Książki naukowe

Podręcznik skierowany jest do studentów kierunku informatyka studiów
I stopnia oraz osób zainteresowanych wykorzystaniem środowisk symulacyjnych do przyswajania elementarnej wiedzy z zakresu podstaw automatyki. Stanowi zbiór ćwiczeń laboratoryjnych realizowanych z wykorzystaniem ogólnodostępnego darmowego środowiska symulacyjnego Scilab 6.1.1 (stan na wrzesień 2023 r.) w wersji desktopowej (https://www.scilab.org). Od października 2023 r. dostępna jest najnowsza wersja środowiska –
Scilab 2024.0.0.

Spis treści
Wykaz symboli 8
Wprowadzenie 12
Główne pojęcia z zakresu podstaw automatyki 14
1. Środowisko symulacyjne Scilab 16
1.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 16
1.2. Podstawowe wiadomości 16
1.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 17
1.3.1. Pierwsze uruchomienie środowiska 17
1.3.2. Edytor skryptów 18
1.3.3. Edytor schematów 20
2. Modelowanie i analiza właściwości dynamicznych obiektów automatyki 24
2.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 24
2.2. Podstawowe wiadomości 24
2.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 25
2.3.1. Model matematyczny elementu automatyki 25
2.3.2. Model matematyczny układu elektrycznego – czwórnik RC 26
2.3.3. Model czwórnika RC w środowisku Scilab/Xcos 27
2.3.4. Model matematyczny układu hydraulicznego – zbiornik ze swobodnym wypływem 33
2.3.5. Model zbiornika ze swobodnym wypływem w środowisku Scilab/Xcos 34
2.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 36
2.3.7. Sprawozdanie 36
3. Charakterystyki czasowe 37
3.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.2. Podstawowe wiadomości 37
3.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 37
3.3.1. Transmitancja operatorowa 38
3.3.2. Wyznaczenie transmitancji operatorowej G(s) czwórnika RC 39
3.3.3. Charakterystyka czasowa 39
3.3.4. Charakterystyka skokowa 40
3.3.5. Charakterystyka impulsowa 41
3.3.6. Charakterystyki czasowe czwórnika RC 42
3.3.7. Modelowanie czwórnika RC w Xcos z wykorzystaniem bloków CLR – mo-del transmitancyjny 45
3.3.8. Porównanie modelu różniczkowego czwórnika RC z modelem transmi¬tan-cyj¬nym czwórnika RC 45
3.3.9. Analityczne wyznaczenie odpowiedzi skokowej i impulsowej czwórnika RC 47
3.3.10. Zadania do samodzielnego wykonania 49
3.3.11. Sprawozdanie 50
4. Charakterystyki częstotliwościowe 52
4.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 52
4.2. Podstawowe wiadomości 52
4.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 53
4.3.1. Analityczna metoda wyznaczania transmitancji widmowej z transmitancji operatorowej 54
4.3.2. Wykreślanie charakterystyki częstotliwościowej 54
4.3.3. Charakterystyki częstotliwościowe członów automatyki 61
4.3.4. Zadania do samodzielnego wykonania 62
4.3.5. Sprawozdanie 62
5. Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej 63
5.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 63
5.2. Podstawowe wiadomości 63
5.2.1. Sterowanie w strukturze otwartej 63
5.2.2. Sterowanie w strukturze zamkniętej 64
5.2.3. Regulator typu P 66
5.2.4. Regulator typu I 67
5.2.5. Regulator typu D 68
5.2.6. Regulator typu PI 68
5.2.7. Regulator typu PD 69
5.2.8. Regulator typu PID 70
5.2.9. Dobór regulatorów i ich nastaw 70
5.2.10. Jakość regulacji 73
5.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 77
5.3.1. Badanie odpowiedzi skokowej wybranego obiektu 77
5.3.2. URA z regulatorem typu P 79
5.3.3. URA z regulatorem typu PI 82
5.3.4. URA z regulatorem typu PID 83
5.3.5. Jakość regulacji i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 85
5.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 86
5.3.7. Sprawozdanie 86
6. Układ regulacji automatycznej poziomu cieczy w zbiorniku 88
6.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 88
6.2. Podstawowe wiadomości 88
6.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 89
6.3.1. URA z regulatorem typu P 89
6.3.2. URA z regulatorem typu PID 90
6.3.3. Jakość i koszty regulacji dla URA z regulatorem typu PID 91
6.3.4. URA z regulatorem typu PID, ograniczeniami i zakłóceniami sygnału re-gu¬lującego 92
6.3.5. URA z regulatorem dwupołożeniowym 94
6.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 97
6.3.7. Sprawozdanie 97
7. Badanie stabilności 99
7.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 99
7.2. Podstawowe wiadomości 99
7.2.1. Badanie stabilności z wykorzystaniem analizy równania charakte¬rys-tycznego 100
7.2.2. Kryterium Hurwitza 101
7.2.3. Kryterium Routha 102
7.2.4. Kryterium Nyquista 105
7.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 105
7.3.1. Badanie reakcji wybranych obiektów na sygnał impulsowy 105
7.3.2. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem analizy rów-nania charakterystycznego 107
7.3.3. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Hurwitza 112
7.3.4. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Routha 116
7.3.5. Badanie stabilności układów zamkniętych z wykorzystaniem kryterium Nyquista 120
7.3.6. Zadania do samodzielnego wykonania 122
7.3.7. Sprawozdanie 124
8. Analiza wybranych URA 125
8.1. Cel i zakres ćwiczenia laboratoryjnego 125
8.2. Podstawowe wiadomości 125
8.2.1. Silnik prądu stałego 126
8.2.2. Pomieszczenie zamknięte 128
8.3. Przebieg ćwiczenia laboratoryjnego 132
8.3.1. Zadania do samodzielnego wykonania 132
8.3.2. Sprawozdanie 133
Bibliografia 134
Aneks 137
Transformata Laplace’a 137
Przekształcenie Laplace’a 137
Właściwości przekształcenia Laplace’a 138
Odwrotne przekształcenie Laplace’a 138
Transformaty wybranych funkcji 139

