Książki naukowe

Niniejszy skrypt zawiera ćwiczenia laboratoryjne z zakresu napędów elektrycznych. Przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, odrabiających ćwiczenia na studiach inżynierskich w ramach Laboratorium Napędy elektryczne oraz Laboratorium Inżynieria pojazdów elektrycznych i hybrydowych.
Skrypt może stanowić pomoc zarówno dla słuchaczy studiów stacjonarnych, jak i niestacjonarnych. Może się okazać przydatny również na kierunkach mechanicznych innych wydziałów.
Intencją stworzenia skryptu było umożliwienie studentom lepszego przygotowania się do zajęć laboratoryjnych w tym obszarze wiedzy. Oprócz opisu zasadniczo proponowanego przebiegu ćwiczenia zasugerowano również możliwości co do rozszerzenia badań z wykorzystaniem istniejących na stanowisku środków technicznych. Poza prezentacją stanowiska i propozycją przebiegu ćwiczenia w opisie każdego z nich studenci znajdą krótką część merytoryczną oraz wskazówki, jaka wiedza z poprzednich etapów kształcenia jest niezbędna do wykonania ćwiczenia.

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 112
ISBN 978-83-8156-765-7 (druk)

Rok wydania

2025

Nr wydania

1

Liczba stron

204

ISBN

978-83-7348-931-8

Niniejszy skrypt jest przeznaczony przede wszystkim dla osób studiujących kierunki związane z inżynierią lądową i transportem. Będzie także przydatny osobom studiującym inne kierunki, powiązane z geodezją, inżynierią materiałową, inżynierią mechaniczną itp. Z pożytkiem może być wykorzystywany przez słuchaczy studiów podyplomowych i doktoranckich, przez konstruktorów i projektantów oraz pracowników naukowych. Oprócz uzasadnień wybranych twierdzeń, wzorów, metod postępowania zawiera wiele przykładów, szczególnie z zakresu inżynierii lądowej i transportu, ilustrujących omawiane zagadnienia.

Przedstawiony materiał, dotyczący rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej, jest też doskonałym wprowadzeniem do teorii niezawodności oraz teorii procesów stochastycznych, które mają szerokie zastosowanie między innymi w inżynierii lądowej i transporcie oraz w teorii pomiarów, których wyniki są traktowane jako sygnały, a sztuczna inteligencja, mająca swój początek w matematyce, jest pewną wypadkową statystyki.

Rok wydania

2025

Nr wydania

2

Liczba stron

296

ISBN

978-83-7348-929-5

Skrypt zawiera treści i zadania realizowane w ramach ćwiczeń rachunkowych z przedmiotów: podstawy chemii i chemia nieorganiczna.

W ośmiu rozdziałach opisane są najważniejsze zagadnienia z zakresu chemii ogólnej i nieorganicznej – począwszy od podstawowych pojęć chemicznych, przez prawa gazowe, stechiometrię związków i reakcji chemicznych, po zagadnienia dotyczące złożonych równowag w roztworach elektrolitów. Każdy rozdział zawiera wstęp teoretyczny wraz ze stosownymi przykładami oraz ich rozwiązaniami metodą „krok po kroku”. Ponadto na końcu każdego rozdziału znajdują się przykładowe zadania oraz odpowiedzi. Skrypt zakończony jest dodatkami – w pierwszym z nich zebrano stałe fizykochemiczne niezbędne do rozwiązywania zadań, a w drugim zamieszczono układ okresowy pierwiastków.

W skrypcie konsekwentnie stosowane są jednostki układu SI, w zgodzie z ich aktualnymi definicjami, a obliczenia prowadzone są na liczbach z możliwie dużą liczbą cyfr i dopiero na sam koniec wynik jest zaokrąglany do odpowiedniej liczby cyfr znaczących. Stosowanie zaokrągleń w trakcie obliczeń może prowadzić do kilkuprocentowych rozbieżności pomiędzy uzyskanym wynikiem a zamieszczoną w skrypcie odpowiedzią.

