Budownictwo

IDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW PODŁOŻA W ZAGADNIENIU STACJONARNYCH DRGAŃ FUNDAMENTÓW BLOKOWYCH

Wydawnictwo Politechniki Koszalińskiej

ISSN:0239-7129
Format: 17x24
Rok wydania:2012
Autor:Sienkiewicz Zbigniew
Oprawa: miękka, Stron 210

Książka kierowana jest przede wszystkim do Czytelnika, który stawia pierwsze kroki w zawodzie cieśli, czyli uczniów szkół zawodowych oraz nowych pracowników firm ciesielskich. Układ i aranżacja rozdziałów została dopasowana specjalnie do...

Wprowadzenie

Roman Lewandowski, Magdalena Łasecka-Plura

Spis treści
Przedmowa
Spis ważniejszych oznaczeń 9
1. Wprowadzenie 11
1.1. Rodzaje tłumików i warstw lepko-sprężystych 11
1.2. Ogólny przegląd właściwości materiałów lepko-sprężystych 14
1.3. Definicje wybranych pojęć 15
1.4. Nowe elementy teorii drgań 17
1.5. Informacje literaturowe 18
2. Tłumiki lepko-sprężyste 19
2.1. Modele tłumików 19
2.2. Charakterystyki dynamiczne tłumików 25
2.3. Wpływ temperatury na właściwości dynamiczne materiałów lepko-sprężystych 35
2.4. Informacje literaturowe 37
3. Dynamika układu o jednym stopniu swobody z tłumikiem lepko-sprężystym 38
3.1. Drgania swobodne układu o jednym stopniu swobody 39
3.2. Ustalone drgania harmonicznie 49
3.3. Informacje literaturowe 50
4. Drgania układów o wielu stopniach swobody z tłumikami lepko-sprężystymi 51
4.1. Równania ruchu układów dyskretnych z tłumikami drgań 51
4.2. Charakterystyki dynamiczne konstrukcji z tłumikami drgań 58
4.3. Metoda modalnej energii sprężystej 68
4.4. Ustalone drgania harmoniczne 72
4.5. Numeryczne całkowanie równań ruchu 80
4.6. Bilans energii konstrukcji z tłumikami drgań 83
4.7. Informacje literaturowe 87
5. Dynamika belek i ram wykonanych z materiału lepko-sprężystego 88
5.1. Równania ruchu belek 88
5.2. Drgania swobodne belek 92
5.3. Analiza drgań za pomocą metody elementu skończonego 99
5.3.1. Sformułowanie problemu 99
5.3.2. Charakterystyki dynamiczne ram płaskich 104
5.3.3. Ustalone drgania wymuszane siłami harmonicznie zmiennymi 107
5.4. Wpływ temperatury otoczenia na dynamikę belek i ram 113
5.5. Informacje literaturowe 116
6. Charakterystyki dynamiczne i drgania wymuszone belek warstwowych z warstwami lepko-sprężystymi 117
6.1. Uwagi wstępne 117
6.2. Równania ruchu belek warstwowych 119
6.2.1. Przemieszczenia oraz odkształcenia warstw 119
6.2.2. Równania fizyczne warstw 124
6.2.3. Równanie pracy wirtualnej 126
6.3. Charakterystyki dynamiczne belek warstwowych 126
6.4. Ustalone drgania harmoniczne belek warstwowych 137
6.5. Równania ruchu belki zastępczej 141
6.5.1. Ogólny opis belki warstwowej 141
6.5.2. Opis funkcji zig-zag 141
6.5.3. Odkształcenia warstwy o numerze k 143
6.5.4. Równania fizyczne materiału lepko-sprężystego 143
6.5.5. Wyznaczanie funkcji zig-zag 144
6.5.6. Równanie pracy wirtualnej 145
6.5.7. Dyskretna postać równania pracy wirtualnej i nieliniowy problem własny 149
6.6. Informacje literaturowe 156
7. Wybrane metody rozwiązywania nieliniowego problemu własnego 158
7.1. Metody iteracyjne 158
7.2. Metoda kontynuacji 163
7.3. Informacje literaturowe 169
8. Wrażliwość konstrukcji z tłumikami lepko-sprężystymi na zmianę parametru projektowego 171
8.1. Definicja wrażliwości częstości drgań na zmianę parametru projektowego 171
8.2. Wrażliwość konstrukcji z lepko-sprężystymi tłumikami drgań 177
8.3. Uwagi literaturowe 186
Literatura 187

