego wydanie I z roku 2008. Aktualizacja dotyczy również rozszerzenia jednego ćwiczenia oraz wprowadzenia jednego nowego ćwiczenia dotyczącego nieomawianej w dotychczasowym skrypcie metody inteligencji obliczeniowej oraz możliwego jej zastosowania. Aktualne wydanie skryptu nie zawiera ćwiczeń dotyczących sztucznych sieci neuronowych, które znajdowały się w wydaniu I. Zmianie uległ również tytuł skryptu.
Skrypt zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych głównie na przedmiotach: „Metody sztucznej inteligencji w elektroenergetyce” i „Podstawy sztucznej inteligencji”. Opis poszczególnych ćwiczeń jest typowy dla zajęć laboratoryjnych o charakterze komputerowym.

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

42,90 zł

Cena netto: 40,86 zł

szt.

nowość

Współczesne trendy rozwoju zautomatyzowanej obróbki mechanicznej. Podręcznik

Autor	Kamil Leksycki, Eugene Feldshtein
Format	B5
Ilość stron	152
ISBN	978-83-7842-586-1
Miejsce wydania	Zielona Góra
Oprawa	Miękka
Rok wydania	2025
Wydawnictwo	Oficyna Wydawnicza UZ

Od wielu lat zarówno w teorii, jak i w praktyce przemysłowej znane jest oznaczenie tzw. układu OUPN (Obrabiarka-Uchwyt-Przedmiot-Narzędzie), którego składowe decydują o przebiegu całego procesu produkcyjnego. Stąd też w sytuacji wystąpienia problemu podczas produkcji wyrobów w inżynierii mechanicznej odpowiedzi na jego źródło należy upatrywać w jednym lub kilku obszarach tego układu.
Ogólnie ujmując, na uczelniach technicznych zagadnienia związane z układem
OUPN uznawane są za bardzo ważne, dlatego z ich uwzględnieniem od wielu lat układane
są przedmioty na specjalnościach inżynierskich. Należy jednak zwrócić uwagę, że w ostatnich latach nastąpił przyspieszony rozwój technologii stosowanych w obróbce skrawaniem, który spowodował, że rozważania składowych układu OUPN mogą być niewystarczające. Efektem tego może być wyraźne wyhamowanie nowelizacji wiedzy studenckiej, ale także i doktoranckiej, skutkujące jej niedostosowaniem do dynamicznie
zmieniających się wymagań współczesnego przemysłu. W rezultacie przyszli inżynierowie
mogą nie być w pełni przygotowani do pracy z nowoczesnymi technologiami
obróbki skrawaniem, co może ograniczać ich konkurencyjność na rynku pracy
oraz zdolność do rozwiązywania problemów technicznych w realnych warunkach przemysłowych.
Trendy rozwoju obróbki mechanicznej jasno pokazują, że przemysł jest na ścieżce ciągłego rozwoju, wdrażania innowacji i adaptacji do stale rosnących wymagań rynkowych.

[frg. wstępu]

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

52,90 zł

Cena netto: 50,38 zł

szt.

nowość

WPROWADZENIE DO IDENTYFIKACJI SYSTEMÓW

AUTOR	MICHAŁEK M.
ISBN	978-83-7775-684-3
LICZBA STRON	330
ROK WYDANIA	2023
WYDAWCA	WYDAWNICTWO POLITECHNIKI POZNAŃSKIEJ

Dostępność: średnia ilość

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

65,00 zł

Cena netto: 61,90 zł

szt.

WÓZKI JEZDNIOWE Z NAPĘDEM SILNIKOWYM. PORADNIK OPERATORA

42,00 zł

Brutto

Wydanie pierwsze, 2019 r.
Format A5, s. 261
Okładka kartonowa, kolorowa
ISBN 978-83-65382-34-4

W książce zebrano wiadomości objęte obowiązującymi programami szkoleń operatorów wózków jezdniowych z napędem silnikowym. Zamieszczono też 195 pytań z odpowiedziami. Integralną jej częścią uzupełniającą jest płyta CD.
Książka jest kontynuacją rozpoczętych w 1996 r. dziesięciu wydań książki 'Kierowca-operator wózków jezdniowych napędzanych', wydanie 10. z 2017 r.
Książka przeznaczona jest dla słuchaczy kursów organizowanych dla kandydatów na operatorów wózków jezdniowych z napędem silnikowym. Może też stanowić pomoc dla wykładowców, organizatorów kursów i użytkowników wózków.Do książki dołączony jest bezpłatny dodatek: "Testy egzaminacyjne na egzamin kwalifikacyjny w zakresie uprawnień kategorii II WJO"

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

69,00 zł

Cena netto: 65,71 zł

szt.

