Znaleziono produktów: 16

Autor: Renata Marks-Bielska
Wydawca: Wydawnictwo UWM
Rok wydania: 2020
Wydanie: I
Stron: 238
Format: 170 x 235 mm
Oprawa: miękka
ISBN: 978-83-8100-223-3

Niniejsze opracowanie ma charakter poradnika metodycznego przeznaczonego dla studentów wykonujących inżynierskie i magisterskie prace dyplomowe. Ma ono konkretnego adresata. Są nim studenci Wydziału Nauk Technicznych Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie kierunków: edukacja techniczno-informatyczna, budownictwo, inżynieria środowiska, mechanika i budowa maszyn oraz technika rolnicza i leśna, studiujący zarówno w systemie studiów stacjonarnych, jak i niestacjonarnych.

Poradnik, oprócz wskazówek specyficznych dla technicznych kierunków studiów, zawiera przede wszystkim wskazówki natury ogólnej, które mogą być przydatne także studentom innych kierunków studiów prowadzonych w Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie, a także w innych różnego typu uczelniach.

Oddawany do rąk studentów poradnik stanowi swoistą próbę podpowiedzi, jak wykonywać prace dyplomowe. Celem było napisanie czegoś w rodzaju poradnika „pierwszej pomocy", który powinien pozwolić studentom na ogólne zapoznanie się z zagadnieniami niezbędnymi do realizacji pracy dyplomowej, bez konieczności zwracania się do promotora z każdym drobiazgiem. W tak krótkim opracowaniu nie sposób przedstawić szczegółowo wszystkich spraw, z jakimi zetkną się studenci przy realizacji konkretnej pracy dyplomowej.

W każdym przypadku zajdzie konieczność sięgnięcia do innej literatury, która w sposób bardziej szczegółowy będzie przedstawiać interesujące studenta zagadnienie. Poradnik ma przede wszystkim wskazać sposób korzystania z odpowiedniej literatury, zmusić do własnych przemyśleń i ułatwić poszukiwanie właściwych rozwiązań. Treść poradnika obejmuje osiem rozdziałów, podzielonych na podrozdziały i punkty.

ozważania ich dotyczące autor poprzedził rozdziałami na temat trygonometrii sferycznej, elementów geometrii elipsoidy obrotowej, ogólnej teorii odwzorowań kartograficznych i klasyfikacji odwzorowań kartograficznych. Przedstawiono także odwzorowania elipsoidy obrotowej na sferę i odwzorowania sfery (azymutalne, walcowe i stożkowe) na płaszczyznę.
W ostatnich rozdziałach prof. Gajderowicz omówił też transformację równokątną współrzędnych prostokątnych płaskich, traktując jako równokątne odwzorowanie płaszczyzny na płaszczyznę, a także układy odniesienia i płaskie układy współrzędnych prostokątnych obowiązujące w Polsce.
Opracowanie zamyka wykaz literatury i aneks, w którym znalazły się algorytmy, wraz ze współczynnikami liczbowymi, umożliwiające przeliczanie współrzędnych elipsoidalnych na współrzędne prostokątne płaskie w typowym odwzorowaniu Gaussa-Krugera oraz w układach 1992 i 2000 obowiązujących w Polsce. Podano także algorytmy i współczynniki liczbowe umożliwiające przeliczanie współrzędnych prostokątnych obowiązujących w Polsce. Recenzentami opracowania są prof. Ewa Krzywicka-Blum i prof. Jerzy Balcerzak.