W pracy omówiono główne, ważniejsze metody badań pojazdów samochodowych i ich zespołów oraz części. Skrypt jest przeznaczony nie tylko dla studentów wydziałów mechanicznych, mechatronicznych, transportu o kierunku pojazdy samochodowe. Również dla osób, które nie są bezpośrednio związane z badaniami, ale chcą współpracować ze specjalistami z dziedziny badań, np. diagnostami, pracownikami serwisów. Zakres merytoryczny publikacji obejmuje wiedzę z dziedziny badań pojazdów drogowych i stanowiskowych, przetwarzania sygnałów pomiarowych, przygotowywania i budowy stanowisk badawczych.

Skrypt napisany jest na dobrym poziomie merytorycznym. Wybór zakresu tematycznego oceniam jako trafny, a proporcje pomiędzy poszczególnymi tematami nie budzą zastrzeżeń. Autor prowadzi klarowny wywód rozpoczynający się od przedstawienia pojęć podstawowych, analizy sygnałów. Po tej części następuje opis i analiza metodyki badań trakcyjnych i stanowiskowych kompletnych pojazdów, ich zespołów i komponentów. Końcowa część pracy to przykłady eksperymentalnych badań stanowiskowych i symulacji obciążeń na stanowisku.
dr hab. inż. Marek Jaśkiewicz, prof. uczelni – Politechnika Świętokrzyska
(fragment recenzji wydawniczej)

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 118
ISBN 978-83-8156-671-1 (druk)

Niniejszy skrypt zawiera opisy ćwiczeń laboratoryjnych z zakresu techniki dźwigowej, a jego celem jest umożliwienie studentom lepszego przygotowania się do zajęć laboratoryjnych. Skrypt przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów III i IV roku studiów na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, jako ilustracja wykładów: „Dźwigi osobowe”, „Wybrane zagadnienia dźwigów osobowych”, „Dźwigi elektryczne i hydrauliczne” oraz w pewnej części „Maszyny robocze”. Stanowi bezpośrednią pomoc do zajęć laboratoryjnych, przede wszystkim w ramach Laboratorium Dźwigów Osobowych na kierunku Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych. Może być też przydatny w ramach Laboratorium Dźwignic oraz Laboratorium Maszyn Roboczych na kierunku Inżynieria Mechaniczna (wcześniej Mechanika Pojazdów i Maszyn Roboczych).
Treść poszczególnych rozdziałów – ćwiczeń – opracowano w ten sposób, że na początku podany jest cel ćwiczenia, potem następuje wprowadzenie teoretyczne przedstawiające wiadomości potrzebne do zrozumienia i wykonania ćwiczenia, następnie opis stanowiska laboratoryjnego i instrukcja przebiegu ćwiczenia wskazująca, jakie czynności (np. pomiary) należy wykonać na stanowisku. Dalej podano propozycję zawartości sprawozdania z wykonanego ćwiczenia (np. wyniki pomiarów i obliczeń teoretycznych, ich analizę, porównanie i interpretację).

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 104
ISBN 978-83-8156-640-7 (druk)

Autor: Marietta Markiewicz

Rok wydania: 2023

Liczba stron: 140

ISBN: 978-83-66530-91-1

rok wydania: 2024, wydanie III rozszerzone i uaktualnione
ilość stron: 130
ISBN:978-83-64094-86-6
format: 16x23 cm
oprawa: miękka

autor: Julian Wiatr
recenzenci: mgr inż. Marcin Orzechowski, mgr inż. Mirosław Miegoń