Wojna i pokój [Kołodko Grzegorz W.]

Taką książkę mógł napisać tylko jeden autor! Profesor Grzegorz W. Kołodko – światowej sławy uczony, najczęściej na świecie cytowany polski ekonomista, skuteczny polityk gospodarczy, popularyzator wiedzy, globtroter, wielbiciel natury i kultury, maratończyk.

Dostępność: duża ilość

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

4,49 zł

Cena netto: 4,28 zł

szt

Urządzenia elektroenergetyczne [Markiewicz Henryk]

Autor omawia obliczanie prądów zwarciowych, zjawiska powodowane przepływem prądów roboczych i zwarciowych, a także zasady działania, rozwiązania konstrukcyjne, właściwości techniczne oraz kryteria doboru różnych urządzeń elektroenergetycznych, głównie średniego i wysokiego napięcia. Przedstawia też układy połączeń stacji i sieci elektroenergetycznych, urządzenia kierowania pracą stacji oraz inne warunkujące przesył energii elektrycznej od źródeł jej wytwarzania do szyn zbiorczych rozdzielnic niskiego napięcia.

Dostępność: duża ilość

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

112,99 zł

Cena netto: 107,61 zł

szt

Traditional security providers encounter non-traditional threats in the post-crimean era

There is an ongoing debate on the erosion of the post-Cold War international order in academic discourse. This order is based on the ideological sphere of neoliberalism; on the institutional sphere – on institutions established after World War II (the Bretton Woods system, UN, EEC / EU, etc.

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

47,99 zł

Cena netto: 45,70 zł

szt

Technika obliczeń inżynierskich w Matlabie

Seria: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika
Tytuł: Technika obliczeń inżynierskich w Matlabie
Autor: Mirosław Wciślik

ISBN 978-83-66678-11-8
Wydanie: Wyd. I
Miejsce wydania: Kielce
Rok wydania: 2021
Miesiąc wydania: 9
Liczba stron: 183
Liczba arkuszy: 10.00
Rodzaj oprawy: miękka, foliowana
Format: 16,5 x 23,5

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

40,90 zł

Cena netto: 38,95 zł

szt.

Śmierć tragedii [Steiner George]

Śmierć tragedii George’a Steinera to próba przyjrzenia się nie tylko sytuacji tragedii jako gatunku literackiego, ale również – pośrednio – sytuacji całej kultury europejskiej. Przyczyn tej śmierci (gdyż przyjmuje ją za aksjomat) autor dopatruje się w, rzec by można, dewertykalizacji spojrzenia na kondycję ludzką, utracie perspektywy przekraczającej horyzonty rozumu.