Bezpieczeństwo w drogach kolejowych wymaga przede wszystkim umiejętności rozpoznawania zagrożeń, ich oceny i znajomości sposobów przeciwdziałania. Duże znaczenie tych umiejętności wynika stąd, że nie jest obecnie i zapewne jeszcze przez pewien czas nie będzie możliwe wczesne usuwanie wszystkich zagrożeń, które są dostrzegane.
Wymaga to więc skupienia uwagi na zagrożeniach charakteryzujących się największym prawdopodobieństwem doprowadzenia do wypadków lub znacznych strat. Do budowy i utrzymania dróg kolejowych niezbędne są duże umiejętności i odpowiednie nakłady. Niespełnienie tych dwóch elementarnych warunków prowadzi do zagrożeń i zmniejszenia bezpieczeństwa.
Skutkiem zagrożeń na kolejach europejskich jest m.in. kilkaset wykolejeń pociągów towarowych rocznie, przy średnich stratach przypadających na jedno wykolejenie wynoszących w przybliżeniu 1 mln euro. W 33% przyczyną tych wykolejeń jest zły stan dróg kolejowych.
(fragment z rozdziału wstępnego)

Wydanie: 1, 2017
Stron: 290
ISBN 978-83-943246-0-5
359/2017

Nakładem Wydawnictwa Naukowego Instytutu Kolejnictwa ukazała się monografia „Rola okręgu doświadczalnego Instytutu Kolejnictwa w badaniach taboru i infrastruktury kolejowej” pod redakcją naukową dr. inż. Andrzeja Massela.
Monografia to kompendium informacji na temat Toru Doświadczalnego Instytutu Kolejnictwa w Żmigrodzie, poligonu w zakresie badań w transporcie szynowym.
Część pierwsza monografii to informacje o charakterze historycznym, przesłanki powstania toru, historię jego budowy oraz podano charakterystykę obiektu tuż przed oddaniem do eksploatacji.
Część druga przedstawia doświadczenia kolei zagranicznych w zakresie przeprowadzania badań taboru przy dużych prędkościach jazdy. Następnie opisano charakterystykę infrastruktury badawczej znajdującej się na terenie Ośrodka Eksploatacji Toru Doświadczalnego. Szczegółowo omówiono układ torowy, nawierzchnię, urządzenia sterowania ruchem kolejowym, zasilanie elektroenergetyczne, sieć trakcyjną, a także inne obiekty pomocnicze, związane z prowadzona działalnością badawczą.
W kolejnych rozdziałach przedstawiono szczegółowo prowadzone badania z zakresu taboru, układów hamulcowych, odporności zderzeniowej, przepychania przez łuki odwrotne, badanie hałasu czy sterowania ruchem kolejowym.

Monografia poświęcona jest podstawowym problemom związanym z kinematyką i dynamiką szeroko poj-
mowanych pojazdów morskich, w tym pojazdów zdalnie sterowanych i autonomicznych, ogólnie nazwanych
morskimi urządzeniami robotycznymi.
Publikacja powstała przede wszystkim z myślą o studentach wydziałów mechanicznych uczelni wyższych,
zwłaszcza tych, które specjalizują się w konstruowaniu różnego rodzaju pojazdów morskich oraz ich wyposa-
żenia. Drugą grupą adresatów są doktoranci i pracownicy naukowo-badawczy, którzy pragną bliżej poznać
istotę działania i projektowania nowoczesnych robotów i manipulatorów morskich. Celem monografii jest
również próba pokazania czytelnikom, że tradycyjna teoria robotyki przemysłowej stanowi podstawę opisu
kinematyki i dynamiki ruchu także pojazdów morskich (…) [Wprowadzenie].
Skrócony spis treści
Wprowadzenie
1. Robotyzacja w historii okrętownictwa, czyli pierwsze roboty morskie
2. Roboty przemysłowe – historia robotów i manipulatorów oraz ich stan współczesny
3. Kinematyka robotów i manipulatorów
4. Statyka i podstawy dynamiki robotów i manipulatorów
Podsumowanie
Załącznik 1. Funkcja atan2(x, y)
Załącznik 2. Macierze skośnie symetryczne

opracowanie obejmuje koncepcję usystematyzowania zasad projektowania żelbetowych i sprężonych zbiorników na ciecze w świetle wymagań zawartych w Eurokodach. Wymagania te podane są w rozdziałach wielu norm i ich załącznikach, natomiast w procesie projektowania wszystkie one muszą być spełnione równocześnie i we wzajemnych związkach. Sposób przedstawienia zagadnienia ma na celu ułatwienie poprawnego przyjmowania obciążeń działających na zbiorniki, w tym klimatycznych i wymuszonych oraz ich kombinacji, właściwe ujmowanie wzajemnych oddziaływań konstrukcji i podłoża, prawidłowe wyznaczanie efektów tych oddziaływań oraz sprawdzanie stanów granicznych nośności i użytkowalności.

W odniesieniu do konstrukcji sprężonych omówiono podstawowe zasady obliczania i konstruowania tego typu zbiorników na ciecze,