Opcje przeglądania
Kategorie
-
Technika
(1444)
-
Materiałoznawstwo
(74)
-
Spawalnictwo
(31)
-
Rolnictwo, Leśnictwo
(105)
-
Przemysł, Rzemiosło
(43)
-
Automatyka i Robotyka
(39)
-
Elektrotechnika i Elektronika
(310)
-
Budowa i Eksploatacja Maszyn
(150)
-
Transport, Logistyka
(128)
-
Geotechnika, Geodezja
(113)
-
Mechanika
(120)
-
Technika ogólna
(19)
-
Wojskowość, Lotnictwo
(4)
-
Motoryzacja
(15)
-
Różne
(220)
Wydawca
-
Adam Marszałek
(4)
-
AGH
(45)
-
AgroHorti Media
(1)
-
Akademia Marynarki Wojennej
(3)
-
Akademia Pożarnicza
(3)
-
Akademia Transportu i Przedsiębiorczości
(1)
-
ALMA-PRESS
(5)
-
ARKADY
(3)
-
ATUT
(1)
-
AUDIOLOGOS Maria Miśkiewicz
(1)
-
BEL Studio
(2)
-
Biblioteka Logistyka
(1)
-
Biuro Gamma
(1)
-
BTC
(2)
-
CeDeWu
(15)
-
CIBET
(1)
-
COIB
(1)
-
DAFA Stowarzyszenie Wykonawców Dachów Płaskich i Fasad
(1)
-
DASL Systems
(1)
-
DEMART
(1)
-
DIFIN
(7)
-
Difin Spólka Akcyjna
(1)
-
Dolnośląskie Wyd.Edukacyjne s.c.W.Puła, E.Wacławek-Grząślewicz
(6)
-
Dolnośląskie Wydawnictwo Edukacyjne
(3)
-
Dom Wydawniczy Medium
(7)
-
Drewsmol
(1)
-
ECO INVESTMENT SP Z O.O.
(3)
-
EDITIO
(1)
-
EDUCATERRA
(1)
-
Elamed
(1)
-
Emerpress
(4)
-
eMPi2 Mariana Pietraszewskiego
(3)
-
Exit
(1)
-
GALAKTYKA
(1)
-
GEA
(1)
-
GEODPIS
(10)
-
Główny Instytut Górnictwa
(3)
-
Gower
(1)
-
GRUPA IMAGE
(4)
-
Grupa Medium
(10)
-
HELION
(8)
-
Hortpress
(4)
-
Horyzonty
(1)
-
IBDIM
(2)
-
IMUZ
(2)
-
INSTAL
(2)
-
Instytut Logistyki i Magazynowania
(4)
-
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
(1)
-
Instytut Spawalnictwa
(2)
-
Instytut Spawalnictwa Gliwice
(18)
-
Instytut Techniki Budowlanej
(13)
-
Instytut Technologiczo - Przyrodniczy
(1)
-
Instytut Zachodni
(1)
-
IPB
(1)
-
KaBe
(63)
-
Kaprint
(5)
-
Księży Młyn
(1)
-
LIWONA
(5)
-
MEDIUM
(1)
-
MULTICO
(1)
-
ODDK
(2)
-
Oficyna Morska
(14)
-
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
(185)
-
Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
(10)
-
PAK
(1)
-
Państwowe Wydawnictwo Rolnicze i Leśne
(1)
-
PFSRM
(1)
-
POLCEN Spółka z o.o.
(1)
-
POLIHYMNIA
(2)
-
Politechnika Białostocka
(1)
-
Politechnika Częstochowska
(22)
-
Politechnika Gdańska
(17)
-
Politechnika Koszalińska
(22)
-
Politechnika Krakowska
(32)
-
Politechnika Lubelska
(13)
-
Politechnika Łódzka
(22)
-
Politechnika Opolska
(9)
-
Politechnika Poznańska
(39)
-
Politechnika Radomska
(2)
-
Politechnika Rzeszowska
(20)
-
Politechnika Śląska
(139)
-
Politechnika Świętokrzyska
(11)
-
Politechnika Wrocławska
(25)
-
Polska Księgarnia
(16)
-
Polski Cement
(2)
-
Powszechne Wydawnictwo Rolnicze i Leśne
(1)
-
Pracownia Komputerowa Jacka Skalmierskiego
(10)
-
PROMISE
(1)
-
PRÓSZYŃSKI i S-KA
(1)
-
PWE
(5)
-
PWN
(6)
-
PWT-Polskie Wydawnictwo Transportowe Sp.z o.o.