Dostępność: duża ilość

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

48,49 zł

Cena netto: 46,18 zł

szt

Sztuczna inteligencja dla inżynierów. Istotne obszary i zastosowania

Na treść książki składają się przede wszystkim zagadnienia związane z zastosowaniami sztucznej inteligencji. Wstępem są rozważania na temat tzw. odpowiedzialnej sztucznej inteligencji. Podstawowym tworzywem, na którym działa sztuczna inteligencja, są dane, informacja i wiedza. O inżynierii wiedzy, a w tym o metodach reprezentacji wiedzy, traktuje rozdział drugi niniejszej monografii. Jego kontynuacją jest rozdział trzeci, omawiający typowe problemy i sposoby radzenia sobie z nimi, przy wykorzystywaniu uczenia maszynowego do analizy danych ustrukturyzowanych, zwanych też danymi tabelarycznymi. W rozdziale czwartym czytelnik znajdzie wykład na temat przetwarzania języka naturalnego. Rozdział piąty jest poświęcony bioinformatyce, czyli analizie napisów reprezentujących biopolimery DNA, RNA i białka. Do takich analiz z powodzeniem stosuje się metody sztucznej inteligencji. Innym obszarem jest analiza obrazu i dźwięku. Obecnie główną rolę odgrywają tutaj sztuczne sieci neuronowe. Zagadnienia te omówiono w rozdziale szóstym, w którym zawarto informacje dotyczące percepcji maszyn, w tym widzenia maszynowego oraz metod analizy dźwięku. Swego rodzaju nawiązaniem do rozdziału wstępnego jest rozdział siódmy, poświęcony wyjaśnialnej sztucznej inteligencji, która to kwestia ma zasadnicze znaczenie dla upowszechnienia systemów sztucznej inteligencji. Książkę zamyka rozdział na temat inżynierii uczenia maszynowego, który traktuje o poprawnym procesie realizacji projektów korzystających z metod uczenia maszynowego, a także obszerna bibliografia.

Wydanie: 1, 2023
Format: B5
Stron: 378
ISBN 978-83-8156-584-4 (druk)

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 48 godzin

Cena:

69,00 zł

Cena netto: 65,71 zł

szt.

Systemy sterowania automatycznego

Autor: Richard C. Dorf

Tłumacze: Korytowski Adam

Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN

Oprawa: Miękka

Format: 20.5x24.5cm

Liczba stron: 1002

Wydanie: 1

Rok wydania: 2025

Język wydania: polski

Książka Systemy sterowania automatycznego stanowi solidne wprowadzenie do metod automatyki, zaprezentowano tu zintegrowane podejście do projektowania i analizy rzeczywistych problemów inżynieryjnych. Duży nacisk położono tu na modelowanie układów regulacji i wykorzystanie nowoczesnych narzędzi programistycznych, przedstawiono problemy otwarte i podsumowania omawianych zagadnień. Książka zawiera ponad 980 ćwiczeń, zaawansowanych problemów i zagadnień projektowych. Tekst jest zorganizowany wokół koncepcji teorii systemów sterowania w kontekście domen częstotliwości i czasu. Omówiono tu zarówno klasyczne, jak i nowoczesne metody inżynierii sterowania, aby dać studentom solidne podstawy w zakresie zasad, które można wykorzystać do eksploracji zaawansowanych tematów w późniejszych rozdziałach. W książce zwrócono dużą uwagę na rzeczywiste złożone systemy sterowania i praktyczne zastosowania projektowe, a także ewoluujące strategie projektowania, takie jak zielona inżynieria i projektowanie zorientowane na człowieka. Duży nacisk kładzie się tu na rozwiązywanie problemów, także tych o dużej złożoności, co pomaga studentom nauczyć się stosować teorię do wspomaganego komputerowo projektowania. Książka prezentuje tematykę w sposób przekrojowy, posłużono się tu zarówno aparatem matematycznym, jak i graficzną reprezentacją układów automatyki, w pełni zgodną z tą przedstawianą w polskiej nomenklaturze. Systemy sterowania automatycznego to bardzo atrakcyjna pozycja, która wypełnia lukę w tym obszarze na krajowym rynku wydawniczym. Książka jest napisana tak, aby była przydatna dla wszystkich dyscyplin inżynieryjnych. Z uwagi na swój przekrojowy charakter jest świetnym podręcznikiem dla studentów pragnących zgłębiać techniki metod sterowania, zarówno dla kierunków, na których ta wiedza jest podstawową (automatyka i robotyka), jak i tych, gdzie jest to wiedza dodatkowa (elektrotechnika, elektromobilność, mechatronika itp.).