Spis treści
Wykaz ważniejszych oznaczeń .................................................................... 11
1. WPROWADZENIE .......................................................................... 15
1.1. Geneza pracy ...................................................................................... 15
1.2. Zakres pracy ....................................................................................... 16
2. MODELOWANIE PROCESÓW DECYZYJNYCH ................... 19
2.1. Analiza znanych metod i modeli procesów decyzyjnych .................. 19
2.2. Matematyczne modelowanie dokładności procesu
technologicznego ............................................................................... 22
2.2.1. Metody modelowania .............................................................. 22
2.2.2. Skutki zakłóceń losowych i zmian warunków
w procesie szlifowania ............................................................ 26
2.3. Modele decyzyjne w systemach ekspertowych
w warunkach niespójności stanów wiedzy ........................................ 31
2.3.1. Problem wyboru consensusu ................................................... 31
2.3.2. Jakościowa analiza informacji ekspertowej ............................ 38
2.4. Wybrane problemy modelowania procesów decyzyjnych
w procesach technologicznych .......................................................... 46
2.4.1. Główne zagadnienia modelowania procesów
decyzyjnych w procesach technologicznych
obrabianych elementów maszyn .............................................. 46
2.4.2. Problematyka modelowania procesów decyzyjnych
w aspekcie jakości procesu z zastosowaniem
probabilistycznych sieci neuronowych .................................... 49
3. PODSTAWY INTERAKCJI URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH
I ICH OPERATORÓW ............................................................ 55
3.1. Klasyfikacja modeli działalności człowieka ...................................... 55
3.2. Matematyczny model pozyskiwania informacji przez operatora ...... 63
4 Spis treści
3.3. Model percepcji informacji przez człowieka i oceny
jego obciążenia informacyjnego ........................................................ 68
3.4. Formalizacja procesu decyzyjnego .................................................... 74
3.5. Ogólne modele działalności operatora w układach sterowania ......... 80
3.6. Model realizacji przez człowieka zadań diagnostycznych
w systemach człowiek-technika ......................................................... 86
4. INTELIGENTNE SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI
W PROCESACH TECHNOLOGICZNYCH ............................. 93
4.1. Podstawy doboru narzędzi, warunków i parametrów obróbki
z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji .................................. 93
4.2. Zautomatyzowany proces szlifowania
małych elementów ceramicznych ...................................................... 98
4.2.1. Polecenia operatora i komunikaty urządzeń
technologicznych ..................................................................... 105
4.2.2. Przykład zastosowania metody obróbki .................................. 110
4.3. Analiza procesu szlifowania małych elementów ceramicznych
w aspekcie nadzorowania procesu przez operatora ........................... 111
4.4. Metodyka doboru narzędzi w procesie szlifowania
z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji .................................. 117
4.5. Metodyka doboru parametrów obróbki z zastosowaniem
metod sztucznej inteligencji w procesach szlifowania
małych elementów ceramicznych ...................................................... 122
4.6. Problemy oceny jakości procesów ..................................................... 124
4.7. Decyzje dotyczące narzędzi i parametrów procesu ........................... 127
5. METODY IDENTYFIKACJI OPERATORÓW ......................... 133
5.1. Analiza przydatności różnych metod identyfikacji ........................... 133
5.2. Identyfikacja operatorów z wykorzystaniem
metod polegających na wpisywaniu hasła ......................................... 134
5.3. Biometryczne metody identyfikacji operatorów ................................ 138
Spis treści 5
6. WYBRANE PROBLEMY PRZETWARZANIA INFORMACJI
PRZEZ CZŁOWIEKA .............................................................. 149