(1)
-
PZWL
(1)
-
REA
(2)
-
SCHOLAR
(2)
-
SEDNO
(2)
-
Seidel-Przywecki
(2)
-
SEP Centralny Ośrodek Szkolenia i Wydawnictw
(99)
-
Septem
(1)
-
SGGW
(14)
-
SGGW1
(50)
-
SIMP Agenda Wydawnicza, Redakcja"Pomiary Automatyka Kontrola"
(2)
-
Stowarzyszenie Elektryków Polskich centralny ośrodek szkolenia i wydawnictw
(1)
-
Stowarzyszenie Producentów Cementu
(1)
-
Systherm
(1)
-
TARBONUS SP.z o.o.
(2)
-
UMCS
(1)
-
UNIVERSITAS
(1)
-
Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie
(2)
-
Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
(12)
-
Uniwersytet Zielonogórski
(9)
-
UP Wrocław
(2)
-
Urząd Dozoru Technicznego
(1)
-
WIEDZA I PRAKTYKA
(12)
-
Wieś Jutra Sp.z o.o. Wydawnictwo
(1)
-
WKŁ -Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Sp.z o.o.
(43)
-
WNT
(4)
-
WSiP
(4)
-
WU Uniwersytetu Technologiczno-Przyrodniczego w Bydgoszczy
(8)
-
Wydawnictwa Komunikacji i Łączności WKŁ
(4)
-
Wydawnictwo A.G.H.im.Stanisława Staszica
(9)
-
Wydawnictwo akademii rolniczej w Poznaniu
(1)
-
Wydawnictwo ATNEL
(2)
-
Wydawnictwo Gall
(1)
-
Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji
(1)
-
Wydawnictwo Nauka i Technika
(1)
-
Wydawnictwo Naukowe PWN
(40)
-
Wydawnictwo Naukowe UAM
(2)
-
Wydawnictwo Naukowe UMK
(3)
-
Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
(1)
-
Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej
(11)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
(1)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego
(5)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
(2)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
(1)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego we Wrocławiu
(2)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie
(24)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego
(7)
-
Wydawnictwo Uniwersytetu Warszawskiego
(1)
Cena
-
od
do
Nowość
Promocja
Środowisko zamieszkania w dośw.osób starszych. Wybrane aspekty psychologiczne w ujęciu społecznym.
Monografia jest refleksją z badań nad środowiskiem zamieszkania osób starszych, prowadzonych przez autora w ramach kilku projektów badawczych na Górnym Śląsku. Środowisko to zostało pokazane w świetle doświadczeń, spostrzeżeń, odczuć, wspomnień seniorów, a zatem ze współczynnikiem humanistycznym.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Środki transportu bliskiego, komunalnego i intermodalnego. Tom 2
| Wydawnictwo | Wydawnictwo Muzyczne POLIHYMNIA sp. z o.o. |
| Autor | W. Piekarski, G. Maj, G. Dzieniszewski, D. Piekarski |
| Data wydania | 2023 |
| Miejsce wydania | Lublin |
| ISBN | 978-83-7847-874-4 |
| Format | B5 |
| Oprawa | miękka klejona |
| Liczba stron | 220 |
Monografia „Środki transportu Tom 2” zawiera szczegółowe informacje dotyczące tematyki związanej z transportem bliskim oraz intermodalnym. Omówiona została tematyka parametrów techniczno–eksploatacyjnych przenośników taśmowych, suwnic, dźwignic, wózków jezdnych. Tom 2 zawiera szczegółowe informacje dotyczące budowy i warunków użytkowania kolei linowych, maszyn użytkowanych w procesach wydobywczych, jak i technologii transportu intermodalnego i pokrewnych.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 5 dni
Ścinane połączenia klejone sztywne i podatne pracujące w podwyższonej temperatrze
ok wydania: 2018
ilość stron: 170
ISBN: 978-83-65991-31-7
format: B5
oprawa: miękka
Spis treści
Ważniejsze oznaczenia / 7
Od autora / 10
1. Wprowadzenie / 11
