Metody identyfikacji systemów
2. Wstęp 9
3. Pojęcia podstawowe 15
3.1. Kryteria jakości modelu 22
3.2. Etapy procesu identyfikacji 24
3.3. Matematyczne modele obiektów identyfikacji 28
3.4. Podstawowe układy dynamiczne 32
4. Poznawcze modele obiektów identyfikacji 47
5. Estymatory najmniejszych kwadratów 63
5.1. Podstawy metody najmniejszych kwadratów 63
5.2. Właściwości estymatorów najmniejszych kwadratów 69
5.3. Estymacja przedziałowa z wykorzystaniem estymatorów najmniejszych kwadratów 73
5.4. Uogólniony estymator najmniejszych kwadratów 77
5.5. Rekurencyjny algorytm najmniejszych kwadratów 81
5.6. Identyfikacja obiektów niestacjonarnych. 89
5.7. Identyfikacja obiektu dynamicznego metodą najmniejszych kwadratów 97
5.7.1. Algebraizacja równania różniczkowego metodą numerycznego różniczkowania 98
5.7.2. Algebraizacja równania różniczkowego metodą wielokrotnego całkowania 106
5.8. Nieliniowy algorytm najmniejszych kwadratów 108
6. Estymatory największej wiarygodności 119
7. Estymator Bayesa 167
8. Korelacyjna metoda identyfikacji nieparametrycznej 190
9. Estymacja transmitancji częstotliwościowej liniowych obiektów stacjonarnych metodą gęstości widmowych 206
10. Wybrane przykłady identyfikacji obiektów 221
10.1. Zastosowanie metody korelacyjnej do identyfikacji przemysłowego elektrolizera aluminium 222
10.2. Identyfikacja prędkości przypływu w maszynie flotacyjnej 233
10.3. Estymator Bayesa w zastosowaniu do estymacji nacisku statycznego osi pojazdów samochodowych 251
10.4. Identyfikacja przestrzennej odpowiedzi impulsowej pętlowego detektora indukcyjnego 263
11. Podsumowanie 273
12. Dodatki 275
DODATEK 1. Wyprowadzenie zależności opisujących rekurencyjny algorytm najmniejszych kwadratów 275
DODATEK 2. Wyprowadzenie zależności opisujących algorytm najmniejszych kwadratów z wykładniczym zapominaniem 279
13. Literatura 283
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Modelowanie w pakiecie Mathematica
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Zarządzanie łańcuchami dostaw w budownictwie Wybrane metody i modele w budownictwie drogowym
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Programowanie, algorytmy numeryczne i modelowanie w Matlabie
autorzy: R. Klempka, B. Świątek, A. Garbacz-Klempka
ISBN: 978-83-7464-926-1
stron: 390
format: B
oprawa: miękka
rok wydania: 2017 ( 2025 dodruk)
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 5 dni
SORBENTY MINERALNE POLSKI
format: B5, 194 str.
oprawa: twarda
wydanie: 1
rok wydania: 2008
Dostępność: tymczasowo niedostępny
Teoretyczne podstawy procesów prasowania i spiekania proszków
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Handbook of Electrical Power Reliability Selected Issues
Autor Zbigniew Hanzelka autor/redaktor Angelo Baggini Andrzej Firlit Szczepan Moskwa Tomasz Rodziewicz
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
English for students of electronics and computer science
This book is addressed to students of electronics and computer science at upper intermediate and advanced levels (B2-C2). It is designed as a resource book for academic teachers who are interested in stimulating their students' desire to acquire the linguistic skills necessary to talk about issues related to electronics and computer science in English.
There are 12 units in the book, each based on a particular theme. The units are comprised of text-based activities, which focus on the acquisition and consolidation of the thematic vocabulary as well as stimulate discussions and develop confidence in using English when speaking about electronics and computer science. At the end of the book a key and glossary can be found covering the answers to the exercises, instructions how to use the material in particular units and the English-Polish translation of the key vocabulary.
This book is a modest attempt to bridge the gap between the subject matter of electronics and computer science and the indispensable tool to practise it - the English language.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Analiza wrażliwości konstrukcji prętowych w liniowej dynamice
Celem monografii jest przybliżenie czytelnikowi podstawowych pojęć analizy wrażliwości w zagadnieniach dynamicznych i przedstawienie klasycznych metod matematycznych służących do wyznaczenia pochodnych rozwiązań.
Termin „analiza wrażliwości” obejmuje szeroką klasę zagadnień dotyczących wyznaczenia zmian rozwiązań, przy zmianie wybranych parametrów konstrukcji. Podstawą analizy wrażliwości jest rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych oraz metody rozwiązywania samych zagadnień mechanicznych. W odróżnieniu od zagadnień statycznych – w dynamice konieczne jest rozwiązanie równań ruchu w czasie i poszukiwanie pochodnych rozwiązań jako funkcji określonych w czasie.