Spis treści

Od Autora / 5
1. Zasilacze bezprzerwowe (UPS) / 7
1.1. Dobór mocy zasilaczy UPS / 7
1.2. Wymagania stawiane zasilaczom UPS / 10
1.3. Układy redundantne UPS / 17
1.4. Przykłady układów zasilania gwarantowanego o zwiększonej niezawodności / 19
1.5. Zasilacze dc – siłownie telekomunikacyjne (STK) / 23
2. Baterie stacjonarne – akumulatory (zagadnienia wybrane) / 26
2.1. Baterie akumulatorów / 27
2.2. Porównanie baterii klasycznych VLA i baterii z regulowanym zaworem VRLA / 36
2.3. Dobór baterii akumulatorów do zasilacza UPS / 44
2.4. Wymagania techniczne wyboru baterii akumulatorów (diagram) / 49
2.5. Dobór baterii do systemu UPS / 50
2.6. Dobór wentylacji pomieszczenia systemu baterii VRLA / 67
2.7. Akumulatory w układach zasilania urządzeń przeciwpożarowych / 82
3. Układy pomiarowe / 88
3.1. Przykładowe układy pomiarowe z wykorzystaniem liczników elektronicznych / 88
3.2. Dobór przekładników dla układów pomiarowych półpośrednich / 92
3.3. Przekładniki napięciowe / 101
4. Wyznaczenie mocy zapotrzebowanej oraz dobór liczby i mocy stacji transformatorowych SN/nn – przykład obliczeniowy / 108
5. Literatura / 116
Zestawienie zasilaczy UPS o mocy do 800 kVA / 118

Od Autora
Oddajemy do Państwa rąk miniporadnik wydany w ramach serii wydawniczej „Niezbędnik elektryka”, poświęcony doborowi mocy źródeł zasilających.

W pierwszej części (Niezbędnik elektryka 3) przedstawiliśmy podstawowe wymagania dotyczące jakości energii elektrycznej oraz niezawodności jej dostaw do zasilanych budynków. Opisaliśmy zasady wyznaczania mocy zapotrzebowanej przez budynki mieszkalne oraz budynki użyteczności publicznej. Wyjaśniona została różnica pomiędzy współczynnikiem jednoczesności a współczynnikiem zapotrzebowania, które przez wiele osób są błędnie ze sobą utożsamiane. Opisane zostały zasady doboru mocy transformatorów SN/nn oraz ich optymalnej lokalizacji. Zamieściliśmy również opis podstawowych układów automatyki SZR, zasady doboru mocy zespołów prądotwórczych oraz schematy przykładowych układów zasilania awaryjnego. Uzupełnieniem pierwszej części opracowania są podstawowe wymagania w zakresie kompensacji mocy biernej oraz dotyczące minimalnych odległości kontenerowych stacji transformatorowych i zespołów prądotwórczych od innych budynków pod względem ochrony przeciwpożarowej.
W tej części opisaliśmy układy zasilaczy UPS oraz zasady doboru ich mocy. Zamieściliśmy podstawowe informacje o bateriach akumulatorów stosowanych w układach zasilania gwarantowanego oraz sposoby doboru siłowni telekomunikacyjnych. Ponieważ problemy związane z eksploatacją baterii akumulatorów są powszechnie bagatelizowane, wyjaśniliśmy zjawisko tworzenia się atmosfery wybuchowej w pomieszczeniach bateryjnych wskutek wydzielającego się wodoru.

Uzupełnieniem tego rozdziału są wymagania dotyczące wentylacji pomieszczeń bateryjnych, które wzbogaciliśmy przykładowymi układami sterowania wentylacją. Z uwagi na powszechność stosowania układów pomiarowych zużytej energii elektrycznej, w końcowej części opracowania zostały opisane podstawowe parametry przekładników napięciowych i przekładników prądowych oraz zasady ich doboru.

Pod koniec opracowania znajdą Państwo przykład rachunkowy doboru mocy oraz liczby stacji transformatorowych SN/nn dla projektowanego osiedla mieszkaniowego z funkcją usługową. Oprócz prezentacji praktycznego wyznaczenia mocy zapotrzebowanej zostały wykonane w nim obliczenia mające na celu optymalną lokalizację projektowanych stacji transformatorowych z zachowaniem wymaganych minimalnych odległości od innych budynków w zakresie ochrony przeciwpożarowej.

Obydwie części stanowią merytoryczną całość, wydaną w wersji kieszonkowej, przydatną w każdej sytuacji, bez potrzeby korzystania z „Poradnika projektanta elektryka” lub innych obszernych podręczników.