1.1. Cel i zakres pracy / 11
1.2. Przegląd technik wzmacniania i naprawy konstrukcji budowlanych z zastosowaniem nowych materiałów kompozytowych / 13
1.2.1. Materiały stosowane we wzmocnieniach v / 13
1.2.2. Cechy wzmocnień kompozytowych w konstrukcjach budowlanych / 16
1.3. Wzmacnianie i naprawa konstrukcji betonowych z użyciem kompozytów / 17
1.3.1. Technika przyklejania powierzchniowego zewnętrznego zbrojenia / 17
1.3.2. Technika wklejania przypowierzchniowego zbrojenia / 18
1.3.3. Technika owijania zewnętrznej powierzchni elementu wzmacnianego / 19
1.4. Wzmacnianie i naprawa konstrukcji murowych z wykorzystaniem kompozytów / 20
1.5. Wzmacnianie i naprawa konstrukcji drewnianych za pomocą kompozytów / 21
2. Wybrane zagadnienia mechaniki polimerów / 23
2.1. Właściwości mechaniczne polimerów / 23
2.1.1. Przemiana szklista / 25
2.1.2. Efekt Mullina / 26
2.1.3. Równoważność czasowo-temperaturowa dla polimerów / 27
2.2. Zachowanie reologiczne polimerów / 29
2.2.1. Pełzanie i relaksacja / 29
2.2.2. Modele reologiczne / 31
2.3. Związki konstytutywne w materiałach hipersprężystych / 34
2.3.1. Podstawy opisu w mechanice ośrodków ciągłych / 34
2.3.2. Materiał liniowo-sprężysty / 37
2.3.3. Materiał hipersprężysty / 38
2.3.4. Znaczenie miar deformacji w opisie materiału hipersprężystego / 39
2.3.5. Miary odkształcenia Seth-Hilla / 39
2.3.6. Wykorzystanie miar deformacji Darijani-Naghdabadi / 40
2.3.7. Energetycznie sprzężone pary tensorów naprężenia i odkształcenia / 40
2.3.8. Uogólnione związki konstytutywne (miary D-N) / 42
2.3.9. Związek konstytutywny materiałów hipersprężystych dla jednoosiowego rozciągania opisany modelem D-N / 43
2.3.10. Związek konstytutywny dla jednoosiowego rozciągania materiałów hipersprężystych opisanych modelem Mooney'a-Rivlina / 46
3. Połączenia ścinane / 48
3.1. Naprężenia w ścinanej warstwie skleiny dla skończonych odkształceń warstwy polimerowej / 48
3.2. Wyznaczenie rozkładu naprężeń w połączeniu ścinanym / 50
3.3. Uszkodzenia wzmocnień ścinanych / 51
4. Stanowisko badawcze i zastosowana aparatura / 53
4.1. Maszyna wytrzymałościowa / 53
4.2. Komora temperaturowa / 53
4.3. Pomiar odkształceń i przemieszczeń / 55
4.4. Pomiar i rejestracja temperatury / 56
4.5. Kalorymetr / 57
4.6. Twardościomierz / 57
4.7. Pozostałe przyrządy pomiarowe / 58
4.8. Bezkontaktowe pomiary optyczne / 58
4.8.1. Metoda cyfrowej korelacji obrazu / 58
4.8.2. Algorytm metody cyfrowej korelacji obrazu / 59
5. Materiały zastosowane do badań / 61
5.1. Kleje na bazie żywic epoksydowych / 61
5.2. Kleje poliuretanowe dwuskładnikowe / 61
5.3. Materiały konstrukcyjne i wzmocnienia kompozytowe / 62
6. Wyznaczenie parametrów materiałowych / 64
6.1. Badania podstawowe materiałów / 64
6.1.1. Wyznaczenie gęstości / 65
6.1.2. Wyznaczenie współczynnika rozszerzalności liniowej w funkcji temperatury / 65
6.1.3. Wyznaczenie ciepła właściwego / 69
6.1.4. Wyznaczenie twardości w funkcji temperatury / 70
6.1.5. Statyczna próba rozciągania wybranych materiałów / 72
6.1.6. Wpływ prędkości rozciągania na maksymalne wartości naprężeń i odkształceń w temperaturze pokojowej dla poliuretanu PS / 75
6.1.7. Statyczna próba ściskania w funkcji temperatury / 76
6.1.8. Wyznaczenie nośności podłoża metodą pull-off / 78
6.2. Temperaturowy współczynnik naprężeniowy / 79
6.3. Badania reologiczne wybranych materiałów / 82
6.3.1. Wyznaczenie poziomu zniszczenia przy pełzaniu / 82