Przedmiotem niniejszej monografii jest analiza wrażliwości ograniczona do układów prętowych jako najczęściej występujących w praktyce projektowej budownictwa. W pracy przedstawiono dwie podstawowe metody analizy wrażliwości, tj. metodę bezpośrednią różniczkowania i metodę układu dołączonego. Ograniczono się do zagadnień dynamicznych, właściwych problemom budowlanym.
Niniejsza monografia jest kontynuacją tematyki podjętej we wcześniejszej pracy autora pt.: Analiza wrażliwości konstrukcji prętowych w liniowej statyce. Rozszerzenie tematyki analizy wrażliwości z zagadnień statycznych na problemy dynamiczne polega nie tylko na wprowadzeniu parametru czasu do odpowiednich równań ruchu, ale chodzi również o fakt, iż zagadnienia dynamiki konstrukcji mogą być analizowane w znacznie szerszym zakresie spotykanych zjawisk niż problemy statyczne. Idzie tu o konieczność uwzględnienia nie tylko rozwiązania równań ruchu i ich wrażliwości, ale również należy analizować odpowiedzi ustalone konstrukcji na wzbudzenia harmoniczne (okresowe), a także zagadnienia wrażliwości częstości drgań własnych i odpowiadających im wektorów własnych (postaci drgań). Wymienione problemy znajdują praktyczne zastosowania, a ich rozwiązanie jest zadaniem konstruktorów w rozmaitych biurach projektowych – zwłaszcza specjalizujących się w nietypowych rodzajach konstrukcji.
Monografia może być materiałem uzupełniającym klasyczne wykłady metody elementów skończonych w zakresie konstrukcji prętowych w statyce i dynamice na studiach II stopnia na kierunkach mechaniki i budownictwa oraz na studiach doktoranckich. Przydatna będzie również projektantom chcącym poszerzyć i uzupełnić swoją wiedzę z zakresu analizy układów prętowych. Może też być pomocna w zrozumieniu funkcjonowania oprogramowania, zawierającego algorytmy analizy wrażliwości i optymalizacji gradientowej.
Dostępność: średnia ilość
Wysyłka w: 3 dni
Badanie możliwości użytkowania i magazynowania skroplonego gazu ziemnego w aspekcie zmienności jego składu
Dostępność: średnia ilość
Wysyłka w: 48 godzin
Zapis konstrukcji i grafika inżynierska
1. Informacje uzupełniające do ćwiczeń początkowych kursu zapisu konstrukcji 9
1.1. Pismo techniczne 9
1.1.1. Wielkości charakterystyczne pisma 11
1.1.2. Instrukcja wykonania arkusza pisma technicznego 12
1.2. Tabliczki rysunkowe 12
1.3. Wzór teczki do przechowywania rysunków 15
2. Pytania kontrolne do materiału zawartego w podręczniku Tadeusza Dobrzańskiego „Rysunek techniczny maszynowy” 16
3. Rzutowanie 25
3.1. Odczytywanie rysunku 26
3.2. Trudności występujące przy odczytywaniu rysunku i sposoby ich przezwyciężania 33
3.3. Rozwiązywanie zadań z rzutowania 39
3.3.1. Rysunek z modelu 39
3.3.2. Rysunek w rzutach prostokątnych na podstawie rzutu aksonometrycznego 41
3.3.3. Wykonywanie rzutów dodatkowych na podstawie odwzorowania w koniecznej liczbie rzutów 43
3.3.4. Metoda przekrojów pomocniczych 47
3.3.5. Uzupełnianie brakujących krawędzi 55
3.3.6. Wyznaczanie rzutów punktu na rzutach bryły. Metoda prostych pomocniczych 56
3.3.7. Widoki i przekroje ukośne 57
3.3.8. Rzutowanie aksonometryczne 60
3.4. Wskazówki do wykonania zadań przedstawionych w tablicach 3.1–3.5 65
3.4.1. Przeznaczenie zadań 65
3.4.2. Rodzaje zadań 65
3.4.3. Stopień trudności zadań 66
3.4.4. Objaśnienia dodatkowe 67
4. Zasady odwzorowania i wymiarowania w zastosowaniach praktycznych 85
4.1. Wymagania ogólne dotyczące dokumentacji technicznej 85
4.2. Podstawowe zasady i reguły dotyczące odwzorowania 86
4.3. Wymiarowanie – podstawowe zasady i wytyczne 89
4.4. Algorytm postępowania przy wykonywaniu rysunków części 92
5. Detalowanie 101
5.1. Odczytanie rysunku złożeniowego 102
5.1.1. Odczytywanie rysunku jako typowy proces poznania 105
5.1.2. Kolejność odczytywania rysunku złożeniowego 107
5.1.3. Odczytywanie zarysu poszczególnych części 113