6.1. Entropia informacji ............................................................................ 149
6.2. Przekazywanie informacji pomiędzy operatorem
i urządzeniami technicznymi ............................................................. 153
6.3. Problemy oceny sprawności operatorów ........................................... 157
6.4. Przetwarzanie informacji niepewnej przez operatora ........................ 162
6.5. Modelowanie interakcji operatorów i urządzeń technicznych .......... 163
6.6. Rozpoznawanie odręcznego pisma operatora .................................... 165
7. INTELIGENTNE SYSTEMY
OBUSTRONNEJ GŁOSOWEJ KOMUNIKACJI
LUDZI I URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH ................................. 173
7.1. Aspekty głosowej komunikacji ludzi i urządzeń technicznych
w języku naturalnym .......................................................................... 173
7.2. Analiza stanu wiedzy i zastosowań
w zakresie głosowej komunikacji ...................................................... 175
7.3. Koncepcja nowoczesnych systemów
nadzorowania urządzeń technologicznych
i zautomatyzowanych procesów produkcyjnych ............................... 177
7.3.1. Koncepcja inteligentnej warstwy obustronnej głosowej
komunikacji urządzeń technologicznych
i ich operatorów ....................................................................... 177
7.3.2. Koncepcja nowoczesnych systemów nadzorowania
zautomatyzowanych procesów produkcyjnych ....................... 179
7.4. Budowa inteligentnych systemów
obustronnej głosowej komunikacji .................................................... 184
7.4.1. Podstawy budowy inteligentnego systemu
obustronnej głosowej komunikacji
urządzeń technologicznych z operatorem ................................ 184
7.4.2. Inteligentny system oceny predyspozycji operatora
do wydajnego przetwarzania strumieni informacji
z wielu źródeł .......................................................................... 188
6 Spis treści
7.5. Komunikacja głosowa operatora i urządzeń technologicznych ......... 193
7.5.1. Rozpoznawanie poleceń wydawanych głosowo ...................... 193
7.5.2. Generowanie komunikatów głosowych do operatora .............. 196
7.6. Rozpoznawanie znaczenia poleceń operatora .................................... 199
7.7. Analiza skutków i ocena bezpieczeństwa poleceń operatora ............ 213
7.8. Ocena bezpieczeństwa poleceń w procesie szlifowania
małych elementów ceramicznych ...................................................... 228
7.8.1. Analiza statystyczna parametrów do oceny
bezpieczeństwa poleceń ........................................................... 228
7.8.2. Analiza bezpieczeństwa wybranych poleceń
z uwzględnieniem cech realnego procesu szlifowania ............ 233
7.9. Realizacja poleceń operatora ............................................................. 235
7.10. Symulacyjne badania systemu ........................................................... 238
7.10.1. Badania rozpoznawania mowy naturalnej operatora ............... 238
7.10.2. Badania rozpoznawania poleceń głosowych operatora ........... 240
7.10.3. Badania systemu z mikrofonem słuchawkowym
i kierunkowym ......................................................................... 243
7.10.4. Badania systemu z hałasem otoczenia ..................................... 244
7.10.5. Rozpoznawanie znaczenia poleceń operatora ......................... 245
7.10.6. Opracowany inteligentny system obustronnej głosowej
komunikacji urządzeń technologicznych z operatorem ........... 247
8. PODSUMOWANIE .................................................................. 261
8.1. Naukowe znaczenie pracy ................................................................. 261
8.2. Aplikacyjne znaczenie pracy ............................................................. 262
8.3. Kierunki rozwoju systemów interakcji ludzi i urządzeń
technicznych ...................................................................................... 265
LITERATURA ............................................................................................ 267
Streszczenie w języku polskim .................................................................... 289
Streszczenie w języku angielskim ……………………………………....... 291