6.3.2. Badanie pełzania wybranych materiałów / 83
6.4. Wyznaczanie parametrów modeli opisujących poliuretan PS w zależności od temperatury / 91
6.4.1. Statyczna próba rozciągania poliuretanu PS w funkcji temperatury / 91
6.4.2. Zachowanie poliuretanu PS w temperaturze 20-80°C / 91
6.4.3. Procedura wyznaczania parametrów modelu Darijani-Naghdabadi dla poliuretanu PS w funkcji temperatury / 93
6.4.4. Porównanie modeli Darijani-Naghdabadi i Hencky'ego opisujących zachowanie poliuretanu PS / 97
6.4.5. Wyznaczenie wartości stałych modelu Mooney'a-Rivlina dla kleju poliuretanowego PS / 98
7. Badanie połączeń ścinanych / 100
7.1. Wybór materiałów do badań / 100
7.2. Badania rozkładu odkształceń w połączeniach pojedynczego ścinania na różnych podłożach w podwyższonej temperaturze / 101
7.2.1. Ścinanie na podłożu betonowym / 102
7.2.2. Ścinanie na podłożu z cegły / 103
7.2.3. Ścinanie na podłożu drewnianym / 105
7.3. Wpływ temperatury zeszklenia na rozkład odkształceń taśmy S512 przyklejonej na różnych klejach / 106
7.3.1. Podłoże z betonu / 106
7.3.2. Podłoże z cegły / 107
7.3.3. Podłoże z drewna / 108
7.4. Wpływ podłoża na rozkład odkształceń taśmy S512 badanej w różnych temperaturach / 109
7.4.1. Klej epoksydowy Sikadur-30 / 109
7.4.2. Klej epoksydowy Sikadur-330 / 110
7.4.3. Klej poliuretanowy PS / 111
7.4.4. Podsumowanie otrzymanych wyników badań / 112
7.5. Badania rozkładu odkształceń połączeń ścinanych z zastosowaniem metody cyfrowej korelacji obrazu / 114
7.5.1. Opis próbek do badania / 114
7.5.2. Wyniki badań z zastosowaniem metody cyfrowej korelacji obrazu / 115
7.6. Modelowanie numeryczne ścinania dla różnych rodzajów podłoża / 117
7.6.1. Model numeryczny połączenia zakładkowego / 117
7.6.1.1. Model siatki elementów / 117
7.6.1.2. Model materiału liniowo-sprężystego / 120
7.6.1.3. Model materiału hipersprężystego - poliuretan PS / 121
7.6.2. Wyniki analiz numerycznych / 122
7.6.2.1. Wyniki analiz numerycznych dla skleiny wykonanej z poliuretanu PS / 122
7.6.2.2. Wyniki analiz numerycznych dla skleiny wykonanej z kleju epoksydowego Sikadur-330 / 123
7.6.2.3. Wyniki analiz numerycznych dla skleiny wykonanej z kleju epoksydowego Sikadur-30 / 123
8. Porównanie i analiza wyników badań / 133
8.1. Wpływ rozkładów odkształceń na koncentrację naprężeń / 135
8.2. Modelowanie rozkładu naprężeń w skleinie w ujęciu inżynierskim / 137
9. Zakończenie / 139
9.1. Podsumowanie / 139
9.2. Nowe elementy pracy i kierunki dalszych badań / 140
Literatura / 143
Streszczenie / 166
Abstract / 167
Zusammenfassung / 168
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
SZUM, SYGNAŁ, FILTRACJA W JĄDROWEJ SPEKTROMETRII AMPLITUDOWO-CZASOWEJ
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Sztuka elektroniki. tom 1 i 2, komplet.
Po dwudziestu pięciu latach nowe, gruntownie zmienione polskie wydanie cieszącej się ogromnym powodzeniem „Sztuki elektroniki”, powszechnie uznanej za najlepszy podręcznik, a zarazem vademecum projektowania analogowych i cyfrowych układów elektronicznych. Poprzednie wydania tej książki, przetłumaczono na osiem języków i trafiły do ponad miliona nabywców na całym świecie. Sztuki elektroniki autorzy uczą, pokazując metody stosowane w praktyce przez inżynierów projektantów układów elektronicznych. Połączenie podstawowych praw, zasad opartych na doświadczeniu oraz niematematycznego ujęcia tematu ułatwia Czytelnikom zrozumienie, dlaczego i jak dany układ działa.
