Automatyka i Robotyka

ISBN: 978-83-7880-890-9
liczba stron: 117
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2023
wydanie: 1

Trudno sobie dzisiaj wyobrazić funkcjonowanie współczesnego przemysłu bez układów automatyki przemysłowej. Układy tego typu umożliwiają automatyzację procesów produkcyjnych, ograniczając udział człowieka do funkcji operatora nadzorującego ich przebieg. Wśród zalet automatyzacji wymieniane są: zwiększanie wydajności i obniżanie kosztów pracy, poprawa bezpieczeństwa pracowników, poprawa jakości produkowanych wyrobów oraz zwiększanie możliwości produkcyjnych. Ze względu na specyfikę realizowanych procesów układy automatyki używane w przemyśle najczęściej są konstruowane jako układy cyfrowe przetwarzające sygnały dyskretne w czasie i amplitudzie. Pierwotnie urządzenia sterujące tego typu były budowane jako układy stałoprogramowe, w których algorytm sterowania był określony przez strukturę połączeń. Podstawową wadą takiego rozwiązania jest konieczność przebudowy urządzenia sterującego przy każdej zmianie algorytmu sterowania, co istotnie ogranicza przydatność takiego podejścia we współczesnych warunkach wymagających częstych zmian w realizowanych procesach produkcyjnych. Z tego powodu w większości zastosowań układy stałoprogramowe są wypierane przez układy programowalne, najczęściej realizowane za pomocą sterowników PLC, które oferują znacznie większą elastyczność i umożliwiają łatwą modyfikację algorytmu sterowania.

[frg. wstępu]

Monografia obejmuje zagadnienia obliczeniowego i pomiarowego wyznaczania reaktancji podprzejściowych obwodowych modeli matematycznych generatorów synchronicznych na podstawie analizy przebiegów przy dwufazowym zwarciu uzwojenia stojana.

Seria: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika
Tytuł: Technika obliczeń inżynierskich w Matlabie
Autor: Mirosław Wciślik

ISBN 978-83-66678-11-8
Wydanie: Wyd. I
Miejsce wydania: Kielce
Rok wydania: 2021
Miesiąc wydania: 9
Liczba stron: 183
Liczba arkuszy: 10.00
Rodzaj oprawy: miękka, foliowana
Format: 16,5 x 23,5

Wydanie: 2 ze zmianami, 2026
Format: B5
Stron: 138
ISBN 978-83-8156-840-1

Głównym celem tej publikacji jest aktualizacja treści części ćwiczeń laboratoryjnych skryptu stanowiącego jego wydanie I z roku 2008. Aktualizacja dotyczy również rozszerzenia jednego ćwiczenia oraz wprowadzenia jednego nowego ćwiczenia dotyczącego nieomawianej w dotychczasowym skrypcie metody inteligencji obliczeniowej oraz możliwego jej zastosowania. Aktualne wydanie skryptu nie zawiera ćwiczeń dotyczących sztucznych sieci neuronowych, które znajdowały się w wydaniu I. Zmianie uległ również tytuł skryptu.
Skrypt zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych głównie na przedmiotach: „Metody sztucznej inteligencji w elektroenergetyce” i „Podstawy sztucznej inteligencji”. Opis poszczególnych ćwiczeń jest typowy dla zajęć laboratoryjnych o charakterze komputerowym.

Niniejszy skrypt zawiera ćwiczenia laboratoryjne z zakresu napędów elektrycznych. Przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, odrabiających ćwiczenia na studiach inżynierskich w ramach Laboratorium Napędy elektryczne oraz Laboratorium Inżynieria pojazdów elektrycznych i hybrydowych.
Skrypt może stanowić pomoc zarówno dla słuchaczy studiów stacjonarnych, jak i niestacjonarnych. Może się okazać przydatny również na kierunkach mechanicznych innych wydziałów.
Intencją stworzenia skryptu było umożliwienie studentom lepszego przygotowania się do zajęć laboratoryjnych w tym obszarze wiedzy. Oprócz opisu zasadniczo proponowanego przebiegu ćwiczenia zasugerowano również możliwości co do rozszerzenia badań z wykorzystaniem istniejących na stanowisku środków technicznych. Poza prezentacją stanowiska i propozycją przebiegu ćwiczenia w opisie każdego z nich studenci znajdą krótką część merytoryczną oraz wskazówki, jaka wiedza z poprzednich etapów kształcenia jest niezbędna do wykonania ćwiczenia.

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 112
ISBN 978-83-8156-765-7 (druk)

ISBN: 978-83-7880-828-2
liczba stron: 281
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2022
wydanie: I

W niniejszej publikacji przedstawiono podstawową wiedzę na temat budowy obrabiarek skrawających CNC (frezarek i tokarek) oraz sposobów ich programowania: ręcznego oraz z użyciem komputerowych systemów CAM (Computer Aided Manufacturing).
Publikacja ma postać podręcznika akademickiego, który będzie przydatny dla przyszłych i obecnych projektantów lub konstruktorów, bo pozwoli im opracowywać części (maszyn, urządzeń, produktów przemysłowych), których kształt jest technologiczny, czyli dający się poprawnie wykonać na typowych, dostępnych na rynku obrabiarkach skrawających.
Podręcznik będzie też pomocny dla operatorów i programistów obrabiarek skrawających sterowanych numerycznie, ponieważ opisano w nim sposoby programowania, punkty charakterystyczne obrabiarek CNC, najważniejsze funkcje kodu G i cykle obróbkowe. Powinno to im pozwolić na samodzielne redagowanie programów obróbki technologicznej oraz ułatwić zdobycie doświadczenia produkcyjnego. Niniejszy podręcznik może pomóc też w opracowaniu procesów technologicznych części mechanicznych z wykorzystaniem tokarek i frezarek CNC.