Drogi Czytelniku!

Zapraszamy do świata projektowania CAD, w którym kreatywne pomysły można przetworzyć na wirtualne trójwymiarowe prototypy, a następnie przygotować dokumentację wykonawczą. Niniejsza książka może być Twoim przewodnikiem w tym fascynującym świecie. Dzięki niej zdobędziesz umiejętności niezbędne do samodzielnego tworzenia dokumentacji technicznej.

-------------------------------------------------------------------------

Podstawy CAD. Ćwiczenia w Autodesk Inventor to podręcznik dla studentów kierunku: technologia drewna na Uniwersytecie Przyrodniczym w Poznaniu. Książka ta pełnić może rolę samouczka dla każdego, kto pragnie nauczyć się projektowania wyrobów za pomocą oprogramowania komputerowego.

Co zawiera?

• Informacje wprowadzające dotyczące efektywnego korzystania z CAD
• Scenariusze ćwiczeń umożliwiające samodzielne projektowanie części, zespołów, typoszeregów oraz tworzenie dokumentacji wykonawczej
• Wstęp do obliczeń wytrzymałościowych i automatyzacji działań w CAD
• Propozycje zadań do samodzielnego rozwiązania

Dostęp do Autodesk Inventor

Inventor to zaawansowane oprogramowanie CAD. Studenci mogą korzystać z łatwo dostępnej bezpłatnej wersji edukacyjnej.

Od autorów
1. PIERWSZE KROKI W INVENTORZE 
1.1. O programie Inventor 
1.2. Rozpoczęcie pracy z programem Inventor 
1.3. Modelowanie 3D 
1.4. Narzędzia zespołu 

2. ĆWICZENIE I. TWORZENIE CZĘŚCI OBROTEM 
2.1. Cel ćwiczenia I 
2.2. Tworzenie modelu części 
2.3. Tworzenie rysunku wykonawczego części „śruba” 

3. ĆWICZENIE II. AUTOMATYCZNA TABLICZKA RYSUNKOWA 
3.1. Cel ćwiczenia II 
3.2. Modelowanie ogniwa łańcucha 
3.3. Przypisanie iProperties do modelu ogniwa łańcucha
3.4. Utworzenie rysunku technicznego 
3.5. Modyfikacja tabliczki rysunkowej