Dostępność: duża ilość
Wysyłka w: 24 godziny
Sztuka elektroniki cz.1/2 kpl.2018
Po dwudziestu pięciu latach nowe, gruntownie zmienione polskie wydanie cieszącej się ogromnym powodzeniem „Sztuki elektroniki”, powszechnie uznanej za najlepszy podręcznik, a zarazem vademecum projektowania analogowych i cyfrowych układów elektronicznych. Poprzednie wydania tej książki, przetłumaczono na osiem języków i trafiły do ponad miliona nabywców na całym świecie. Sztuki elektroniki autorzy uczą, pokazując metody stosowane w praktyce przez inżynierów projektantów układów elektronicznych. Połączenie podstawowych praw, zasad opartych na doświadczeniu oraz niematematycznego ujęcia tematu ułatwia Czytelnikom zrozumienie, dlaczego i jak dany układ działa.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 24 godziny
Sztuczna inteligencja w badaniach nieniszczących
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Sztuczna inteligencja dla inżynierów. Istotne obszary i zastosowania
Na treść książki składają się przede wszystkim zagadnienia związane z zastosowaniami sztucznej inteligencji. Wstępem są rozważania na temat tzw. odpowiedzialnej sztucznej inteligencji. Podstawowym tworzywem, na którym działa sztuczna inteligencja, są dane, informacja i wiedza. O inżynierii wiedzy, a w tym o metodach reprezentacji wiedzy, traktuje rozdział drugi niniejszej monografii. Jego kontynuacją jest rozdział trzeci, omawiający typowe problemy i sposoby radzenia sobie z nimi, przy wykorzystywaniu uczenia maszynowego do analizy danych ustrukturyzowanych, zwanych też danymi tabelarycznymi. W rozdziale czwartym czytelnik znajdzie wykład na temat przetwarzania języka naturalnego. Rozdział piąty jest poświęcony bioinformatyce, czyli analizie napisów reprezentujących biopolimery DNA, RNA i białka. Do takich analiz z powodzeniem stosuje się metody sztucznej inteligencji. Innym obszarem jest analiza obrazu i dźwięku. Obecnie główną rolę odgrywają tutaj sztuczne sieci neuronowe. Zagadnienia te omówiono w rozdziale szóstym, w którym zawarto informacje dotyczące percepcji maszyn, w tym widzenia maszynowego oraz metod analizy dźwięku. Swego rodzaju nawiązaniem do rozdziału wstępnego jest rozdział siódmy, poświęcony wyjaśnialnej sztucznej inteligencji, która to kwestia ma zasadnicze znaczenie dla upowszechnienia systemów sztucznej inteligencji. Książkę zamyka rozdział na temat inżynierii uczenia maszynowego, który traktuje o poprawnym procesie realizacji projektów korzystających z metod uczenia maszynowego, a także obszerna bibliografia.
Wydanie: 1, 2023
Format: B5
Stron: 378
ISBN 978-83-8156-584-4 (druk)
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Szkodniki ozdobnych krzewów liściastych i pnączy
Książka autorstwa specjalistów z Instytutu Ogrodnictwa w Skierniewicach – dr hab. Grażyny Soiki (prof. IO) oraz prof. dr. hab. Gabriela Łabanowskiego. Lata doświadczeń, obserwacji i współpracy z polskimi szkółkarzami oraz firmami zajmującymi się pielęgnacją zieleni miejskiej pozwoliły na opracowanie obszernego kompendium (bogato ilustrowanego) uwzględniającego informację o realnych zagrożeniach dla tytułowej grupy roślin oraz o metodach integrowanej ochrony przed znanymi i całkiem nowymi w Polsce szkodnikami krzewów liściastych.
- Autor: Grażyna Soika, Gabriel Łabanowski
- Wydawca, rok wydania: Plantpress, 2015
- Liczba stron : 192
- oprawa : twarda
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Szkodniki ozdobnych drzew liściastych
Książka autorstwa prof. dr. hab. G. Łabanowskiego i dr. G. Soiki z ISK w Skierniewicach prezentuje opisy najczęściej występujących szkodników ważniejszych gatunków ozdobnych drzew liściastych. Jest drugim wydaniem wzbogaconym o szkodniki występujące na roślinach pięciu z nowo przez nas wprowadzonych rodzajów drzew: głóg, jabłoń, grusza, platan, surmia i tulipanowiec. Ponadto znacznie poszerzone zostały opisy szkodliwych gatunków roztoczy i owadów stwierdzonych na drzewach w produkcji szkółkarskiej.
Kolorowe fotografie oraz rysunki zamieszczone przy opisie wyglądu danego szkodnika czy objawów jego żerowania ułatwiają oznaczenie sprawcy, a informacje o biologii i sposobie zwalczania pozwalają na poprawne określenie terminu zabiegu i najskuteczniejszej metody ochrony. Publikacja zawiera informacje dotyczące zwalczania tych organizmów w szkółkach, ogrodach przydomowych i na terenach zieleni oraz tabelaryczne zestawienie obecnie polecanych do tego zoocydów.