Podręcznik jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów kierunku geodezja i kartografia studiów stacjonarnych i zaocznych, zawiera bowiem treści realizowane w ramach przedmiotów rachunek wyrównawczy i obliczenia geodezyjne. Niektóre fragmenty podręcznika wykraczają jednak poza ramy tradycyjnych programów obowiązujących studentów i mogą zainteresować doktorantów oraz innych pracowników naukowych, specjalizujących się w zakresie metod obliczeń. 
W podręczniku omówiono metody wyrównania oraz oceny dokładności wyników pomiarów geodezyjnych. Metody te objaśniono z zastosowaniem współczesnej algebry macierzy i w nawiązaniu do teorii estymacji. Znajomość tych działów matematyki jest więc konieczna do zrozumienia przedstawionych założeń, wyprowadzeń i algorytmów obliczeniowych. W celu ułatwienia studiowania, omówienie zasadniczych problemów jest poprzedzone rozdziałami dotyczącymi algebry macierzy, rachunku prawdopodobieństwa oraz elementów wnioskowania statystycznego (w zastosowaniu do rachunku wyrównawczego). W takiej też sekwencji są na ogół realizowane przedmioty, których ten podręcznik dotyczy. 
Przedstawione metody wyrównań i oceny dokładności wchodzą w zakres współczesnego rachunku wyrównawczego. Omówiono więc nie tylko metody klasyczne (metodę parametryczną i metodę warunkową), lecz także metody mieszane (metodę parametryczną z warunkami wiążącymi parametry i metodę warunkową z parametrami), wyrównanie sekwencyjne, metodę wyrównania odporną na błędy grube (w nawiązaniu do 
M-estymacji), wyrównanie swobodne oraz odporne wyrównanie swobodne. Praktyczne sposoby realizacji każdej z tych metod są objaśnione na przykładach mających związek z podstawowymi (niekiedy elementarnymi) zadaniami geodezji. Czytelnik po zapoznaniu się z teoretycznymi założeniami omawianych metod może jednak znaleźć dużo szersze ich zastosowanie. 
Jeden z recenzentów podręcznika, prof. dr hab. Witold Prószyński, m.in. tak pisze: ?Wśród funkcjonujących u nas w kraju rodzimych opracowań dydaktycznych z zakresu geodezyjnego rachunku wyrównawczego (trzeba przyznać, że niewielu) nie dopatrzyłem się takiego, które by spełniało wymogi zarówno kompleksowości i ścisłości wykładu, jak i poglądowości poprzez ilustrowanie rozważań teoretycznych na szczegółowo objaśnianych przykładach zaczerpniętych bezpośrednio z praktyki geodezyjnej lub z nią w jakiś sposób związanych. 
W lukę w tym właśnie zakresie trafia przedłożone mi do zaopiniowania opracowanie autorstwa prof. Z. Wiśniewskiego?. 
Według drugiego recenzenta, prof. dr. hab. inż. Romana Kadaja, ?... treść książki daje czytelnikowi możliwość uzupełnienia wiedzy podstawowej najnowszymi osiągnięciami w zakresie teorii i praktyki wyrównania obserwacji. Dzięki temu książka może być pomocną lekturą na poziomie zaawansowanym, także dla wszystkich, którzy chcą rozwijać odpowiednią problematykę od strony naukowej lub aplikacyjnej?. 

Spis treści:

OD AUTORA 

1. ALGEBRA MACIERZY 
1.1. Podstawowe działania na macierzach 
1.2. Odwrotności nieosobliwych macierzy kwadratowych 
1.3. Układy równań liniowych o kwadratowej i nieosobliwej macierzy współczynników 
1.4. Elementy teorii macierzy
1.5. Uogólnione odwrotności macierzy i ich zastosowanie do rozwiązywania układów równań liniowych 
1.6. Ślad macierzy, forma kwadratowa, elementy analizy macierzowej, specjalne iloczyny i specjalne operacje na macierzach 
Przykłady 

2. PROBABILISTYCZNE PODSTAWY METOD WYRÓWNANIA 
2.1. Zmienne losowe jednowymiarowe 
2.1.1. Dystrybuanta. Funkcja zmiennej losowej. Kompozycja rozkładów prawdopodobieństw 
2.1.2. Parametry opisowe zmiennej losowej
2.1.3. Niektóre rozkłady zmiennych losowych
2.2.Rozkłady prawdopodobieństwa jako probabilistyczne modele obserwacji geodezyjnej
2.3. Zmienne losowe dwuwymiarowe 
2.4. Wielowymiarowe zmienne losowe 
2.5. Formy kwadratowe wektorów losowych 
Przykłady 