4. ĆWICZENIE III. PORÓWNANIE DWÓCH METOD TWORZENIA CZĘŚCI 
4.1. Cel ćwiczenia III 
4.2. Utworzenie modelu 3D tarczy metodą wyciągania profili 
4.3. Utworzenie modelu 3D tarczy metodą obrotu profilu 
4.4. Porównanie dwóch metod tworzenia modelu CAD tarczy

5. ĆWICZENIE IV. PARAMETRYZACJA ZASTOSOWANA DO KOŁA PASOWEGO 
5.1. Cel ćwiczenia IV 
5.2. Modelowanie parametrycznego koła pasowego 

6. ĆWICZENIE V. MODELOWANIE ZESPOŁU. SEGMENT PRZEPŁAWKI 
6.1. Cel ćwiczenia V 
6.2. Zamodelowanie części 
6.3. Złożenie części w zespół 
6.4. Wykonanie instrukcji montażu segmentu przepławki 

7. ĆWICZENIE VI. „MULTICZĘŚCI” (iPart) ORAZ „MULTIZESPOŁY” (iAssembly) 
7.1. Cel ćwiczenia VI 
7.2. Modelowanie „multidrabiny” (iAssembly) 
7.3. Przekształcanie części „szczebel.ipt” w iPart 
7.4. Tworzenie multizespołu (iAssembly) 
7.5. Tworzenie iAssembly 

8. ĆWICZENIE VII. MODELOWANIE ZESPOŁU SPAWANEGO 
8.1. Cel ćwiczenia VII 
8.2. Tworzenie zespołu 
8.3. Tworzenie części wewnątrz zespołu 
8.4. Wstawienie elementów z Content Center 
8.5. Tworzenie części adaptacyjnych 
8.6. Wstawianie spoin spawanych 

9. ĆWICZENIE VIII. ZAAWANSOWANE MODELOWANIE CZĘŚCI. POKRYWA 
9.1. Cel ćwiczenia VIII 
9.2. Modelowanie pokrywy 
9.3. Rysunek wykonawczy pokrywy 

10. ĆWICZENIE IX. MODELOWANIE ZESPOŁU ZGODNE Z TECHNOLOGIĄ. EUROPALETA 
10.1. Cel ćwiczenia IX 
10.2. Tworzenie części 
10.3. Tworzenie podzespołów 
10.4. Tworzenie zespołu paleta 
10.5. Dokumentacja rysunkowa Europalety 

11. ĆWICZENIE X. ANALIZA SZTYWNOŚCI I WYTRZYMAŁOŚCI PÓŁKI SZKLANEJ 
11.1. Cel ćwiczenia X 
11.2. Wyznaczenie ugięcia dla półki o grubości 4 mm 
11.3. Szczegółowa analiza parametryczna dla półki o grubościach 4, 5, 6, 7 i 8 mm 

12. Ćwiczenie XI. Generator ram 
12.1. Cel ćwiczenia XI 
12.2. Modelowanie ramy 

13. ĆWICZENIE XII. OBLICZENIE UGIĘĆ RAMY POD WPŁYWEM SIŁ UŻYTKOWYCH 
13.1. Cel ćwiczenia XII 
13.2. Model ramy do obliczeń ugięć 
13.3. Analiza ugięć 
13.4. Wyniki obliczeń ramy 

14. ELEMENTY RYSUNKU TECHNICZNEGO 
14.1. Rodzaje rysunków technicznych 
14.2. Wymagania formalne dotyczące rysunków technicznych 
14.3. Opisy i wymiarowanie 

15. ZADANIA DO SAMODZIELNEGO WYKONANIA 
Literatura 

Niniejszy dwutomowy skrypt zawiera zakres materiału wykładowego od wiązań chemicznych, alkanów i cykloalkanów poprzez halogenki alkilowe, reakcje substytucji nukleofilowej i eliminacji, alkeny, alkiny, dieny, związki aromatyczne, alkohole, etery, epoksydy, tiole, sulfidy, fenole, związki karbonylowe, kwasy karboksylowe i ich pochodne, organiczne pochodne kwasu węglowego, aminy, aż po węglowodany, aminokwasy, peptydy, związki heterocykliczne i fosfoorganiczne. Omówiono ich budowę, występowanie, właściwości chemiczne i fizyczne, działanie fizjologiczne oraz otrzymywanie. Zamieszczono także przykładowe pytania oraz zadania do samodzielnego rozwiązywania celem utrwalenia przyswojonego materiału.