- Autor: G. Łabanowski, G. Soika
- Rok wydania: 2010
- Liczba stron : 216
- Oprawa: miękka,
- Wymiary: 150 x 210 mm (A5)
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
SZACUNEK BRAKARSKI I KLASYFIKACJA DREWNA OKRĄGŁEGO
ISBN 978-83-7160-657-1
Wyd. I
2012
s. 130
Dostępność: średnia ilość
Wysyłka w: 3 dni
Szacowanie wartości ogrodniczych plantacji kultur wieloletnich (wyd 2024)
oprawa: miękka
Rok wydania: 2024
Autor: K Zmarzlicki
Dostępność: tymczasowo niedostępny
SZACOWANIE TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ MATERIAŁÓW KONSTRUKCYJNYCH W ZŁOŻONYM STANIE NAPRĘŻENIA Z UWZGLĘDNIENIEM KĄTA ORIENTACJI PŁASZCZYZNY KRYTYCZNEJ
Autor: Marta Kurek
Rok: 2019
Stron: 124
ISBN: 978-83-66033-33-7
Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Szacowanie niepewności w pomiarach potencjometrycznych
...
Dostępność: tymczasowo niedostępny
Systemy transmisji optycznej WDM
Książkę poświęcono najważniejszym zagadnieniom związanym z systemami transmisji optycznej ze zwielokrotnieniem falowym (WDM), które według techniczno-ekonomicznych analiz rynku telekomunikacyjnego będą warunkowały rozwój systemów teleko...
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 24 godziny
Systemy teletransmisyjne
Dr inż. Sławomir Kula otrzymał w październiku 2005 roku za ten podręcznik nagrodę indywidualną Ministra Edukacji Narodowej i Sportu.
</...
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 24 godziny
Systemy sterowania automatycznego
Spis treści
Przedmowa
O Autorach
ROZDZIAŁ 1 Wprowadzenie do systemów sterowania 1
1.1. Wstęp 2
1.2. Krótka historia sterowania automatycznego 6
1.3. Przykłady systemów sterowania 12
1.4. Projektowanie inżynieryjne 18
1.5. Projektowanie systemów sterowania 20
1.6. Systemy mechatroniczne 23
1.7. Zielona inżynieria 27
1.8. Przyszła ewolucja systemów sterowania 29
1.9. Przykłady projektowania 30
1.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 35
1.11. Podsumowanie 37
Sprawdzenie umiejętności 37 • Ćwiczenia 40 • Zadania 42 • Zadania zaawansowane 47 • Zadania projektowe 49 • Pojęcia i określenia 52
ROZDZIAŁ 2 Modele matematyczne systemów 53
2.1. Wstęp 54
2.2. Równania różniczkowe systemów fizycznych 54
2.3. Przybliżenia liniowe systemów fizycznych 59
2.4. Przekształcenie Laplace’a 62
2.5. Transmitancja systemu liniowego 69
2.6. Modele w postaci schematów blokowych 82
2.7. Modele w postaci grafów przepływu sygnałów 87
2.8. Przykłady projektowania 94
2.9. Symulacja systemów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 112
2.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 125
2.11. Podsumowanie 128
Sprawdzenie umiejętności 128 • Ćwiczenia 133 • Zadania 139 • Zadania zaawansowane 150 • Zadania projektowe 152 • Zadania komputerowe 154 • Pojęcia i określenia 157
ROZDZIAŁ 3 Modele w przestrzeni stanów 159
3.1. Wstęp 160
3.2. Zmienne stanu systemu dynamicznego 160
3.3. Różniczkowe równanie stanu 163
3.4. Modele w postaci grafów przepływu sygnałów i schematów blokowych 168
3.5. Alternatywne modele w postaci grafów przepływu sygnałów i schematów blokowych 179
3.6. Transmitancja z równania stanu 183
3.7. Odpowiedź czasowa i macierz tranzycji stanu 184
3.8. Przykłady projektowania 188
3.9. Analiza modeli w przestrzeni stanów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 201
3.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 205
3.11. Podsumowanie 208
Sprawdzenie umiejętności 209 • Ćwiczenia 213 • Zadania 215 • Zadania zaawansowane 223 • Zadania projektowe 225 • Zadania komputerowe 226 • Pojęcia i określenia 228
ROZDZIAŁ 4 Własności systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 229
4.1. Wstęp 230
4.2. Analiza sygnału błędu 232
4.3. Wrażliwość systemów sterowania na zmiany parametrów 234
4.4. Sygnały zakłócające w systemach ze sprzężeniem zwrotnym 237
4.5. Kształtowanie odpowiedzi przejściowej 242
4.6. Błąd ustalony 245
4.7. Koszt sprzężenia zwrotnego 247
4.8. Przykłady projektowania 247
