Metody identyfikacji systemów
2. Wstęp 9
3. Pojęcia podstawowe 15
3.1. Kryteria jakości modelu 22
3.2. Etapy procesu identyfikacji 24
3.3. Matematyczne modele obiektów identyfikacji 28
3.4. Podstawowe układy dynamiczne 32
4. Poznawcze modele obiektów identyfikacji 47
5. Estymatory najmniejszych kwadratów 63
5.1. Podstawy metody najmniejszych kwadratów 63
5.2. Właściwości estymatorów najmniejszych kwadratów 69
5.3. Estymacja przedziałowa z wykorzystaniem estymatorów najmniejszych kwadratów 73
5.4. Uogólniony estymator najmniejszych kwadratów 77
5.5. Rekurencyjny algorytm najmniejszych kwadratów 81
5.6. Identyfikacja obiektów niestacjonarnych. 89
5.7. Identyfikacja obiektu dynamicznego metodą najmniejszych kwadratów 97
5.7.1. Algebraizacja równania różniczkowego metodą numerycznego różniczkowania 98
5.7.2. Algebraizacja równania różniczkowego metodą wielokrotnego całkowania 106
5.8. Nieliniowy algorytm najmniejszych kwadratów 108
6. Estymatory największej wiarygodności 119
7. Estymator Bayesa 167
8. Korelacyjna metoda identyfikacji nieparametrycznej 190
9. Estymacja transmitancji częstotliwościowej liniowych obiektów stacjonarnych metodą gęstości widmowych 206
10. Wybrane przykłady identyfikacji obiektów 221
10.1. Zastosowanie metody korelacyjnej do identyfikacji przemysłowego elektrolizera aluminium 222
10.2. Identyfikacja prędkości przypływu w maszynie flotacyjnej 233
10.3. Estymator Bayesa w zastosowaniu do estymacji nacisku statycznego osi pojazdów samochodowych 251
10.4. Identyfikacja przestrzennej odpowiedzi impulsowej pętlowego detektora indukcyjnego 263
11. Podsumowanie 273
12. Dodatki 275
DODATEK 1. Wyprowadzenie zależności opisujących rekurencyjny algorytm najmniejszych kwadratów 275
DODATEK 2. Wyprowadzenie zależności opisujących algorytm najmniejszych kwadratów z wykładniczym zapominaniem 279
13. Literatura 283
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Minerały, skały, ich praktyczne znaczenie i piękno
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Modelowanie w pakiecie Mathematica
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Monitoring stateczności wyrobisk górniczych i tunelowych
Szczególny nacisk położono na praktyczne aspekty projektowania i prowadzenia pomiarów – od doboru odpowiednich urządzeń, poprzez rozmieszczenie punktów kontrolnych, aż po interpretację wyników i formułowanie wniosków inżynierskich. Książka zawiera liczne przykłady pomiarów prowadzonych w polskich i światowych kopalniach oraz tunelach, ilustrujące typowe mechanizmy deformacji oraz reakcję górotworu na zmieniające się warunki geologiczne i eksploatacyjne.
Istotnym uzupełnieniem treści jest bardzo obszerna bibliografia obejmująca publikacje naukowe, normy, raporty techniczne oraz źródła internetowe z zakresu geomechaniki i geotechniki podziemnej.
Publikacja adresowana jest do inżynierów górniczych, projektantów obudowy podziemnej, specjalistów geotechniki i geomechaniki, a także do osób odpowiedzialnych za bezpieczeństwo pracy w wyrobiskach. Dzięki połączeniu podstaw teoretycznych z bogatym materiałem praktycznym stanowi wartościowe źródło wiedzy zarówno dla praktyków, jak i dla środowiska naukowego.