W części I skryptu zamieszczono wiadomości dotyczące struktury elektronowej i wiązań chemicznych występujących w związkach organicznych, omówiono izomerię, węglowodory nasycone, nienasycone i aromatyczne oraz związki z tlenowymi grupami funkcyjnymi.

Część II obejmuje materiał poświęcony związkom zawierającym grupę karbonylową, opisano struktury z azotowymi grupami funkcyjnymi, a także cukry, aromatyczne związki heterocykliczne oraz związki zawierające fosfor. Skrypt opatrzony został skorowidzem rzeczowym, co znacznie ułatwia czytelnikowi odnalezienie określonych związków i reakcji chemicznych i zapewnia komfort korzystania z podręcznika.

Rok wydania2022Nr wydania4Liczba stron268ISBN978-83-7348-829-8

Niniejszy dwutomowy skrypt zawiera zakres materiału wykładowego od wiązań chemicznych, alkanów i cykloalkanów poprzez halogenki alkilowe, reakcje substytucji nukleofilowej i eliminacji, alkeny, alkiny, dieny, związki aromatyczne, alkohole, etery, epoksydy, tiole, sulfidy, fenole, związki karbonylowe, kwasy karboksylowe i ich pochodne, organiczne pochodne kwasu węglowego, aminy, aż po węglowodany, aminokwasy, peptydy, związki heterocykliczne i fosfoorganiczne. Omówiono ich budowę, występowanie, właściwości chemiczne i fizyczne, działanie fizjologiczne oraz otrzymywanie. Zamieszczono także przykładowe pytania oraz zadania do samodzielnego rozwiązywania celem utrwalenia przyswojonego materiału.

W części I skryptu zamieszczono wiadomości dotyczące struktury elektronowej i wiązań chemicznych występujących w związkach organicznych, omówiono izomerię, węglowodory nasycone, nienasycone i aromatyczne oraz związki z tlenowymi grupami funkcyjnymi.

Część II obejmuje materiał poświęcony związkom zawierającym grupę karbonylową, opisano struktury z azotowymi grupami funkcyjnymi, a także cukry, aromatyczne związki heterocykliczne oraz związki zawierające fosfor. Skrypt opatrzony został skorowidzem rzeczowym, co znacznie ułatwia czytelnikowi odnalezienie określonych związków i reakcji chemicznych i zapewnia komfort korzystania z podręcznika.

Rok wydania2022Nr wydania4Liczba stron308ISBN978-83-7348-830-4

autor :Alicja Sołowczuk

Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej
Stron: 169
Okładka: miękka


Spis treści:

OD AUTORA.7
1. WIADOMOŚCI OGÓLNE O DROGACH KOLEJOWYCH..9
1.1. POJĘCIE KOMUNIKACJI I TRANSPORTU.9
1.2. KLASYFIKACJA LINII KOLEJOWYCH..10
1.2. i. Klasyfikacja linii kolejowych pod względem przeznaczenia i kategorii.10
1.2.2. Klasyfikacja linii kolejowych pod względem technicznym..11

2. ELEMENTY DROGI KOLEJOWEJ I OGÓLNE WIADOMOŚCI O KSZTAŁCIE LINII W PLANIE I PROFILU.15
2.1. KOLEJ, DROGA KOLEJOWA 1 JEJ CZĘŚCI SKŁADOWE..15
2.2. SZLAK I PODZIAŁ TORÓW16
2.3. KSZTAŁT I PRZEKROJE NORMALNE TOROWISKA16
2.4. PLAN OGÓLNY I PROFIL DROGI KOLEJOWEJ20