Spis treści

Przedmowa
O Autorach

ROZDZIAŁ 1 Wprowadzenie do systemów sterowania 1
1.1. Wstęp 2
1.2. Krótka historia sterowania automatycznego 6
1.3. Przykłady systemów sterowania 12
1.4. Projektowanie inżynieryjne 18
1.5. Projektowanie systemów sterowania 20
1.6. Systemy mechatroniczne 23
1.7. Zielona inżynieria 27
1.8. Przyszła ewolucja systemów sterowania 29
1.9. Przykłady projektowania 30
1.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 35
1.11. Podsumowanie 37
Sprawdzenie umiejętności 37 • Ćwiczenia 40 • Zadania 42 • Zadania zaawansowane 47 • Zadania projektowe 49 • Pojęcia i określenia 52

ROZDZIAŁ 2 Modele matematyczne systemów 53
2.1. Wstęp 54
2.2. Równania różniczkowe systemów fizycznych 54
2.3. Przybliżenia liniowe systemów fizycznych 59
2.4. Przekształcenie Laplace’a 62
2.5. Transmitancja systemu liniowego 69
2.6. Modele w postaci schematów blokowych 82
2.7. Modele w postaci grafów przepływu sygnałów 87
2.8. Przykłady projektowania 94
2.9. Symulacja systemów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 112
2.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 125
2.11. Podsumowanie 128
Sprawdzenie umiejętności 128 • Ćwiczenia 133 • Zadania 139 • Zadania zaawansowane 150 • Zadania projektowe 152 • Zadania komputerowe 154 • Pojęcia i określenia 157

ROZDZIAŁ 3 Modele w przestrzeni stanów 159
3.1. Wstęp 160
3.2. Zmienne stanu systemu dynamicznego 160
3.3. Różniczkowe równanie stanu 163
3.4. Modele w postaci grafów przepływu sygnałów i schematów blokowych 168
3.5. Alternatywne modele w postaci grafów przepływu sygnałów i schematów blokowych 179
3.6. Transmitancja z równania stanu 183
3.7. Odpowiedź czasowa i macierz tranzycji stanu 184
3.8. Przykłady projektowania 188
3.9. Analiza modeli w przestrzeni stanów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 201
3.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 205
3.11. Podsumowanie 208
Sprawdzenie umiejętności 209 • Ćwiczenia 213 • Zadania 215 • Zadania zaawansowane 223 • Zadania projektowe 225 • Zadania komputerowe 226 • Pojęcia i określenia 228

ROZDZIAŁ 4 Własności systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 229
4.1. Wstęp 230
4.2. Analiza sygnału błędu 232
4.3. Wrażliwość systemów sterowania na zmiany parametrów 234
4.4. Sygnały zakłócające w systemach ze sprzężeniem zwrotnym 237
4.5. Kształtowanie odpowiedzi przejściowej 242
4.6. Błąd ustalony 245
4.7. Koszt sprzężenia zwrotnego 247
4.8. Przykłady projektowania 247
4.9. Określanie własności systemów sterowania przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 258
4.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 265
4.11. Podsumowanie 268
Sprawdzenie umiejętności 268 • Ćwiczenia 273 • Zadania 276 • Zadania zaawansowane 283 • Zadania projektowe 286 • Zadania komputerowe 290 • Pojęcia i określenia 292

ROZDZIAŁ 5 Jakość działania systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 293
5.1. Wstęp 294
5.2. Testowe sygnały wejściowe 295
5.3. Jakość działania systemów drugiego rzędu 297
5.4. Wpływ trzeciego bieguna i miejsca zerowegov na odpowiedź systemu drugiego rzędu 302
5.5. Położenie pierwiastków na płaszczyźnie zmiennej s i odpowiedź przejściowa 308
5.6. Błąd ustalony w systemach sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 310
5.7. Wskaźniki jakości 316
5.8. Upraszczanie systemów liniowych 322
5.9. Przykłady projektowania 324
5.10. Badanie jakości działania systemów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 337
5.11. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 342
5.12. Podsumowanie 345
Sprawdzenie umiejętności 345 • Ćwiczenia 349 • Zadania 352 • Zadania zaawansowane 358 • Zadania projektowe 360 • Zadania komputerowe 363 • Pojęcia i określenia 366

ROZDZIAŁ 6 Stabilność systemów liniowych ze sprzężeniem zwrotnym 367
6.1. Pojęcie stabilności 368
6.2. Kryterium stabilności Routha-Hurwitza 373
6.3. Stabilność względna systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 380
6.4. Stabilność systemów opisanych równaniem stanu 382
6.5. Przykłady projektowania 385
6.6. Analiza stabilności systemów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 392
6.7. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 399
6.8. Podsumowanie 402
Sprawdzenie umiejętności 402 • Ćwiczenia 405 • Zadania 408 • Zadania zaawansowane 412 • Zadania projektowe 416 • Zadania komputerowe 418 • Pojęcia i określenia 420