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 168
ISBN 978-83-8156-763-3 (druk)

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 138
ISBN 978-83-8156-736-7 (print)

The curriculum of the Faculty of Management includes courses that focus on the use of simulation modeling programs in production management. This book is intended to be used as part of these subjects. The book can also be used in English-language studies or courses jointly implemented by universities from diff erent countries.
The specific objectives of the lessons are for students to gain the ability to use simulation programs, to learn the methodology of researching the improvement of production processes using these programs, and to strengthen the concepts of management and organization of production. Some of the issues also relate to production logistics, including internal transportation and storage systems.
The book consists of sixteen chapters. The layout of each chapter from the 1st to the 15th is similar. It includes an identifi cation of the aim of the exercise, a description of the problem to be analyzed, a description of the objects and tools used, the building of the simulation model, assumptions for carrying out the simulation, and guidelines for performing an analysis of the solutions obtained. In the [1, 3, 5, 6, 8–11, 13, 15] exercises, the Tecnomatix Plant Simulation software, version 15, was used, and in the [2, 4, 7, 12, 14] exercises, the FlexSim 20.1.3 software was used. Inthe 16th exercise, the Production Line – Car Factory computer game, educational version, was used. For this reason, the layout of Exercise 16 is slightly diff erent.

Wydanie: 1, 2025
Format: B5
Stron: 190
ISBN 978-83-8156-778-7 (druk)

Celem monografii jest przekazanie czytelnikowi podstawowej wiedzy o metodach i narzędziach wspierających projektowanie i eksploatację systemów w zakresie rozwiązywania skomplikowanych zagadnień związanych z szacowaniem niezawodności i wyznaczaniem wskaźników bezpieczeństwa w systemach sterowania ruchem kolejowym, mających istotny wpływ na bezpieczeństwo prowadzenia ruchu kolejowego, szczególnie jako środek niezbędny do planowania działania
awaryjnego w sytuacjach losowych.
Przedstawiona została metodologia i narzędzia do oceny bezpieczeństwa i niezawodności systemów w fazie projektowania, eksploatacji i utrzymania. Kolejno w poszczególnych rozdziałach zawarto:
– charakterystykę systemów srk, przedstawiając definicje i obszary podsystemu sterowanie, uwzględniając podział urządzeń ze względu na przeznaczenie funkcjonalne i według poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL (rozdz. 1),
– podstawy teorii niezawodności i bezpieczeństwa, poprzez zrozumienie awaryjności systemów i cykl życia systemu (rozdz. 2),
– wprowadzenie do wymagań kolejowych RAMS, przedstawiając definicje i wskaźniki RAMS oraz podstawowe metody i narzędzia wykorzystywane do analizy bezpieczeństwa systemów srk (rozdz. 3),
– metodę oceny niezawodności, a tym samym bezpieczeństwa systemów srk poprzez analizę strategii utrzymywania i monitoringu, uwzględniającą rzeczywiste warunki eksploatacji każdego systemu/urządzenia (rozdz. 4),
– ogólną koncepcję modelowania bezpieczeństwa, głównie z wykorzystaniem metod probabilistycznych, a także zasady oraz procedury modelowania i analizowania bezpieczeństwa i niezawodności systemów srk. Modelowanie zostało przeprowadzone z wykorzystaniem procesów Markowa na przykładach zarówno systemów instalowanych w infrastrukturze, jak i na pojeździe kolejowym: systemy sygnalizacji przejazdowej, system dodatkowego ostrzegania czy system wspomagający koordynację działań służb ratowniczych przy usuwaniu skutków katastrof i wypadków kolejowych (rozdz. 5).

Autor : FIGWER J.

Monografia przedstawia problematykę korekcji właściwości dynamicznych systemów akwizycji danych, elementów wykonawczych oraz obiektów sterowania, w której korektor, będący elementem dynamicznym realizowanym w dziedzinie czasu dyskretnego, dołączany jest do obiektu dynamicznego opisanego liniowymi lub nieliniowymi równaniami różniczkowymi za pomocą odpowiedniego układu sprzęgającego.

Rozważania przedstawione w monografii są zilustrowane wieloma przykładami symulacyjnymi ukierunkowanymi na projektowanie systemów sterowania tworzących, z wykorzystaniem układów aktywnego tłumienia hałasu, w środowisku liniowym i nieliniowym lokalne oraz rozproszone w przestrzeni przedziałami stacjonarne pola losowe. 

ISBN: 978-83-68390-16-2
liczba stron: 173
format: B5
oprawa: miękka
rok wydania: 2025
wydanie: 1