2. Znaczenie monitoringu wyrobisk górniczych i tuneli 7
3. Kontrola zachowania się górotworu 15
3.1. Zmiana wymiarów przekroju poprzecznego wyrobiska. 15
3.2. Rozwarstwienia warstw skalnych 56
3.2.1. Rozwarstwieniomierze 56
3.2.2. Ekstensometry 75
3.2.3. Techniki światłowodowe 89
3.3. Zeszczelinowanie górotworu 98
3.3.1. Badania endoskopowe 98
3.3.2. Sonda aerometryczna 108
3.4. Zmiana naprężeń w otoczeniu wyrobiska 112
4. Pomiar obciążeń obudowy 119
4.1. Obciążenie obudowy podporowej 122
4.2. Obciążenie obudowy kotwowej 140
4.3. Obciążenie obudowy żelbetowej 171
4.4. Prototypowe metody określania obciążenia obudowy 180
5. Rekomendacje w zakresie prowadzenia monitoringu 185
Literatura 197
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Nadstopy niklu wytwarzane w przyrostowym procesie selektywnego spajania warstw proszku wiązką lasera
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Non-Ferrous Metals Processing and Recycling - Selected Issues. Technical English for Students
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
O lodowcach – tych starych i tych młodych
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Oddziaływanie na otoczenie robót z użyciem materiałów wybuchowych
Monografia w sposób kompletny prezentuje zagadnienia związane z oddziaływaniem drgań wywołanych przez roboty strzałowe z wykorzystaniem materiałów wybuchowych na środowisko. Jest to prawdopodobnie pierwsze kompendium tego typu w polskiej literaturze. W sposób zwarty i przejrzysty przedstawia zarówno podstawy teoretyczne, jak i doświadczenia praktyczne zdobyte przez polskie i zagraniczne ośrodki naukowe. Pracę charakteryzuje gruntowna analiza poszczególnych zagadnień, oparta na dokładnym przeglądzie literatury, a jej szczególnym walorem jest bogaty materiał graficzny, zawierający wyniki pomiarów i ich wyczerpujące omówienie. Pozycja szczególnie kierowana jest do studentów oraz pracowników przemysłu surowców skalnych zajmujących się badaniem oddziaływania robót strzałowych na środowisko oraz profilaktyką w zakresie minimalizacji tych oddziaływań.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Odkształcanie i własności. Stale mikrostopowe. Wybrane zagadnienia
Spis treści:
1. Wstep
2. Ogólna charakterystyka przeróbki cieplno - plasytcznej stali mikroskopowych
3. Wybrane zagadnienia z mechaniki ośrodków ciągłych
3.1. Stan naprężenia
3.2. Stan odkształcenia
3.3. Prędkość odkształcenia
3.4. Podstawowe równania teorii plastyczności
3.5. Teorie plastycznego płynięcia
3.6. Równania konstytutywne dla modelu ciała lepko plastycznego
3.7. Naprężenie uplastyczniające
4. Dyslokacyjny model plastycznego płynięcia
4.1. Podstawy umocnienia odkształceniowego
4.2. Teoria plastyczności kryształu w mechanice ośrodków ciągłych
5. Własności mechaniczne
5.1. Podstawowe mechanizmy umocnienia
5.2. Własności mechaniczne układów wielofazowych i niejednorodnych strukturalnie
5.3. Przyrost temperatury w procesie odkształcania
5.4. Rola prędkości odkształcania
5.5. Niestabilność i lokalizacja odkształcenia
5.6. Własności mechaniczne stali o strukturze ultradrobnoziarnistej
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podstawy automatyki
Treść podręcznika obejmuje głównie zagadnienia liniowych układów regulacji automatycznej oraz w niewielkim zakresie układy przełączające i sterowanie cyfrowe. Książka jest przeznaczona przede wszystkim dla studentów specjalności konstrukcyjnych, eksploatacyjnych i technologicznych, w wypadku których znajomość zagadnień klasycznej teorii regulacji we współczesnym jej ujęciu jest w przyszłej praktyce inżynierskiej niezbędnym warunkiem współpracy z automatykami w zakresie automatyzacji procesów produkcyjnych. Dlatego też podręcznik ten nie jest wyczerpujący - ma za zadanie wprowadzenie czytelnika w dziedzinę automatyki i teorii sterowania, a także ułatwienie mu zrozumienia zasadniczych pojęć i związków między nimi. Nie ma w nim dowodów twierdzeń ani ścisłych wyprowadzeń wzorów, te znajdzie czytelnik w obszernych monografiach i podręcznikach, które wymieniono w umieszczonej na końcu książki bibliografii.
Dostępność: średnia ilość
Wysyłka w: 3 dni
Podstawy geoinżynierii wyd 2025
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podstawy nanomateriałów i nanotechnologii
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podstawy technologii materiałów budowlanych i metody badań
Szybki postęp w dziedzinie wytwarzania materiałów budowlanych wymaga systematycznego uzupełniania informacji o technologiach i o metodach kontroli jakości surowców, półproduktów oraz produktów wytwarzanych i przetwarzanych przez przemysł materiałów budowlanych. Temu właśnie celowi służy niniejsza książka, powstała w wyniku współpracy grupy pracowników Wydziału Inżynierii Materiałowej i Ceramiki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Publikacja ta jest twórczym rozwinięciem wydawanego dwukrotnie podręcznika „Materiały budowlane. Podstawy technologii i metody badań. Jej treść została zaktualizowana i znacznie poszerzona. W pierwszej części opracowania zawarto podstawowe informacje o spoiwach mineralnych, zaprawach, betonach, budowlanych materiałach izolacyjnych, ceramicznych i autoklawizowanych materiałach budowlanych, tworzywach sztucznych stosowanych w budownictwie, stali zbrojeniowej oraz szkle budowlanym. W części tej omówiono również metody wytwarzania wspomnianych materiałów. Część druga poświęcona jest metodom badań cech użytkowych materiałów budowlanych, ich właściwości fizycznych oraz składu fazowego. Opisano zarówno metody stanowiące przedmiot norm PN-EN, jak i te, które nie są w nich ujęte. Każdy rozdział zawiera spis norm odnoszących się do danych zagadnień i zalecanej literatury. Książka jest adresowana głównie do studentów Wydziału Inżynierii Materiałowej i Ceramiki oraz studentów Wydziału Górniczego kształcących się na kierunku budownictwo, będzie zapewne przydatna również dla studentów politechnik oraz inżynierów technologów, a także innych osób zainteresowanych problematyką materiałów budowlanych.
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 48 godzin
Podstawy teorii sterowania w problemach i zadaniach
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Podstawy zarządzania procesem eutrofizacji antropogenicznej
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni
Pożary podziemne w kopalniach
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 3 dni

Zapisz się do Newslettera