ROZDZIAŁ 7 Metoda linii pierwiastkowych 421
7.1. Wstęp 422
7.2. Pojęcie linii pierwiastkowych 422
7.3. Procedura linii pierwiastkowych 427
7.4. Projektowanie parametryczne metodą linii pierwiastkowych 441
7.5. Wrażliwość a linie pierwiastkowe 447
7.6. Regulatory PID 452
7.7. Linie pierwiastkowe dla wzmocnienia ujemnego 464
7.8. Przykłady projektowania 468
7.9. Wyznaczanie linii pierwiastkowych za pomocą oprogramowania do projektowania sterowania 478
7.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 483
7.11. Podsumowanie 485
Sprawdzenie umiejętności 489 • Ćwiczenia 493 • Zadania 497 • Zadania zaawansowane 507 • Zadania projektowe 510 • Zadania komputerowe 517 • Pojęcia i określenia 519

ROZDZIAŁ 8 Metody oparte na odpowiedziach częstotliwościowych 521
8.1. Wstęp 522
8.2. Wykresy odpowiedzi częstotliwościowych 525
8.3. Pomiarowe wyznaczanie odpowiedzi częstotliwościowych 545
8.4. Specyfikacje jakości działania w dziedzinie częstotliwości 547
8.5. Wykresy wzmocnienia logarytmicznego w zależności od fazy 550
8.6. Przykłady projektowania 551
8.7. Metody odpowiedzi częstotliwościowych wspomagane oprogramowaniem do projektowania sterowania 560
8.8. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 566
8.9. Podsumowanie 571
Sprawdzenie umiejętności 571 • Ćwiczenia 576 • Zadania 579 • Zadania zaawansowane 588 • Zadania projektowe 590 • Zadania komputerowe 593 • Pojęcia i określenia 596

ROZDZIAŁ 9 Analiza stabilności w dziedzinie częstotliwości 597
9.1. Wstęp 598
9.2. Odwzorowywanie konturów na płaszczyźnie zmiennej s 599
9.3. Kryterium stabilności Nyąuista 605
9.4. Stabilność względna i kryterium Nyąuista 616
9.5. Czasowe wskaźniki jakości w dziedzinie częstotliwościowej 622
9.6. Pasmo przenoszenia systemu 629
9.7. Stabilność systemów sterowania z opóźnieniami 630
9.8. Przykłady projektowania 633
9.9. Regulatory PID w dziedzinie częstotliwościowej 650
9.10. Analiza stabilności w dziedzinie częstotliwościowej przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 651
9.11. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 662
9.12. Podsumowanie 663
Sprawdzenie umiejętności 672 • Ćwiczenia 675 • Zadania 681 • Zadania zaawansowane 691 • Zadania projektowe 694 • Zadania komputerowe 699 • Pojęcia i określenia 701

ROZDZIAŁ 10 Projektowanie systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 703
10.1. Wstęp 704
10.2. Podejścia do projektowania systemów 705
10.3. Kompensatory kaskadowe 706
10.4. Projektowanie z przyspieszeniem fazy na podstawie wykresu Bodego 710
10.5. Projektowanie z przyspieszeniem fazy na podstawie linii pierwiastkowych 716
10.6. Projektowanie systemów z użyciem kompensatorów całkujących 722
10.7. Projektowanie z opóźnieniem fazy na podstawie linii pierwiastkowych 725
10.8. Projektowanie z opóźnieniem fazy na podstawie wykresu Bodego 728
10.9. Projektowanie na podstawie wykresu Bodego przy pomocy metody analitycznej 733
10.10. Systemy z filtrem wstępnym 734
10.11. Projektowanie odpowiedzi typu deadbeat 737
10.12. Przykłady projektowania 739
10.13. Projektowanie systemów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 749
10.14. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 756
10.15. Podsumowanie 757
Sprawdzenie umiejętności 759 • Ćwiczenia 763 • Zadania 767 • Zadania zaawansowane 776 • Zadania projektowe 779 • Zadania komputerowe 783 • Pojęcia i określenia 785