3. WARUNKI EKSPLOATACJI DRÓG KOLEJOWYCH.23
3.1. INFORMACJE OGÓLNE O EKSPLOATACJI23
3.2. WIADOMOŚCI OGÓLNE O OPORACH RUCHU POCIĄGU..23
3.3. OPÓR ZASADNICZY (BIEGU)..25
3.4. OBLICZANIE OPORÓW BIEGU POCIĄGU..26
3.4.1. Uwagi ogólne dotyczące empirycznych wzorów stosowanych w obliczeniach oporów biegu.26
3.4.2. Jednostkowy opór biegu lokomotywy..27
3.4.3. Jednostkowy opór biegu wagonów27
3.4.4. Jednostkowy opór pociągu.28
3.5. OPÓR DODATKOWY..28
3.5.1. Opór luku28
3.5.2. Opór na pochyleniu30

4. KSZTAŁT LINII KOLEJOWEJ W PLANIE.33
4.1. WŁAŚCIWOŚCI RUCHU PO TORZE SZYNOWYM.33
4.2. TOR KOLEJOWY NA ODCINKACH PROSTYCH.33
4.3. TOR KOLEJOWY W ŁUKU I POSZERZENIE TORU..34
4.4. KIERUNEK 1 KSZTAŁT LINII KOLEJOWEJ W PLANIE..36
4.5. KILOMETRACJA LINII I WSKAŹNIKI DROGOWE37
4.6. TYCZENIE ŁUKÓW KOŁOWYCH.39
4.6.1. Metoda odciętych i rzędnych - tyczenie od stycznej39
4.6.2. Metoda odciętych i rzędnych - tyczenie od cięciwy.41
4.6.3. Wyrównanie łuku tyczonego z dwóch stron..42
4.7. PRZECHYŁKA TORU W LUKACH KOŁOWYCH.44
4.8. UZUPEŁNIENIE METODY OBLICZANIA PRZECHYŁKI TORU52
4.9 MAKSYMALNA PRĘDKOŚĆ NA ŁUKU. .58
4 10. RAMPA PRZECHYŁKOWA59
4.11 WARUNKI WYKONANIA RAMP PRZECHYŁKOWYCH.61
4.12. KRZYWA PRZEJŚCIOWA62
4.13. TYCZENIE KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ..65
4 14. DŁUGOŚĆ KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ69
4.15. ŁUKI O MAŁYCH KĄTACH ŚRODKOWYCH.75
4.16. WSTAWKI PROSTE POMIĘDZY ŁUKAMI ZGODNEGO KIERUNKU..76
4.17. ŁUKI KOSZOWE..7S
4.18. WSTAWKI PROSTE POMIĘDZY ŁUKAMI ODWROTNYMI..79

5. KSZTAŁT LINII KOLEJOWEJ W PROFILU81
5.1. UWAGI WSTĘPNE.81
5.2. POJĘCIE POCHYLENIA..82
5.3. POCHYLENIE MIARODAJNE82
5.4. CZYNNIKI WPŁYWAJĄCE NA WYBÓR POCHYLENIA MIARODAJNEGO87
5.5. STOSOWANIE POCHYLEŃ MIARODAJNYCH PRZY PROJEKTOWANIU LINII KOLEJOWEJ W PROFILU DLA RÓŻNYCH RODZAJÓW TRAKCJI90
5.6. WZNIESIENIE POKONYWANE SIŁĄ ROZPĘDU.90
5 7. POCHYLENIA NIESZKODLIWE I SZKODLIWE..93
5.8. SPADKI STRACONE.95
5.9. POCHYLENIE ZASTĘPCZE..911
5.10. ZAŁOMY PROFILU PODŁUŻNEGO..102
5.11. ZASADY KSZTAŁTOWANIA PROFILU..103
5.12. WYOKRĄGLENIE ZAŁOMÓW PROFILU106
5. L3. ZASADY USYTUOWANIA ŁUKÓW PIONOWYCH..111
5.14. PROJEKTOWANIE PROFILU PODŁUŻNEGO W ZALEŻNOŚCI OD WARUNKÓW TERENOWYCH113
5.15. RODZAJE PODŁUŻNYCH PROFILI LINII KOLEJOWYCH115
5 15.1 Prom ogólny115
5.15.2. Profil podłużny normalny..115
5.15.3. Profil podłużny skrócony111