4.9. Określanie własności systemów sterowania przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 258
4.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 265
4.11. Podsumowanie 268
Sprawdzenie umiejętności 268 • Ćwiczenia 273 • Zadania 276 • Zadania zaawansowane 283 • Zadania projektowe 286 • Zadania komputerowe 290 • Pojęcia i określenia 292
ROZDZIAŁ 5 Jakość działania systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 293
5.1. Wstęp 294
5.2. Testowe sygnały wejściowe 295
5.3. Jakość działania systemów drugiego rzędu 297
5.4. Wpływ trzeciego bieguna i miejsca zerowegov na odpowiedź systemu drugiego rzędu 302
5.5. Położenie pierwiastków na płaszczyźnie zmiennej s i odpowiedź przejściowa 308
5.6. Błąd ustalony w systemach sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 310
5.7. Wskaźniki jakości 316
5.8. Upraszczanie systemów liniowych 322
5.9. Przykłady projektowania 324
5.10. Badanie jakości działania systemów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 337
5.11. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 342
5.12. Podsumowanie 345
Sprawdzenie umiejętności 345 • Ćwiczenia 349 • Zadania 352 • Zadania zaawansowane 358 • Zadania projektowe 360 • Zadania komputerowe 363 • Pojęcia i określenia 366
ROZDZIAŁ 6 Stabilność systemów liniowych ze sprzężeniem zwrotnym 367
6.1. Pojęcie stabilności 368
6.2. Kryterium stabilności Routha-Hurwitza 373
6.3. Stabilność względna systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 380
6.4. Stabilność systemów opisanych równaniem stanu 382
6.5. Przykłady projektowania 385
6.6. Analiza stabilności systemów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 392
6.7. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 399
6.8. Podsumowanie 402
Sprawdzenie umiejętności 402 • Ćwiczenia 405 • Zadania 408 • Zadania zaawansowane 412 • Zadania projektowe 416 • Zadania komputerowe 418 • Pojęcia i określenia 420
ROZDZIAŁ 7 Metoda linii pierwiastkowych 421
7.1. Wstęp 422
7.2. Pojęcie linii pierwiastkowych 422
7.3. Procedura linii pierwiastkowych 427
7.4. Projektowanie parametryczne metodą linii pierwiastkowych 441
7.5. Wrażliwość a linie pierwiastkowe 447
7.6. Regulatory PID 452
7.7. Linie pierwiastkowe dla wzmocnienia ujemnego 464
7.8. Przykłady projektowania 468
7.9. Wyznaczanie linii pierwiastkowych za pomocą oprogramowania do projektowania sterowania 478
7.10. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 483
7.11. Podsumowanie 485
Sprawdzenie umiejętności 489 • Ćwiczenia 493 • Zadania 497 • Zadania zaawansowane 507 • Zadania projektowe 510 • Zadania komputerowe 517 • Pojęcia i określenia 519
ROZDZIAŁ 8 Metody oparte na odpowiedziach częstotliwościowych 521
8.1. Wstęp 522
8.2. Wykresy odpowiedzi częstotliwościowych 525
8.3. Pomiarowe wyznaczanie odpowiedzi częstotliwościowych 545
8.4. Specyfikacje jakości działania w dziedzinie częstotliwości 547
8.5. Wykresy wzmocnienia logarytmicznego w zależności od fazy 550
8.6. Przykłady projektowania 551
8.7. Metody odpowiedzi częstotliwościowych wspomagane oprogramowaniem do projektowania sterowania 560
8.8. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 566
8.9. Podsumowanie 571
Sprawdzenie umiejętności 571 • Ćwiczenia 576 • Zadania 579 • Zadania zaawansowane 588 • Zadania projektowe 590 • Zadania komputerowe 593 • Pojęcia i określenia 596
ROZDZIAŁ 9 Analiza stabilności w dziedzinie częstotliwości 597
9.1. Wstęp 598
9.2. Odwzorowywanie konturów na płaszczyźnie zmiennej s 599
9.3. Kryterium stabilności Nyąuista 605
9.4. Stabilność względna i kryterium Nyąuista 616
9.5. Czasowe wskaźniki jakości w dziedzinie częstotliwościowej 622
9.6. Pasmo przenoszenia systemu 629
9.7. Stabilność systemów sterowania z opóźnieniami 630
9.8. Przykłady projektowania 633
9.9. Regulatory PID w dziedzinie częstotliwościowej 650
9.10. Analiza stabilności w dziedzinie częstotliwościowej przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 651
9.11. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 662