ROZDZIAŁ 11 Projektowanie systemów ze sprzężeniem zwrotnym od stanu 787
11.1. Wstęp 788
11.2. Sterowalność i obserwowalność 789
11.3. Projektowanie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym od pełnego stanu 794
11.4. Projektowanie obserwatora 800
11.5. Sprzężenie zwrotne od pełnego stanu zintegrowane z obserwatorem 804
11.6. Wejścia odniesienia 810
11.7. Optymalne systemy sterowania 812
11.8. Projektowanie systemów z modelem wewnętrznym 820
11.9. Przykłady projektowania 823
11.10. Projektowanie w przestrzeni stanów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 830
11.11. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 836
11.12. Podsumowanie 837
Sprawdzenie umiejętności 837 • Ćwiczenia 842 • Zadania 844 • Zadania zaawansowane 848 • Zadania projektowe 851 • Zadania komputerowe 854 • Pojęcia i określenia 857

ROZDZIAŁ 12 Odporne systemy sterowania 859
12.1. Wstęp 860
12.2. Odporne systemy sterowania i wrażliwość systemów 861
12.3. Analiza odporności 865
12.4. Systemy o niepewnych parametrach 867
12.5. Projektowanie odpornych systemów sterowania 869
12.6. Projektowanie systemów odpornych z regulatorami PID 873
12.7. Odporny system sterowania z modelem wewnętrznym 878
12.8. Przykłady projektowania 880
12.9. Pseudo-ilościowy system sprzężenia zwrotnego 891
12.10. Synteza odpornego systemu sterowania przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 893
12.11. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 896
12.12. Podsumowanie 898
Sprawdzenie umiejętności 900 • Ćwiczenia 904 • Zadania 906 • Zadania zaawansowane 910 • Zadania projektowe 913 • Zadania komputerowe 918 Pojęcia i określenia 921

ROZDZIAŁ 13 Dyskretne systemy sterowania 923
13.1. Wstęp 924
13.2. Zastosowania systemów sterowania komputerowego 924
13.3. Systemy z danymi próbkowanymi 926
13.4. Przekształcenie Z 929
13.5. Systemy próbkowane ze sprzężeniem zwrotnym 934
13.6. Jakość działania systemu próbkowanego drugiego rzędu 938
13.7. Systemy zamknięte z dyskretną kompensacją komputerową 940
13.8. Linie pierwiastkowe dyskretnych systemów sterowania 943
13.9. Implementacja regulatorów dyskretnych 947
13.10. Przykłady projektowania 948
13.11. Analiza i projektowanie dyskretnych systemów sterowania przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 956
13.12. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 961
13.13. Podsumowanie 963
Sprawdzenie umiejętności 963 • Ćwiczenia 967 • Zadania 969 • Zadania zaawansowane 971 • Zadania projektowe 972 • Zadania komputerowe 974 • Pojęcia i określenia 975

Bibliografia 977
Skorowidz

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

249,00 zł

Cena netto: 237,14 zł

szt.

Systemowa i narracyjna terapia traumy u dzieci [Vermeire Sabine]

Rozplątywanie traumy i tkanie odporności Jak pomóc dziecku odzyskać poczucie bezpieczeństwa po trudnych doświadczeniach? Sabine Vermeire podkreśla, że skuteczna praca z traumą wymaga od terapeuty wrażliwości, otwartości oraz umiejętności uważnego słuchania historii, które młodzi pacjenci opowiadają o sobie i swoich przeżyciach. Autorka, łącząc podejścia systemowe i narracyjne, prezentuje zestaw kreatywnych praktyk, takich jak wywiady biograficzne, przedstawienia teatralne czy prace plastyczne.

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

70,49 zł

Cena netto: 67,13 zł

szt

Sterowniki programowalne. Ćwiczenia laboratoryjne

J. Gustowski

A. Wojtulewicz

Wydawnictwo: OWPW

Wydanie: 1, 2022

Format: B5

Stron: 138

ISBN: 978-83-8156-434-2

Dostępność: na wyczerpaniu

Wysyłka w: 3 dni

Cena:

42,90 zł

Cena netto: 40,86 zł

szt.