6. SKRZYŻOWANIA LINII KOLEJOWYCH Z DROGAMI PUBLICZNYMI121
6.1 PODZIAŁ DRÓG KOŁOWYCH.121
6.2. SKRZYŻOWANIA DWUPOZIOMOWE LINII KOLEJOWYCH Z INNYMI DROGAMI i KOMUNIKACYJNYMI122!
6.2.1. Rodzaje skrzyżowań dwupoziomowych.122
6.2.2. Zastosowanie skrzyżowań dwupoziomowych z drogami i ulicami.124
6.2.3. Odstępstwa od konieczności stosowania skrzyżowań dwupoziomowych.124
6.2.4. Zasady projektowania i budowy skrzyżowań dwupoziomowych..125
6.3. SKRZYŻOWANIA JEDNOPOZIOMOWE LINII KOLEJOWYCH Z INNYMI DROGAMI KOMUNIKACYJNYMI1271
6 3.1. KLASYFIKACJA PRZEJAZDÓW I PRZEJŚĆ127
6.3.2. Kryteria zaliczania przejazdów i przejść do poszczególnych kategorii..127
6.3.3. Uwagi ogólne o projektowaniu i budowie skrzyżowań jednopoziomowych130
6.4. WARUNKI TECHNICZNE PROJEKTOWANIA SKRZYŻOWAŃ JEDNOPOZIOMOWYCH..131
6.4.1. Kąt skrzyżowania.131
6.4.2. Łuki drogowe na hirudina dojazdach do przejazdu..133
6.4.3. Profil podłużny i przekrój poprzeczny drogi na dojeździe do przejazdu133
6.4.4. Łuki na przejazdach.'35
6.4.5. Widoczność przejazdu lub przejścia z drogi kołowej.137
6.4.6. Widoczność czoła pociągu z drogi.138
6.5. ELEMENTY TECHNICZNE PROJEKTOWANIA SKRZYŻOWANIA..142
6.5.1. Szerokość przejazdu i dojazdów.142
6.5.2. Nawierzchnia jezdni na przejeździe i na dojazdach'42
6.5.3. Nawierzchnia kolejowa na przejazdach..145
6.5.4. Ogrodzenia przejazdów i przejść146
6.5.5. Odwodnienie przejazdu..14°

7. PROJEKTOWANIE LINII KOLEJOWYCH149
7.1. OGÓLNE POJĘCIA O STUDIACH I DOKUMENTACJI PROJEKTOWO-KOSZTORYSOWEJ 149
7.2. STUDIA EKONOMICZNE150
7.3. STUDIA TECHNICZNE.151
7.3.1. Założenia projektowe..'52
7.3.2. Studia wstępne (trasowanie).'54
7.3.3. Studia szczegółowe..1°3
7.3.4. Studia ostateczne..165
7 4. WYBÓR WARIANTU TRASY'65
LITERATURA..

Materiał podręcznika ograniczono do wyjaśnienia podstawowych pojęć i teorii oraz zapoznania Czytelnika z najważniejszymi technikami analizy, stosowanymi w obszarze geofizycznej dynamiki płynów, meteorologii dynamicznej i numerycznego modelowania procesów atmosferycznych. Informacje te powinny być wystarczające do podejmowania dalszych studiów osobom specjalizującym się w tym zakresie. Mając na uwadze szersze grono odbiorców zainteresowanych zagadnieniami praktycznymi, np. w ochronie atmosfery czy energetyce wiatrowej, znacznie szerzej, niż to ma miejsce w klasycznych podręcznikach meteorologii dynamicznej, potraktowano zagadnienia dynamiki granicznej warstwy atmosfery.