5.1.4. Odczytywanie elementów przedstawionych w uproszczeniu 116
5.2. Odwzorowanie postaci geometrycznej części 119
5.3. Wymiarowanie i tolerowanie wymiarów 127
5.3.1. Wymiarowanie 128
5.3.2. Tolerowanie wymiarów oraz kształtu i położenia 129
5.3.3. Oznaczenie chropowatości powierzchni 133
6. Połączenia spawane 134
6.1. Cele ćwiczenia 134
6.2. Charakterystyka połączeń spawanych 135
6.2.1. Zastosowanie połączeń spawanych 135
6.2.2. Istota połączenia 135
6.2.3. Elementy spoiny 136
6.3. Zadanie do wykonania 136
6.4. Objaśnienie wykonania zadania 138
6.4.1. Jakie rysunki należy wykonać? 138
6.4.2. Podział bryły na elementy składowe 139
6.4.3. Wskazówki konstrukcyjne dotyczące kształtowania złącz spawanych 140
6.4.4. Wskazania dotyczące doboru rodzajów spoin i ich grubości 142
6.4.5. Dobór rodzaju elektrody 144
6.4.6. Dobór materiału na elementy zespołu spawanego 145
6.4.7. Obróbka cieplna po spawaniu 146
6.4.8. Naddatki na obróbkę wykańczającą 146
6.4.9. Dobór chropowatości powierzchni 147
6.4.10. Zabezpieczenie antykorozyjne 147
Literatura 148
7. Wspomaganie komputerowe w zapisie konstrukcji 149
7.1. Wstęp 149
7.2. Dlaczego wspomaganie komputerowe jest konieczne w zapisie konstrukcji 150
7.3. Podział systemów wspomagania komputerowego 154
7.4. Oprogramowanie CAD 155
7.4.1. Klasyczne 2D – płaski zapis konstrukcji 155
7.4.2. Projektowanie przestrzenne 3D 157
7.5. Wprowadzenie do ćwiczeń w pracowni komputerowej 159
7.5.1. Podstawowe informacje do wykonania ćwiczenia 1 i 2 z grafiki inżynierskiej przy użyciu programu AUTOCAD 2000PL 159
7.5.2. Instrukcja do ćwiczenia 1 162
7.5.3. Instrukcja do ćwiczenia 2 167
Literatura 171
Dostępność: średnia ilość
Wysyłka w: 3 dni
English for Acoustical Engineering
Podręcznik English for Acoustical Engineering skierowany jest do osób na poziomie B2/C1, które studiują lub są zainteresowane inżynierią akustyczną. Książka składa się z 13 rozdziałów opartych na aktualnych materiałach branżowych, poruszających zagadnienia związane z wibroakustyką oraz z szeroko pojętą muzyką. Każdy rozdział wprowadza związane tematycznie słownictwo, następnie utrwala je w ćwiczeniach odwołujących się do rzeczywistych sytuacji. Do materiałów dołączona jest płyta CD.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Oddziaływanie na otoczenie robót z użyciem materiałów wybuchowych
Monografia w sposób kompletny prezentuje zagadnienia związane z oddziaływaniem drgań wywołanych przez roboty strzałowe z wykorzystaniem materiałów wybuchowych na środowisko. Jest to prawdopodobnie pierwsze kompendium tego typu w polskiej literaturze. W sposób zwarty i przejrzysty przedstawia zarówno podstawy teoretyczne, jak i doświadczenia praktyczne zdobyte przez polskie i zagraniczne ośrodki naukowe. Pracę charakteryzuje gruntowna analiza poszczególnych zagadnień, oparta na dokładnym przeglądzie literatury, a jej szczególnym walorem jest bogaty materiał graficzny, zawierający wyniki pomiarów i ich wyczerpujące omówienie. Pozycja szczególnie kierowana jest do studentów oraz pracowników przemysłu surowców skalnych zajmujących się badaniem oddziaływania robót strzałowych na środowisko oraz profilaktyką w zakresie minimalizacji tych oddziaływań.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Zadania i problemy z rzeczywistej struktury materiałów z rozwiązaniami
Autor Wierzbanowski Krzysztof
Rok Wydania 2023
Numer wydania 1
Liczba stron 130
Isbn 978-83-67427-18-0
Wydawnictwo AGH
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Metan. Poliwo gazowe do pojazdów. Technologia CNG
ISBN: 978-83-7464-919-3
format: B5
oprawa: miękka
liczba stron: 88
rok wydania: 2017
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Podstawy nanomateriałów i nanotechnologii
Dostępność: brak towaru
39,90 zł
Cena netto: 38,00 zł
Geological English
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin

Zapisz się do Newslettera