In this script, the laboratory exercises presented are divided into two groups. In the fi rst group, the authors describe the stands and test methods to determine the basic strength parameters of soils and rocks. The stands discussed allow students to become familiar with model processes of interaction of construction machinery tools with geomaterials and road surface materials (asphalt, concrete). The model investigations are concerned with elementary rock fragmentation processes and the interaction of crushing tools in the milling process of road surfaces. Exercises on machine-based crushing processes will be presented. Within this group of exercises, students will become familiar with the construction and operation of various types of crushers (cone, impact, jaw). The exercises will include studies of: a) the influence of the type of crusher on the shape and grain size of the product obtained, b) the influence of the outlet gap setting on the forces, energy consump-tion and effi ciency of the crushing process, c) the infl uence of the shape of jaw crusher crushing plates on the parameters of the crushing process.
The second group of exercises deals with construction and transport machinery, their construction and operation. The exercises are aimed with the problems of interaction of tools with the soil. On the laboratory stand “soil channel”, exercises will be presented to study the interaction of model tools of earth-moving construction machinery such as: loader bucket blade, excavator, scraper basket. The exercises will include the determination of cutting forces and work and the determina-tion of deformation mechanisms. The soil channel described in the paper allows students to fami-liarise themselves with the interaction of the driving system with the ground. The exercises will include determining the characteristics of the interaction of the crawler with the ground, investiga-ting changes in the tractive force of the machine as a function of slippage and the weight of the machine. Within the laboratory, exercises will be performed on a unique stand of a single-head hydraulic backhoe excavator, whose control and data acquisition system is fully automated. By performing the exercise on the single-head excavator, students will study selected methods for calculating cutting forces, the eff ect of excavator bucket shape and digging trajectory on cutting forces. The next stand is a rotating mechanism, where students can familiarise themselves with the properties of hydraulic drive systems using a hydraulic piston motor as an example, and the influence of the gain of individual controller components on system properties and speed control error. The script also includes a stand to learn about a typical PLC structure and the programme structure and programming method. Information on the theory of vibratory conveyor of granular materials is also presented in this study.

Wydanie: 1, 2024
Format: B5
Stron: 122
ISBN 978-83-8156-611-7 (print)

Przedmiotem opracowania są warunki techniczne wykonania i odbioru lekkiej obudowy z płyt warstwowych z rdzeniem z pianki poliuretanowej, styropianu lub wełny mineralnej - w okładzinach z blach metalowych.
Opracowanie zawiera:

• wymagania techniczne obudowy wykonanej z płyt warstwowych, w tym obudowy chłodni
• warunki montażu
• kryteria odbioru obudowy

Rok wydania 2023

Liczba stron 174

ISBN 978-83-7348-897-7

autor WOJTCZAK 

Wytrzymałość materiałów to jedna z kluczowych dziedzin wiedzy inżynierskiej, zajmująca się badaniem w ujęciach teoretycznym i eksperymentalnym zjawisk zachodzących w materiałach i konstrukcjach pod wpływem obciążeń zewnętrznych. Podstawowym zagadnieniem wytrzymałości materiałów jest charakteryzowanie stanu materiału bądź wykonanej z niego konstrukcji, m.in. poprzez wyznaczanie naprężeń, odkształceń i przemieszczeń. Jest to dyscyplina inżynierska wyrastająca z dziedziny teoretycznej – teorii sprężystości i plastyczności. Ograniczona do klasy układów prętowych przynosi uproszczone, korzystne z punktu widzenia inżyniera rozwiązania.  

Niniejszy zbiór zadań jest przeznaczony dla studentów budownictwa na wyższych uczelniach technicznych. Poszczególne rozdziały dotyczą podstawowych problemów obliczeniowych wytrzymałości materiałów. Każdy rozdział składa się z dwóch części – pierwsza z nich zawiera treści zadań, a druga pełne rozwiązania z komentarzami. Przyjęta forma zbioru zadań ma na celu umożliwienie zrozumienia prezentowanych zagadnień poprzez szczegółowe przeprowadzenie czytelnika przez schemat rozwiązania. Trzeba jednak pamiętać, że każde rozwiązanie jest słuszne w odniesieniu do konkretnego problemu rozważanego w zadaniu, wobec czego należy uważnie korzystać z przedstawionych schematów w przypadku rozważania innych (podobnych) problemów z zakresu danej tematyki. Zadania w kolejnych rozdziałach wprowadzają nowe zagadnienia, nierzadko łącząc je z dziedziną poprzednich tematów.