3. ELEMENTY WNIOSKOWANIA STATYSTYCZNEGO W RACHUNKU WYRÓWNAWCZYM 
3.1. Podstawowe założenia 
3.2. Estymacja punktowa 
3.2.1. Estymacja punktowa wartości oczekiwanej 
3.2.2. Estymacja punktowa współczynnika wariancji 
3.3. Estymacja przedziałowa 
3.3.1. Estymacja przedziałowa wartości oczekiwanej 
3.3.2. Estymacja przedziałowa współczynnika wariancji 
Przykłady 

4. WYRÓWNANIE OBSERWACJI I ANALIZA DOKŁADNOŚCI METODĄ PARAMETRYCZNĄ
4.1. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
4.1.1. Model statystyczny
4.1.2. Rozwinięty model funkcjonalny w wyrównaniu obserwacji metodą parametryczną
4.1.3. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
4.1.4. Kontrola wyników wyrównania
4.2. Ocena dokładności
4.2.1. Macierz kowariancji i macierz wag estymatora Ẋ
4.2.2. Błędy średnie funkcji estymatora Ẋ
4.2.3. Macierz kowariancji wektorów v i Y. Błędy średnie obliczonych poprawek i wyrównanych obserwacji
4.3. Ocena dokładności w sieciach geodezyjnych realizowanych w układzie (X,Y) 
4.3.1. Macierz kowariancji estymatora współrzędnych punktów sieci. Błąd położenia punktu
4.3.2. Teoria hiperelipsoidy ufności
4.4. Streszczenie procedury wyrównania i oceny dokładności
4.5. Podstawowe zastosowanie
4.5.1. Sieci niwelacyjne w układzie (H) 
4.5.2. Sieci kątowo – liniowe w układzie (X,Y) 
Przykłady

5. METODA WARUNKOWA
5.1. Założenia
5.2. Zadanie wyrównawcze i jego rozwiązanie
5.3. Ocena dokładności
5.3.1. Wstępne ustalenia
5.3.2. Macierz kowariancji wyrównanych obserwacji oraz błędy średnie i ci funkcji
Przykłady

6. METODY MIESZANE 
6.1. Metoda parametryczna z warunkami wiążącymi parametry 
6.2. Metoda warunkowa z parametrami 
Przykłady 

7. WYRÓWNANIE SEKWENCYJNE 
7.1. Rozwiązanie parametryczne
7.2. Rozwiązanie bezpośrednie
Przykłady 

8. WYRÓWNANIE ODPORNE NA BŁĘDY GRUBE (ODPORNA M – ESTYMACJA)
8.1. Podstawowe założenia
8.2. Funkcje wagowe i funkcja tłumienia
8.3. Algorytm wyrównania odpornego 
8.4. Rozwiązanie M- estymacji (Msplit estymacja)
Przykłady 

9. WYRÓWNANIE SWOBODNE 
9.1. Teoria wyrównania swobodnego 
9.2. Analiza dokładności 
9.3. Odporne wyrównanie swobodne 
Przykłady 