9.12. Podsumowanie 663
Sprawdzenie umiejętności 672 • Ćwiczenia 675 • Zadania 681 • Zadania zaawansowane 691 • Zadania projektowe 694 • Zadania komputerowe 699 • Pojęcia i określenia 701
ROZDZIAŁ 10 Projektowanie systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym 703
10.1. Wstęp 704
10.2. Podejścia do projektowania systemów 705
10.3. Kompensatory kaskadowe 706
10.4. Projektowanie z przyspieszeniem fazy na podstawie wykresu Bodego 710
10.5. Projektowanie z przyspieszeniem fazy na podstawie linii pierwiastkowych 716
10.6. Projektowanie systemów z użyciem kompensatorów całkujących 722
10.7. Projektowanie z opóźnieniem fazy na podstawie linii pierwiastkowych 725
10.8. Projektowanie z opóźnieniem fazy na podstawie wykresu Bodego 728
10.9. Projektowanie na podstawie wykresu Bodego przy pomocy metody analitycznej 733
10.10. Systemy z filtrem wstępnym 734
10.11. Projektowanie odpowiedzi typu deadbeat 737
10.12. Przykłady projektowania 739
10.13. Projektowanie systemów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 749
10.14. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 756
10.15. Podsumowanie 757
Sprawdzenie umiejętności 759 • Ćwiczenia 763 • Zadania 767 • Zadania zaawansowane 776 • Zadania projektowe 779 • Zadania komputerowe 783 • Pojęcia i określenia 785
ROZDZIAŁ 11 Projektowanie systemów ze sprzężeniem zwrotnym od stanu 787
11.1. Wstęp 788
11.2. Sterowalność i obserwowalność 789
11.3. Projektowanie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym od pełnego stanu 794
11.4. Projektowanie obserwatora 800
11.5. Sprzężenie zwrotne od pełnego stanu zintegrowane z obserwatorem 804
11.6. Wejścia odniesienia 810
11.7. Optymalne systemy sterowania 812
11.8. Projektowanie systemów z modelem wewnętrznym 820
11.9. Przykłady projektowania 823
11.10. Projektowanie w przestrzeni stanów przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 830
11.11. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 836
11.12. Podsumowanie 837
Sprawdzenie umiejętności 837 • Ćwiczenia 842 • Zadania 844 • Zadania zaawansowane 848 • Zadania projektowe 851 • Zadania komputerowe 854 • Pojęcia i określenia 857
ROZDZIAŁ 12 Odporne systemy sterowania 859
12.1. Wstęp 860
12.2. Odporne systemy sterowania i wrażliwość systemów 861
12.3. Analiza odporności 865
12.4. Systemy o niepewnych parametrach 867
12.5. Projektowanie odpornych systemów sterowania 869
12.6. Projektowanie systemów odpornych z regulatorami PID 873
12.7. Odporny system sterowania z modelem wewnętrznym 878
12.8. Przykłady projektowania 880
12.9. Pseudo-ilościowy system sprzężenia zwrotnego 891
12.10. Synteza odpornego systemu sterowania przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 893
12.11. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 896
12.12. Podsumowanie 898
Sprawdzenie umiejętności 900 • Ćwiczenia 904 • Zadania 906 • Zadania zaawansowane 910 • Zadania projektowe 913 • Zadania komputerowe 918 Pojęcia i określenia 921
ROZDZIAŁ 13 Dyskretne systemy sterowania 923
13.1. Wstęp 924
13.2. Zastosowania systemów sterowania komputerowego 924
13.3. Systemy z danymi próbkowanymi 926
13.4. Przekształcenie Z 929
13.5. Systemy próbkowane ze sprzężeniem zwrotnym 934
13.6. Jakość działania systemu próbkowanego drugiego rzędu 938
13.7. Systemy zamknięte z dyskretną kompensacją komputerową 940
13.8. Linie pierwiastkowe dyskretnych systemów sterowania 943
13.9. Implementacja regulatorów dyskretnych 947
13.10. Przykłady projektowania 948
13.11. Analiza i projektowanie dyskretnych systemów sterowania przy pomocy oprogramowania do projektowania sterowania 956
13.12. Przykład projektowania sekwencyjnego: system odczytujący dysku twardego 961
13.13. Podsumowanie 963
Sprawdzenie umiejętności 963 • Ćwiczenia 967 • Zadania 969 • Zadania zaawansowane 971 • Zadania projektowe 972 • Zadania komputerowe 974 • Pojęcia i określenia 975
Bibliografia 977
Skorowidz
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni

Zapisz się do Newslettera