Autor Wierzbanowski Krzysztof

Rok Wydania 2023

Numer wydania 1

Liczba stron 130

Isbn 978-83-67427-18-0

Wydawnictwo AGH

Książka jest angielskojęzycznym odpowiednikiem opracowania – Układy hydrauliczne w maszynach roboczych (OWPW, Warszawa 2021)

The authors of the publication entitled „Hydraulic systems in heavy construction equipment”, want to acquaint students of mechanical faculties and operators of working and construction machinery with the fundamental knowledge of the designing of hydraulic systems, both their cylinders and control elements. The manuscript presents information on hydrokinetic and hydrostatic hydraulic systems. The work discusses the basic components of hydraulic systems used in working machinery, in particular: hydraulic pumps and motors, cylinders, valves, directional control valves, accumulators.

Chapter one of this book discusses the basic hydraulic components used in working machinery, their functions, purpose and presents basic calculations. Chapter two presents basic information on open, closed, constant output and constant power hydraulic systems. The ways of controlling the systems are discussed on the basis of hydraulic system diagrams. Chapter three presents current trends in drive systems used in working machines, i.e.: the driving mechanism, the turning mechanism, the rotation mechanism of the working attachment, and discusses the system of cooperation of the hydraulic cylinder with the working attachment working in the crank and lever system (chapter four). The manual presents a method for determining the forces and moments acting on work attachments generated by hydraulic cylinders (force) and hydraulic motors (torque). Chapter five is devoted to specialized control systems for work attachments in construction machinery. Chapter six presents basic information on maintenance and operation of hydraulic systems of working machinery, i.e.: unloading hydraulic systems, deaerating hydraulic systems, performing daily maintenance, replacing hydraulic components.

Wydanie: 1, 2023
Format: B5
Stron: 126
ISBN 978-83-8156 -544-8 (druk)

Przedmiotem opracowania są warunki techniczne wykonania i odbioru posadzek z wyrobów mineralnych i mineralno-żywicznych, stosowanych wewnątrz obiektów przemysłowych i budynków użyteczności publicznej. W niniejszej publikacji informacje o podłogach podano jedynie w zakresie koniecznym do umiejscowienia posadzki w układzie warstw podłogi oraz do wykazania zakresu i kolejności robót zanikających, których jakość wykonania ma zasadniczy wpływ na jakość wykonanej posadzki. Zakres opracowania obejmuje: wymagania dotyczące dokumentacji budowy, wymagania dotyczące wyrobów, z których będą wykonywane posadzki oraz przyjmowania tych wyrobów na budowę, wymagania dotyczące wykonywania posadzek, a także kryteria odbiorów pośrednich i odbioru końcowego wraz z kryteriami oceny jakości wykonanych prac. Warunki wykonania i odbioru posadzek mineralnych i żywicznych mogą być przydatne dla: inspektorów nadzoru nowo wykonywanych obiektów – powinny umożliwić ocenę techniczną prawidłowości wykonania poszczególnych etapów i całości prac, projektantów opracowujących dokumentacje budowy lub, w przypadku zamówień publicznych, specyfikacje techniczne wykonania i odbioru – przydatne mogą być wymagania dotyczące zawartości projektu oraz wymagania dla wyrobów do wykonywania posadzek, a także wykonawców – przydatne mogą być wymagania dotyczące wyrobów, warunków ich składowania, wykonania posadzek oraz informacje o rodzajach i sposobach odbiorów przeprowadzanych przez inspektora nadzoru. Niniejsze opracowanie nie dotyczy posadzek drewnianych, z płytek z tworzyw sztucznych, metalowych, szklanych, wykładzin z tworzyw sztucznych i tekstylnych oraz posadzek o specjalnym przeznaczeniu, np. antyelektrostatycznych.