TABLICE STATYSTYCZNE 
LITERATURA

Niniejsze drugie wydanie skryptu Wybrane zagadnienia z rysunku map przeznaczone jest głównie, choć nie tylko, dla studentów pierwszego roku kierunków geodezyjnych oraz uczniów techników i liceów o profilu geodezyjnym. Skrypt zawiera opis technik tworzenia map klasycznych i numerycznych ze szczególnym uwzględnieniem mapy zasadniczej. Opisane są także zasady tworzenia szkiców i opisów topograficznych. Treść skryptu uzupełniono aneksami z opisem popularnego oprogramowania do tworzenia mapy zasadniczej przy użyciu komputera, a także słownikiem praktycznych pojęć przydatnych szczególnie początkującym adeptom sztuki geodezyjnej.
Autor postanowił również dodać szczegółowe informacje związane z bezpieczeństwem i higieną pracy. Dotyczy to nie tylko kreślenia tradycyjnej mapy, ale przede wszystkim kreślenia komputerowego.
Obecnie gros prac kreślarskich to tworzenie map cyfrowych. Właśnie ze względu na to w skrypcie uzupełniono wiadomości z pogranicza informatyki i geodezji (geoinformatyki). Rozwinięto zakres opisywanych pojęć dotyczących symboliki i barw. Dodano klasyfikację oraz opis wybranych odwzorowań kartograficznych stosowanych w Polsce. Zamieszczono wykazy skrótów z obu poprzednich wersji instrukcji K-1 (1980 i 1998).
Więcej uwagi poświęcono mapie numerycznej. Uszczegółowiono informacje o mapie wektorowej, opisano i sklasyfikowano graficzne przedstawianie szczegółów sytuacyjnych. Przybliżono także charakterystykę Krajowego Systemu Informacji o Terenie oraz pojęcia bazy danych.
Słownik pojęć związanych z tworzeniem mapy zasadniczej oraz dokumentów z pomiaru jest według autora bardzo potrzebny i przydatny zwłaszcza przyszłym geodetom. Zawiera on ponad sto haseł z wyszczególnieniem np. różnych funkcji budynków z przykładami oraz definicje takich obiektów, jak: jaz, kolonia, odbój, dalba, podcień, przysiółek, szuwary, uroczysko, zdrój i wielu innych.
W drugim wydaniu skryptu rozbudowano aneks dotyczący programu AutoCAD oraz dodano - MikroMap.
Skrypt napisano z wykorzystaniem dostępnych podręczników, stron internetowych oraz rozporządzeń, instrukcji i norm. W sumie wykorzystano blisko sto pozycji literatury. Świadczy to o tym, iż tematyka poruszana w skrypcie jest aktualna i dotyczy wielu dziedzin nauki, techniki i życia społecznego.
Autor pragnie złożyć serdeczne podziękowania Panu dr. hab. Wiesławowi Pawłowskiemu za cenne uwagi dotyczące udoskonalenia treści skryptu oraz Pani dr Elżbiecie Lewandowicz z Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego za wskazówki, które pozwoliły autorowi na właściwszy dobór nowych zagadnień.
Autor dziękuje również swojej żonie za fachowe uwagi odnoszące się do aneksu AutoCAD oraz za wyrozumiałość podczas powstawania nowej wersji skryptu.

Spis treści:

Od autora 

1. Wprowadzenie 
1.1. Mapy analogowe i komputerowe 
1.2. Skale map 
1.3. Klasyfikacja map 
1.4. Godła map
1.5. Bezpieczeństwo i higiena pracy 

2. Wybrane wiadomości o mapie zasadniczej 
2.1. Definicja mapy zasadniczej. Instrukcja techniczna K-1
2.2. Pokrycie kraju mapą zasadniczą
2.3. Metryka mapy 
2.4. Opis pozaramkowy mapy
2.5. Ramka i rozmiary arkuszy mapy
2.6. Rodzaje linii i znaki umowne
2.7. Przedstawienie rzeźby terenu na mapie zasadniczej

3. Mapa zasadnicza w formie klasycznej
3.1. Przykład mapy zasadniczej
3.2. Sprzęt do kreślenia i materiały podkładowe
3.3. Zasady konstrukcji pisma
3.4. Ogólne zasady opisywania treści mapy
3.5. Pierworys mapy zasadniczej
3.6. Kartowanie szczegółów sytuacyjnych

4. Mapa zasadnicza w formie numerycznej
4.1. Definicja mapy numerycznej
4.2. Krajowy System Informacji o Terenie 
4.3. Ogólne zasady opisywania treści mapy
4.4. Treść mapy zasadniczej
4.5. Sprzęt i oprogramowanie
4.6. Etapy sporządzania rysunku mapy numerycznej

5. Rysunki wykonywane w trakcie polowych prac geodezyjnych 
5.1. Ogólne wiadomości o szkicach polowych
5.2. Przykłady szkiców polowych 
5.3. Opisy topograficzne punktów szczegółowej osnowy geodezyjnej 

6. Instrukcje i wytyczne techniczne

Literatura
Źródła i opracowania online
Słownik
Aneksy 
Aneks 1. C-Geo
Aneks 2. AutoCAD (Anna Kowalczyk) 
Aneks 3. MikroMap
Literatura do aneksów